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다중 영상물체 추출기 결합 장치에 있어서, 각 영상물체 추출기가 생성한 후보물체의 리스트들을 입력받기 위한 후보물체 리스트 입력 수단; 상기 입력받은 각 후보물체에 대해서 객관신뢰도(objective confidence)를 평가하기 위한 객관신뢰도 평가 수단; 상기 입력받은 후보물체 간의 상응성(correspondence)을 결정하기 위한 상응성 결정 수단; 및 상기 상응성 결정 수단에서의 상응성 결정에 의해 상응하는 것으로 결정된 물체들의 객관신뢰도를 결합하기 위한 신뢰도 결합 수단 을 포함하는 다중 영상물체 추출기 결합 장치
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다중 영상물체 추출기 결합 장치에 적용되는 다중 영상물체 추출기 결합 방법에 있어서, 각 물체 추출기가 생성한 후보물체의 리스트들을 입력받는 후보물체 리스트 입력 단계; 상기 입력받은 각 후보물체에 대해서 객관신뢰도를 평가하는 객관신뢰도 평가 단계; 상기 입력받은 후보물체 간의 상응성을 결정하는 상응성 결정 단계; 및 상기 상응성 결정에 의해 상응하는 것으로 결정된 물체들의 객관신뢰도를 결합하는 객관신뢰도 결합 단계 를 포함하는 다중 영상물체 추출기 결합 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 객관신뢰도 평가 단계는, 상기 각 영상물체 추출기에 대해서 객관신뢰도 평가함수를 생성하는 객관신뢰도 평가함수 생성 단계; 및 후보물체를 출력한 영상물체 추출기의 객관신뢰도 평가함수를 상기 후보물체에 적용하여, 상기 후보물체를 객관신뢰도가 주어진 후보물체로 변환하는 단계 를 포함하는 다중 영상물체 추출기 결합 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 객관신뢰도 평가함수 생성 단계는, 상기 영상물체 추출기가 측정값 수준 추출기인 경우에, 측정값을 일정한 구간으로 구분하는 단계; 각 구간에 대해서 발생 및 성공 빈도를 계수하는 단계; 각 구간별로 추출 성공 빈도의 발생 빈도에 대한 비율을 구하여 구간별 성공확률을 구하는 단계; 구간별 성공확률에 로짓(logit) 변환을 수행하는 단계; 및 가중최소제곱(weighted least squares) 방식으로 로우지스틱 리그레션(logistic regression)을 수행하여 리그레션(regression) 계수를 구하는 단계 를 포함하는 다중 영상물체 추출기 결합 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 객관신뢰도 평가함수 생성 단계는, 상기 영상물체 추출기가 순위 수준 추출기인 경우에, 순위별로 발생 및 성공 빈도를 계수하는 단계; 및 각 순위에 대해서 성공 빈도의 발생 빈도에 대한 비율로 각 순위별 성공확률을 구하는 단계 를 포함하는 다중 영상물체 추출기 결합 방법
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제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상응성 결정 단계는, 서로 다른 영상물체 추출기가 출력한 두 후보물체 간의 상응도를 구하는 상응도 획득 단계; 각 영상물체 추출기 쌍별로 상응도(correspondence degree) 임계값(threshold)을 결정하는 상응도 임계값 결정 단계; 및 상기 구한 상응도가 두 후보물체를 출력한 두 영상물체 추출기 간의 상응도 임계값보다 크면 두 후보물체가 상응한다고 결정하고, 그렇지 않으면 상응하지 않는다고 결정하는 단계 를 포함하는 다중 영상물체 추출기 결합 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 상응도 획득 단계는, 두 후보물체의 교집합(intersection)의 면적을 구하는 단계; 두 후보물체의 합집합(union)의 면적을 구하는 단계; 및 상기 구한 교집합 면적의 합집합 면적에 대한 비율로 두 후보물체의 상응도를 구하는 단계 를 포함하는 다중 영상물체 추출기 결합 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 상응도 임계값 결정 단계는, 상응도가 0보다 큰, 각기 다른 추출기에 의해 출력된 후보물체의 쌍들을 모아 그중 하나의 후보물체 쌍을 선택하는 후보물체 쌍 선택 단계; 상응도가 0보다 큰 각 후보물체의 쌍에 대해서 두 후보물체가 사실상 같은 물체인지를 검사하는 단계; 상기 검사 결과, 같은 물체이면 상응 데이터베이스(DB에) 추가하고 해당하는 상응도의 빈도를 증가시키고, 다른 물체이면 비 상응 데이터베이스(DB)에 추가하고 해당하는 상응도의 빈도를 증가시키는 단계; 및 모든 후보물체 쌍을 검사하였는지를 확인하여 아니면 상기 후보물체 쌍 선택 단계의 선택 과정으로 진행하고, 모든 후보물체 쌍을 검사하였으면 상응 데이터베이스(DB)와 비 상응 데이터베이스(DB)에 포함된 데이터를 이용하여 상응성 결정 오류를 최소화하는 최적 상응도 임계값을 결정하는 단계 를 포함하는 다중 영상물체 추출기 결합 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 객관신뢰도 결합 단계는, 주어진 후보물체에 대해서 이 물체에 상응하는 것으로 결정된 후보물체들의 객관신뢰도를 수집하는 단계; 및 객관신뢰도들을 결합 함수에 따라 결합하여 최종신뢰도를 구하는 단계 를 포함하는 다중 영상물체 추출기 결합 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 결합 함수는, 주어진 신뢰도 중 최고치를 선택하는 방법, 신뢰도들을 모두 합하는 방법 또는 가중치를 부여하여 합하는 방법 중 어느 한가지 방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상물체 추출기 결합 방법
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