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영상신호처리 시스템에서의 수평시차 조절 장치에 있어서, 양안 입체영상의 국부적인 수평시차를 자동으로 조절하기 위해, 단순화된 양안 에너지 모델로부터 좌우 수평방향으로 이동시켜야 할 이동 픽셀수를 결정하기 위한 수평시차 계산수단; 및 상기 수평시차 계산수단으로부터 구한 이동 픽셀수와 외부로부터 입력된 입체영상의 크기 정보로부터 실제로 이동시켜야 할 유효 픽셀수를 재계산하기 위한 수평시차 보정수단 을 포함하는 수평시차 조절 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 수평시차 계산수단에서의 수평시차 계산 과정은, 입체영상을 라돈 변환(radon transform)하여, 변환된 좌우 영상과 예상 수평시차의 집합에 대해 에너지 함수를 정의한 후, 입체영상에 대한 국부적인 양안 에너지 모델을 바탕으로 입체영상의 국부적인 초기 수평시차를 계산하고, 초기 수평시차를 바탕으로 이동시켜야 할 이상적인 이동 픽셀수를 계산하는 것을 특징으로 하는 수평시차 조절 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 초기 수평시차를 바탕으로 이동시켜야 할 이상적인 이동 픽셀수(s)를 계산하는 과정은, 하기의 수학식에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 수평시차 조절 장치
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수평시차 보정수단은, 영상의 수평크기가 W이고 초기 수평시차가 dg인 경우, 시차 조절후에 수평시차가 0이 되어야 한다는 전제조건에 따라 상기 수평시차 계산수단으로부터 구한 이상적인 이동 픽셀수(s)와 입체영상의 크기 정보가 주된 파라미터인 하기의 수학식과 같은 비선형 수평시차 왜곡보정 함수를 사용하여 실제로 이동시켜야 할 유효 픽셀수(s+)를 재계산하는 것을 특징으로 하는 수평시차 조절 장치
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영상신호처리 환경하에서의 주시거리 조절 시스템에 있어서, 외부로부터 획득된 입체영상을 저장하고 있는 저장수단; 상기 저장수단에 저장된 양안 입체영상의 국부적인 수평시차를 자동으로 조절하기 위해, 단순화된 양안 에너지 모델로부터 좌우 수평방향으로 이동시켜야 할 이동 픽셀수를 결정하기 위한 수평시차 계산수단; 상기 수평시차 계산수단으로부터 구한 이동 픽셀수와 외부로부터 입력된 입체영상의 크기 정보로부터 실제로 이동시켜야 할 유효 픽셀수를 재계산하기 위한 수평시차 보정수단; 상기 저장수단에 저장된 입체영상과 상기 수평시차 보정수단의 출력을 이용해 수평방향으로 입체영상을 이동시키고, 수직방향으로 입체영상의 주사선 일부를 대칭적으로 제거하기 위한 영상신호 처리수단; 및 상기 영상신호 처리수단으로부터 처리된 입체영상을 원 영상과 동일한 크기로 확대 및 보간하기 위한 영상 사이즈 복원수단 을 포함하는 자동 주시거리 조절 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 수평시차 계산수단은, 입체영상을 라돈 변환(radon transform)하여, 변환된 좌우 영상과 예상 수평시차의 집합에 대해 에너지 함수를 정의한 후, 입체영상에 대한 국부적인 양안 에너지 모델을 바탕으로 입체영상의 국부적인 초기 수평시차를 계산하고, 초기 수평시차를 바탕으로 이동시켜야 할 이상적인 이동 픽셀수를 계산하며, 상기 수평시차 보정수단은, 상기 수평시차 계산수단으로부터 구한 이상적인 이동 픽셀수와 입체영상의 크기 정보가 주된 파라미터인 f(s,W,dg)(여기서, 상기 수평시차 계산수단으로부터 구한 이상적인 이동 픽셀수, W는 영상의 수평크기, dg는 초기 수평시차임)로부터 실제로 이동시켜야 할 유효 픽셀수를 재계산하는 것을 특징으로 하는 자동 주시거리 조절 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 영상신호 처리수단은, 입체영상의 국부적인 수평시차를 조절하기 위해 좌우 수평방향으로 영상을 이동시키는 동시에, 종횡비(aspect ratio) 보존을 위해 수직방향으로 주사선 일부를 대칭적으로 제거하는 것을 특징으로 하는 자동 주시거리 조절 시스템
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제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상신호처리 환경은, 평행축 입체 카메라 시스템, 입체영상 디스플레이 시스템, 컴퓨터 그래픽 또는 애니메이션을 이용한 입체영상 생성 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주시거리 조절 시스템
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영상신호처리 시스템에서의 주시거리 조절 방법에 있어서, 좌우 양안 입체영상을 획득하는 영상획득단계; 상기 획득된 입체영상을 저장하는 저장단계; 상기 저장된 양안 입체영상의 국부적인 수평시차를 자동으로 조절하기 위해, 단순화된 양안 에너지 모델로부터 좌우 수평방향으로 이동시켜야 할 이동 픽셀수를 결정하는 수평시차 계산단계; 상기 수평시차 계산단계에서 구한 이동 픽셀수와 외부로부터 입력된 입체영상의 크기 정보로부터 실제로 이동시켜야 할 유효 픽셀수를 재계산하는 수평시차 보정단계; 상기 저장된 입체영상과 상기 수평시차 보정단계에서의 출력을 이용해 수평방향으로 입체영상을 이동시키고, 수직방향으로 입체영상의 주사선 일부를 대칭적으로 제거하는 영상신호 처리단계; 및 상기 영상신호 처리된 입체영상을 원 영상과 동일한 크기로 확대 및 보간하는 영상 사이즈 복원단계 를 포함하는 자동 주시거리 조절 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 수평시차 계산단계에서는, 입체영상을 라돈 변환(radon transform)하여, 변환된 좌우 영상과 예상 수평시차의 집합에 대해 에너지 함수를 정의한 후, 입체영상에 대한 국부적인 양안 에너지 모델을 바탕으로 입체영상의 국부적인 초기 수평시차를 계산하고, 초기 수평시차를 바탕으로 이동시켜야 할 이상적인 이동 픽셀수를 계산하며, 상기 수평시차 보정단계에서는, 상기 수평시차 계산수단으로부터 구한 이상적인 이동 픽셀수와 입체영상의 크기 정보가 주된 파라미터인 f(s,W,dg)(여기서, 상기 수평시차 계산수단으로부터 구한 이상적인 이동 픽셀수, W는 영상의 수평크기, dg는 초기 수평시차임)로부터 실제로 이동시켜야 할 유효 픽셀수를 재계산하는 것을 특징으로 하는 자동 주시거리 조절 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 수평시차 계산단계에서는, 입체영상을 라돈 변환(radon transform)하여, 변환된 좌우 영상과 예상 수평시차의 집합에 대해 에너지 함수를 정의한 후, 입체영상에 대한 국부적인 양안 에너지 모델을 바탕으로 입체영상의 국부적인 초기 수평시차를 계산하고, 초기 수평시차를 바탕으로 이동시켜야 할 이상적인 이동 픽셀수를 계산하며, 상기 수평시차 보정단계에서는, 상기 수평시차 계산수단으로부터 구한 이상적인 이동 픽셀수와 입체영상의 크기 정보가 주된 파라미터인 f(s,W,dg)(여기서, 상기 수평시차 계산수단으로부터 구한 이상적인 이동 픽셀수, W는 영상의 수평크기, dg는 초기 수평시차임)로부터 실제로 이동시켜야 할 유효 픽셀수를 재계산하는 것을 특징으로 하는 자동 주시거리 조절 방법
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