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홀로그램 영상 생성 방법에 있어서,다시점 영상을 입력받고 각 시점 별 영상에 대한 깊이 정보를 산출하는 단계;상기 다시점 영상 및 상기 깊이 정보를 기초로 통합 3차원 공간 데이터 정보를 산출하는 단계; 및상기 통합 3차원 공간 데이터 정보를 홀로그램 정보로 생성하는 단계를 포함하는 홀로그램 영상 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 다시점 영상을 입력받고 각 시점 별 영상에 대한 깊이 정보를 산출하는 단계는,제1 시점에서 생성된 제1 영상 정보 및 제1 깊이 정보를 산출하는 단계;제2 시점에서 생성된 제2 영상 정보 및 제2 깊이 정보를 산출하는 단계; 및제3 시점에서 생성된 제3 영상 정보 및 제3 깊이 정보를 산출하는 단계를 포함하는 홀로그램 영상 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 다시점 영상 및 상기 깊이 정보를 기초로 통합 3차원 공간 데이터 정보를 산출하는 단계는,상기 산출된 깊이 정보를 기초로 상기 다시점 영상을 각각의 시점에 대한 3차원 데이터로 변환하는 단계; 및상기 각각의 시점에 대한 상기 3차원 데이터를 통합하여 복수의 시점에 대한 3차원 데이터를 통합한 정보인 통합 3차원 공간 데이터 정보를 산출하는 단계를 포함하는 홀로그램 영상 생성 방법
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제3항에 있어서, 상기 산출된 깊이 정보를 기초로 상기 다시점 영상을 각각의 시점에 대한 3차원 데이터로 변환하는 단계는,3차원 좌표와 카메라의 영상에 투영되는 2차원 좌표와의 관계에 대한 수식인 아래의 수학식에 의해 결정되고, 003c#수학식003e#x, y는 영상 면 내에 투영되는 2차원 좌표이고, K는 3x3 행렬로서 카메라 내부 파라메터, R은 3x3 행렬로서 카메라의 회전에 대한 외부 파라메터, T는 3x1 행렬로서 카메라의 병진에 대한 외부 파라메터, X, Y, Z는 3차원 공간 상의 좌표로서 각각 가로, 세로, 깊이에 관한 정보인 홀로그램 영상 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 통합 3차원 공간 데이터 정보를 홀로그램 정보로 생성하는 단계는, 아래의 수학식에 의해 수행되고, 003c#수학식003e#α는 홀로그램의 화소, j는 3차원 물체점, k는 참조파의 파수(wave number)로 2π/λ, p는 홀로그램의 화소 크기, xα와 yα는 홀로그램의 좌표, xj, yj, 및 zj는 3차원 물체 점의 3차원 공간 상의 좌표, Iα는 홀로그램의 빛의 강도, Aj는 물체점의 색상 성분 값인 홀로그램 영상 생성 방법
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제1항에 있어서, 깊이 카메라를 이용하여 깊이 정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 홀로그램 영상 생성 방법
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홀로그램 영상 생성 장치에 있어서, 다시점 영상을 입력받고 각 시점 별 영상에 대한 깊이 정보를 산출하도록 구현되는 깊이 정보 계산부;상기 다시점 영상 및 상기 깊이 정보를 기초로 통합 3차원 공간 데이터 정보를 산출하도록 구현되는 3차원 데이터 통합부; 및상기 통합 3차원 공간 데이터 정보를 홀로그램 정보로 생성하도록 구현되는 홀로그램 생성부를 포함하는 홀로그램 영상 생성 장치
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제7항에 있어서, 제1 시점, 제2 시점 및 제3 시점에서 생성된 영상 정보를 획득하는 다시점 영상 획득부를 더 포함하고,상기 깊이 정보 계산부는 상기 제1 시점에서 생성된 제1 영상 정보 및 제1 깊이 정보를 산출하고 상기 제2 시점에서 생성된 제2 영상 정보 및 제2 깊이 정보를 산출하고 상기 제3 시점에서 생성된 제3 영상 정보 및 제3 깊이 정보를 산출하도록 구현되는 홀로그램 영상 생성 장치
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제7항에 있어서, 상기 산출된 깊이 정보를 기초로 상기 다시점 영상을 각각의 시점에 대한 3차원 데이터로 변환하는 3차원 데이터 변환부를 더 포함하고, 상기 3차원 데이터 통합부는 상기 각각의 시점에 대한 상기 3차원 데이터를 통합하여 복수의 시점에 대한 3차원 데이터를 통합한 정보인 통합 3차원 공간 데이터 정보를 산출하도록 구현되는 홀로그램 영상 생성 장치
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제9항에 있어서, 상기 3차원 데이터 변환부는,3차원 좌표와 카메라의 영상에 투영되는 2차원 좌표와의 관계에 대한 수식인 아래의 수학식에 의해 결정되고, 003c#수학식003e#x, y는 영상 면 내에 투영되는 2차원 좌표이고, K는 3x3 행렬로서 카메라 내부 파라메터, R은 3x3 행렬로서 카메라의 회전에 대한 외부 파라메터, T는 3x1 행렬로서 카메라의 병진에 대한 외부 파라메터, X, Y, Z는 3차원 공간 상의 좌표로서 각각 가로, 세로, 깊이에 관한 정보인 홀로그램 영상 생성 장치
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제7항에 있어서, 상기 홀로그램 생성부는, 아래의 수학식에 의해 상기 통합 3차원 공간 데이터 정보를 홀로그램 정보로 생성하도록 구현되고,003c#수학식003e#α는 홀로그램의 화소, j는 3차원 물체점, k는 참조파의 파수(wave number)로 2π/λ, p는 홀로그램의 화소 크기, xα와 yα는 홀로그램의 좌표, xj, yj, 및 zj는 3차원 물체 점의 3차원 공간 상의 좌표, Iα는 홀로그램의 빛의 강도, Aj는 물체점의 색상 성분 값인 홀로그램 영상 생성 장치
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제7항에 있어서, 상기 깊이 정보는,깊이 카메라를 이용하여 산출되는 값인 홀로그램 영상 생성 장치
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