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도로 지형을 파괴하지 않고 상기 도로 지형의 구간별로 도로 표면에서 소정 깊이까지의 복수의 2차원 영상을 소정 주기로 촬영하고 상기 복수의 2차원 영상을 구간에 따라 실시간으로 결합하여 획득되는 3차원 입체 영상인 상기 도로 지형의 구간별 입체 영상을 획득하는 입체 영상 촬영부와,
노면 상태에 관한 정보를 측정하여 구간별 노면 상태 정보를 생성하는 복수의 센서들을 포함하는 센서부와,
상기 도로 지형의 구간별 입체 영상과 상기 구간별 노면 상태 정보에 근거하여 복합 도로 정보를 생성하는 복합 도로 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 관리 장치
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청구항 1에 있어서,
상기 입체 영상 촬영부는,
상기 도로 지형의 포장 지반내 물질의 유전체 상수에 근거하여 반응되는 전자기파에 근거하여 상기 도로 지형의 구간별 입체 영상을 획득하는 GPR(Ground Penetrating Rader) 시스템을 이용한 장치인 것을 특징으로 하는 도로 정보 관리 장치
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3
청구항 1에 있어서,
상기 노면 상태 정보는,
상기 노면을 촬영한 노면 영상, 상기 도로 정보 관리 장치의 이동에 따른 위치 정보, 및 상기 노면의 거칠기에 따른 진동 데이터 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 관리 장치
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4
청구항 3에 있어서,
상기 센서부는,
상기 노면 영상 촬영시 광량에 따른 영상 화질의 조정을 위한 화질 조정 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 관리 장치
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5
청구항 3에 있어서,
상기 센서부는,
상기 노면 영상을 동일한 밝기로 촬영할 수 있도록 밝기가 조절되는 조명 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 관리 장치
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6
청구항 1에 있어서,
상기 노면 상태 정보에 근거하여 상기 도로 정보 관리 장치의 이동을 제어하는 장치 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 관리 장치
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7
청구항 6에 있어서,
상기 장치 제어부에 연결되어 상기 도로 정보 관리 장치를 이동할 수 있는 이동 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 관리 장치
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8
청구항 1에 있어서,
상기 복합 도로 정보를 위치별 또는 시간별로 저장하는 도로 정보 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 관리 장치
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9
청구항 1에 있어서,
상기 복합 도로 정보 생성부는,
상기 복합 도로 정보를 실시간으로 사용자 단말기에 송신하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 정보 관리 장치
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10
도로 지형을 파괴하지 않고 상기 도로 지형의 구간별로 도로 표면에서 소정 깊이까지의 복수의 2차원 영상을 소정 주기로 촬영하고 상기 복수의 2차원 영상을 구간에 따라 실시간으로 결합하여 획득되는 3차원 입체 영상인 상기 도로 지형의 구간별 입체 영상을 획득하는 입체 영상 촬영장치, 구간별 노면 상태 정보를 측정하는 복수의 센서들, 및 상기 구간별 입체 영상과 상기 구간별 노면 상태 정보에 근거하여 복합 도로 정보를 생성하는 프로세서를 포함하는 측정 장비 세트와,
상기 측정 장비 세트를 설치할 수 있는 메인 프레임과,
상기 메인 프레임에 설치되어 상기 측정 장비 세트를 이동시키는 이동 장치와,
상기 메인 프레임에 설치되어 상기 이동 장치의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 도로 정보 관리 로봇
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청구항 10에 있어서,
상기 입체 영상 촬영장치는,
상기 도로 지형의 포장 지반 내 물질의 유전체 상수에 근거하여 반응되는 전자기파에 근거하여 상기 도로 지형의 구간별 입체 영상을 획득하는 GPR(Ground Penetrating Rader) 시스템을 이용한 장치인 것을 특징으로 하는 이동식 도로 정보 관리 로봇
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12
청구항 10에 있어서,
상기 노면 상태 정보는,
상기 노면을 촬영한 노면 영상, 상기 도로 정보 관리 장치의 이동에 따른 위치 정보, 및 상기 노면의 거칠기에 따른 진동 데이터 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 도로 정보 관리 로봇
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13
청구항 12에 있어서,
상기 측정 장비 세트는,
상기 노면 영상 촬영시 광량에 따른 영상 화질의 조정을 위한 화질 조정 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 도로 정보 관리 로봇
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14
청구항 12에 있어서,
상기 측정 장비 세트는,
상기 노면 영상을 동일한 밝기로 촬영할 수 있도록 밝기가 조절되는 조명 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 도로 정보 관리 로봇
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15
청구항 10에 있어서,
상기 측정 장비 세트는,
상기 메인 프레임과 분리 가능한 것을 특징으로 하는 이동식 도로 정보 관리 로봇
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16
청구항 10에 있어서,
상기 컨트롤러는
상기 노면 상태 정보에 근거하여 상기 이동 장치의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 이동식 도로 정보 관리 로봇
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17
청구항 10에 있어서,
상기 메인 프레임은,
상기 복합 도로 정보를 위치별 또는 시간별로 저장하는 저장장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 도로 정보 관리 로봇
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18
청구항 10에 있어서,
상기 메인 프레임은,
상기 복합 도로 정보를 실시간으로 사용자 단말기에 송신하는 통신 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 도로 정보 관리 로봇
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19
청구항 10에 있어서,
상기 메인 프레임은,
이동식 도로 정보 관리 로봇에 전원을 공급하는 전원공급장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 도로 정보 관리 로봇
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20
청구항 19에 있어서,
상기 메인 프레임은,
상기 전원공급장치의 전원공급상태, 상기 복합 도로 정보, 및 상기 이동식 도로 정보 관리 로봇의 위치 또는 속도 중 하나 이상을 표시하는 표시장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 도로 정보 관리 로봇
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