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복수의 비콘노드로부터 비콘신호를 수신하는 단계, 상기 비콘신호를 이용하여 가장자리에 위치해 있는지 여부를 판단하는 단계, 가장자리에 위치해 있는 것으로 판단된 경우, 상기 비콘신호 중 일부 비콘신호를 선택하는 단계, 그리고상기 선택된 비콘신호를 이용하여, 위치를 결정하는 단계를 포함하며,상기 판단하는 단계는, 상기 복수의 비콘노드 사이의 상대적 위치를 나타내는 방향벡터를 취합하여, 각 방향 값 중 최소값을 계산하는 단계, 상기 최소값에 대응하는 방향을 나타내는 벡터 값 중 최대 값을 계산하는 단계, 통신가능범위에 위치할 수 있는 최대 비콘 수를 계산하는 단계, 그리고상기 최대 값이 상기 최대 비콘수보다 적은 경우 가장자리에 위치해 있는 것으로 판단하는 단계를 포함하는단말기의 위치 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 선택하는 단계는, 상기 방향벡터를 이용하여 상기 일부 비콘신호를 선택하는 단계를 포함하는 단말기의 위치 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 판단하는 단계는, 상기 방향벡터를 취합하여 각 방향 값 중 최소값이 1인 경우, 상기 최소 값이 1인 방향으로 가장자리에 있는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 단말기의 위치 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 선택하는 단계는, 상기 최대 비콘 수와 상기 최대 값의 차이인 차이 값을 계산하는 단계, 그리고 상기 차이 값에 해당하는 행 또는 열에 위치하는 비콘신호를 탈락시켜, 상기 비콘신호 중 일부 비콘신호를 선택하는 단계를 포함하는 단말기의 위치 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 선택하는 단계는, 상기 최대 비콘 수와 상기 최대 값의 차이인 차이 값을 계산하는 단계, 상기 차이 값에 해당하는 행 또는 열에 위치하는 비콘신호를 탈락시키는 경우, 남은 비콘신호의 행 또는 열이 2개 미만인지 판단하는 단계, 그리고상기 남은 비콘신호의 행 또는 열이 2개 미만인 경우, 적어도 2개의 행 또는 열을 남기도록, 상기 비콘신호 중 일부 비콘신호를 선택하는 단계를 포함하는 단말기의 위치 측정 방법
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제6항에 있어서, 상기 선택하는 단계는, 상기 남은 비콘신호의 행 또는 열이 2개 미만이 아닌 경우, 상기 차이 값에 해당하는 행 또는 열에 위치하는 비콘신호를 탈락시켜, 상기 비콘신호 중 일부 비콘신호를 선택하는 단계를 더 포함하는 단말기의 위치 측정 방법
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제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 판단하는 단계에서 가장자리에 위치하지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 비콘신호 모두를 이용하여, 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 단말기의 위치 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 최대 값이 상기 최대 비콘수보다 적지 않은 경우, 상기 비콘 신호 모두를 이용하여, 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 단말기의 위치 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 위치를 결정하는 단계는 무게중심 기법 또는 가중치 무게중심 기법을 이용하여 위치를 결정하는 단계를 포함하는 단말기의 위치 측정 방법
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RF 모듈, 그리고상기 RF 모듈과 연결되어 복수의 비콘신호를 수신하는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 복수의 비콘신호 사이의 상대적 위치를 나타내는 방향벡터를 취합하여 각 방향 값 중 최소값을 계산하고 상기 최소 값에 대응하는 방향을 나타내는 벡터 값 중 최대 값을 계산하고, 상기 최대 값이 통신가능범위에 위치하는 최대 비콘 수보다 적은 경우 가장자리에 위치해 있는 것으로 판단하고, 가장자리에 위치해 있는 경우에는 상기 복수의 비콘신호 중 일부 비콘신호를 선택하며, 상기 일부 비콘신호를 이용하여 위치를 결정하는 단말기
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제11항에 있어서, 상기 프로세서는 가장자리에 위치해 있지 않은 경우에는 상기 복수의 비콘신호 모두를 이용하여 위치를 결정하는 단말기
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제11항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 방향벡터를 이용하여 상기 일부 비콘 신호를 선택하는 단말기
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제11항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 방향벡터를 취합하여 각 방향 값 중 최소값이 1인 경우, 상기 최소 값이 1인 방향으로 가장자리에 있는 것으로 판단하는 단말기
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삭제
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제11항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 최대 비콘 수와 상기 최대 값의 차이인 차이 값을 계산하고, 상기 차이 값에 해당하는 행 또는 열에 위치하는 비콘신호를 탈락시키는 경우 남은 비콘신호의 행 또는 열이 2개 미만인 경우에는 적어도 2개의 행 또는 열을 남기도록 상기 복수의 비콘신호 중 일부 비콘신호를 선택하는 단말기
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제11항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 최대 비콘 수와 상기 최대 값의 차이인 차이 값을 계산하고, 상기 차이 값에 해당하는 행 또는 열에 위치하는 비콘신호를 탈락시켜 상기 복수의 비콘신호 중 일부 비콘신호를 선택하는 단말기
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