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보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 장치 및 그방법과 그를 이용한 평행축 입체 카메라 시스템
- 기술번호 : KST2015087332
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 본 발명은 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 장치 및 그 방법과 그를 이용한 평행축 입체 카메라 시스템에 관한 것임. 2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 본 발명은 종래의 평행축 입체 카메라 시스템에 이동 픽셀 수 보정수단을 추가하여 좌우 영상 확대 보간 과정에서 발생하는 불필요한 비선형 수평시차 왜곡 현상을 제거하여 주시각을 제어하기 위한, 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 장치 및 그 방법과 상기 주시각 제어 장치를 이용한 평행축 입체 카메라 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. 3. 발명의 해결방법의 요지 본 발명은, 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 장치에 있어서, 외부 기기로부터 좌우 영상을 입력받아 저장하기 위한 저장수단; 상기 저장수단에 저장한 좌우 영상에 대하여 수평방향으로의 이동 픽셀 수를 결정하기 위한 이동 픽셀 수 결정수단; 상기 이동 픽셀 수 결정수단에서 결정한 이동 픽셀 수에 대하여 실제로 이동시켜야 할 유효 이동 픽셀 수를 재결정하기 위한 이동 픽셀 수 보정수단; 상기 이동 픽셀 수 보정수단으로부터의 유효 이동 픽셀 수를 이용하여 상기 저장수단에 저장한 좌우 영상을 수평 및 수직방향으로 보정 영상 신호 처리를 수행하기 위한 영상 신호 처리수단; 및 상기 영상 신호 처리수단에서 보정 영상 신호 처리한 좌우 영상을 상기 이동 픽셀 수 보정수단으로부터의 유효 이동 픽셀 수를 이용하여 원래의 크기로 확대하기 위한 영상 복원수단을 포함함. 평행축 입체 카메라, 비선형 수평시차 왜곡, 보정 영상 신호 처리, 이동 픽셀 수 보정 |
|---|---|
| Int. CL | H04N 13/02 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020040025273 (2004.04.13) |
| 출원인 | 한국전자통신연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-0597587-0000 (2006.06.29) |
| 공개번호/일자 | 10-2005-0100095 (2005.10.18) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20060706) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2004.04.13) |
| 심사청구항수 | 12 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 허남호 | 대한민국 | 대전광역시유성구 |
| 2 | 조숙희 | 대한민국 | 대전광역시유성구 |
| 3 | 안충현 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 4 | 이수인 | 대한민국 | 대전광역시서구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 신성특허법인(유한) | 대한민국 | 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | (주)엠투랩 | 대구광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2004.04.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2004-0151436-20 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2005.10.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2005.11.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2005-0076191-34 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2005.11.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2005-0595307-11 |
| 5 | 지정기간연장신청서 Request for Extension of Designated Period |
2006.01.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0043931-33 |
| 6 | 의견서 Written Opinion |
2006.02.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0098475-92 |
| 7 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2006.02.10 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0098474-46 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2006.06.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0346518-10 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 장치에 있어서,외부 기기로부터 좌우 영상을 입력받아 저장하기 위한 저장수단;상기 저장수단에 저장한 좌우 영상에 대하여 수평방향으로의 이동 픽셀 수를 결정하기 위한 이동 픽셀 수 결정수단;상기 이동 픽셀 수 결정수단에서 결정한 이동 픽셀 수, 영상의 수평크기 및 특정 대칭점의 초기 수평시차를 이용하여 실제로 이동시켜야 할 유효 픽셀 수를 재결정하기 위한 이동 픽셀 수 보정수단;상기 이동 픽셀 수 보정수단에서 재결정된 유효 이동 픽셀 수를 이용하여 상기 저장수단에 저장한 좌우 영상을 수평 및 수직방향으로 보정 영상 신호 처리를 수행하기 위한 보정 영상 신호 처리수단; 및상기 보정 영상 신호 처리수단에서 보정 영상 신호 처리한 좌우 영상을 상기 이동 픽셀 수 보정수단으로부터의 유효 이동 픽셀 수를 이용하여 원래의 크기로 확대하기 위한 영상 복원수단을 포함하는 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 이동 픽셀 수 결정수단은,초기 카메라 파라미터, 주시거리 및 주시거리 변화량을 이용하여 상기 저장수단의 좌우 영상에 대한 수평방향 이동 픽셀 수를 결정하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 장치 |
| 3 |
3 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 이동 픽셀 수 보정수단은,상기 특정 대칭점에 대한 목표 수평시차가 상기 이동 픽셀 수 결정수단에서 결정한 이동 픽셀 수의 2배 값과 상기 초기 수평시차의 합이 되도록 유효 픽셀 수를 재결정하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 장치 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 보정 영상 신호 처리수단은,상기 이동 픽셀 수 보정수단에서 재결정한 유효 이동 픽셀 수를 이용하여 상기 저장수단으로부터의 좌우 영상을 수평방향으로 이동시키고, 수직방향의 일부 영역을 대칭적으로 제거하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 장치 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서,상기 영상 복원수단은,상기 이동 픽셀 수 보정수단에서 재결정한 유효 이동 픽셀 수와 영상의 수평 크기를 이용하여 상기 보정 영상 신호 처리수단으로부터의 좌우 영상을 확대 보간 필터링하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 장치 |
| 6 |
6 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 장치에 적용되는 주시각 제어 방법에 있어서,좌우 영상을 저장하는 저장단계;상기 저장한 좌우 영상에 대하여 수평방향으로의 이동 픽셀 수를 결정하는 이동 픽셀 수 결정단계;상기 이동 픽셀 수 결정수단에서 결정한 이동 픽셀 수, 영상의 수평크기 및 특정 대칭점의 초기 수평시차를 이용하여 실제로 이동시켜야 할 유효 픽셀 수를 재결정하는 이동 픽셀 수 보정단계;상기 재결정한 유효 이동 픽셀 수를 이용하여 상기 저장한 좌우 영상을 수평 및 수직방향으로 보정 영상 신호 처리를 수행하는 보정 영상 신호 처리단계; 및상기 보정 영상 신호 처리한 좌우 영상을 상기 재결정한 유효 이동 픽셀 수를 이용하여 원래의 크기로 확대하는 영상 복원단계를 포함하는 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 방법 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서,상기 이동 픽셀 수 결정단계는,초기 카메라 파라미터, 주시거리 및 주시거리 변화량을 이용하여 상기 저장한 좌우 영상의 수평방향 이동 픽셀 수를 결정하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 방법 |
| 8 |
8 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,상기 이동 픽셀 수 보정단계는,상기 특정 대칭점에 대한 목표 수평시차가 상기 이동 픽셀 수 결정수단에서 결정한 이동 픽셀 수의 2배 값과 상기 초기 수평시차의 합이 되도록 유효 픽셀 수를 재결정하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 방법 |
| 9 |
9 제 6 항에 있어서,상기 보정 영상 신호 처리단계는,상기 이동 픽셀 수 보정단계에서 재결정한 유효 이동 픽셀 수를 이용하여 상기 저장한 좌우 영상을 수평방향으로 이동시키고, 수직 방향의 일부 영역을 대칭적으로 제거하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 방법 |
| 10 |
10 제 9 항에 있어서,상기 영상 복원단계는,상기 재결정한 유효 이동 픽셀 수와 영상의 수평 크기를 이용하여 상기 보정 영상 신호 처리한 좌우 영상을 확대 보간 필터링하는 것을 특징으로 하는 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 방법 |
| 11 |
11 주시각 제어 기능을 갖는 평행축 입체 카메라 시스템에 있어서,좌우 영상을 획득하기 위한 평행축 입체 영상 촬영 장치; 및 상기 평행축 입체 영상 촬영 장치에서 촬영한 좌우 영상에 대하여 유효 이동 픽셀 수를 이용하여 보정 영상 신호 처리를 한 후에 신호 처리한 좌우 영상을 복원하기 위한 주시각 제어 장치를 포함하며,상기 주시각 제어 장치는,상기 평행축 입체 영상 촬영 장치에서 획득한 좌우 영상에 대한 수평방향으로의 이동 픽셀 수를 결정하기 위한 이동 픽셀 수 결정수단; 상기 결정한 이동 픽셀 수, 영상의 수평크기 및 특정 대칭점의 초기 수평시차를 이용하여 실제로 이동시켜야 할 유효 픽셀 수를 재결정하기 위한 이동 픽셀 수 보정수단; 상기 유효 이동 픽셀 수를 이용하여 상기 획득한 좌우 영상에 대하여 수평 및 수직방향으로 보정 영상 신호 처리를 수행하기 위한 보정 영상 신호 처리수단; 및 상기 보정 영상 신호 처리된 좌우 영상을 상기 유효 이동 픽셀 수를 이용하여 원래의 크기로 확대하기 위한 영상 복원수단을 포함하는 것을 특징으로 하는평행축 입체 카메라 시스템 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 이동 픽셀 수 보정수단은,상기 특정 대칭점에 대한 목표 수평시차가 상기 이동 픽셀 수 결정수단에서 결정한 이동 픽셀 수의 2배 값과 상기 초기 수평시차의 합이 되도록 유효 픽셀 수를 재결정하는 것을 특징으로 하는 평행축 입체 카메라 시스템 |
| 13 |
12 제 11 항에 있어서,상기 이동 픽셀 수 보정수단은,상기 특정 대칭점에 대한 목표 수평시차가 상기 이동 픽셀 수 결정수단에서 결정한 이동 픽셀 수의 2배 값과 상기 초기 수평시차의 합이 되도록 유효 픽셀 수를 재결정하는 것을 특징으로 하는 평행축 입체 카메라 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0597587-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20040413 출원 번호 : 1020040025273 공고 연월일 : 20060706 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20060619 청구범위의 항수 : 12 유별 : H04N 13/02 발명의 명칭 : 보정 영상 신호 처리를 이용한 주시각 제어 장치 및 그방법과 그를 이용한 평행축 입체 카메라 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20130630 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
| 2 |
(권리자) (주)엠투랩 대구광역시 북구... |
| 2 |
(의무자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 364,500 원 | 2006년 06월 30일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2009년 06월 02일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2010년 06월 01일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2011년 06월 09일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 556,000 원 | 2012년 06월 11일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2004.04.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2004-0151436-20 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2005.10.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2005.11.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2005-0076191-34 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2005.11.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2005-0595307-11 |
| 5 | 지정기간연장신청서 | 2006.01.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0043931-33 |
| 6 | 의견서 | 2006.02.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0098475-92 |
| 7 | 명세서등보정서 | 2006.02.10 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0098474-46 |
| 8 | 등록결정서 | 2006.06.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0346518-10 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1440001275 |
|---|---|
| 세부과제번호 | iita2004-S-403 |
| 연구과제명 | 지능형통합정보방송(SmarTV)기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2004 |
| 연구기간 | 200201~200612 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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