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송신 광 신호를 발생시키는 광원부;
상기 광원부로부터 발생된 상기 송신 광 신호를 목표 물체로 보내는 송광 광학 렌즈;
상기 송광 광학 렌즈에 의해 보내진 상기 송신 광 신호가 상기 목표 물체에 의해 반사된 수신 광 신호를 받는 수광 광학 렌즈;
상기 수광 광학 렌즈에 의해 받아진 상기 수신 광 신호를 평행 빔 형태의 광 신호로 만드는 변환 렌즈; 및
상기 변환 렌즈에 의해 만들어진 상기 평행 빔 형태의 광 신호를 집광하는 마이크로 렌즈 어레이를 포함하는 레이저 레이더
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2
제 1항에 있어서,
상기 변환 렌즈는 오목 렌즈, 볼록 렌즈 또는 원통형 렌즈인 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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3
제 1항에 있어서,
상기 송신 광 신호는 근 적외선 파장 대역인 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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4
제 1항에 있어서,
상기 송광 광학 렌즈는 상기 광원부로부터 발생된 상기 송신 광 신호를 평행 빔으로 만들거나 또는 발산시키는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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5
제 1항에 있어서,
상기 수광 광학 렌즈는 망원경 구조의 렌즈인 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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6
제 5항에 있어서,
상기 수광 광학 렌즈는 상기 수신 광 신호를 일정 각도 이하로 수렴시키는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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7
제 1항에 있어서,
상기 수광 광학 렌즈와 상기 변환 렌즈 사이 또는 상기 변환 렌즈와 상기 마이크로 렌즈 어레이 사이에 배치되는 광 대역 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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8
제 7항에 있어서,
상기 광 대역 필터는 상기 송신 광 신호 이외의 다른 파장 대역의 광 잡음을 제거하는 것을 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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9
제 1항에 있어서,
상기 마이크로 렌즈 어레이는 복수의 마이크로 렌즈들이 배열된 형태인 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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10
제 1항에 있어서,
상기 마이크로 렌즈 어레이에 의해 집광된 상기 광 신호를 검출하는 광 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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11
제 10항에 있어서,
상기 마이크로 렌즈 어레이는 상기 평행 빔 형태의 광 신호의 초점을 상기 광 검출부에 포함된 광 검출기의 수광 영역에 맺히게 하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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12
제 11항에 있어서,
상기 광 검출기는 상기 마이크로 렌즈 어레이에 의해 집광된 상기 광 신호를 전기 신호로 전환하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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13
제 12항에 있어서,
상기 광 검출부는 상기 전기 신호를 증폭하는 증폭기; 및
상기 증폭기에 의해 증폭된 상기 전기 신호를 처리하기 위한 신호 처리 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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14
제 13항에 있어서,
상기 전기 신호를 처리하는 것은 상기 광원부로부터 상기 광 검출기까지의 시간 및 광 세기 변화를 계산하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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15
제 1항에 있어서,
상기 광원부는:
레이저 구동 펄스를 반복 출력하는 펄스 발생기;
상기 펄스 발생기로부터 출력된 상기 레이저 구동 펄스를 이용하여 레이저를 구동하는 구동 회로; 및
상기 구동 회로에 의해 상기 송신 광 신호를 발생시키는 상기 레이저를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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16
제 15항에 있어서,
상기 레이저는 고체 레이저 또는 반도체 레이저인 것을 특징으로 하는 레이저 레이더
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