움직이는 물체에 대한 가속도 및 각속도를 측정하는 센서에 있어서,

임의의 주파수(f1)를 발진시켜 입력신호를 만드는 발진기(10)와;

이 입력신호를 증폭하는 증폭기(20)와;

이 증폭된 신호를 초음파 전송선로(40)를 통해 송신하는 초음파 송신기(30)와;

그 송신된 신호를 수신하는 초음파 수신기(50)와;

그 수신된 신호를 증폭하는 저잡음 증폭기(60)와;

원하는 신호만을 대역통과시키는 대역통과 필터(100)와;

그 증폭된 신호를 디지털 신호로 바꾸어 주는 슈미트트리거(70)와;

그 바꾸어진 디지털 신호를 매 정해진 시간마다 카운트하는 카운터(80)와;

이 카운트된 수를 출력하는 출력장치(90)로 구성되어, 상기 입력신호와 출력신호가 같을 때 운동량의 변화가 없고, 다를 때 운동량의 변화가 있다는 것을 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 가속도 및 각속도 센서

제 1 항에 있어서,

상기 발진기는 주파수의 안정을 위해 수정발진자를 사용한 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 가속도 및 각속도 센서

제 1 항에 있어서,

상기 저잡음 증폭기에서 증폭한 다음 대역통과 필터(100)가 하나의 주파수만을 대역통과시켜 원하는 주파수 대역의 정현파를 만들어서 노이즈를 억제하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 가속도 및 각속도 센서

제 1 항에 있어서,

상기 주파수 카운터는, 누적오차를 줄이고 정확도가 높은 측정이 가능하도록 상기 수신된 펄스 신호를 카운팅하여 직접 운동량을 출력 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 가속도 및 각속도 센서

제 1 항에 있어서,

상기 초음파 전송선로(40a)가 원 모양으로 되어 회전시 도플러 효과가 생기도록 하고, 이 효과에 의해 상기 초음파 송신기(30a)의 주파수와 초음파 수신기(50a)의 주파수 변화를 검출하여 각속도의 양으로 변환함으로써, 각속도의 양을 측정하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 가속도 및 각속도 센서

제 1 항에 있어서,

상기 초음파 전송선로(40b)가 동일한 각속도에 대한 출력 주파수의 변위량을 크게 하기 위해 원 모양으로 여러개 겹쳐서 회전시 도플러 효과가 생겨서 상기 초음파 송신기(30b)의 주파수와 상기 초음파 수신기(50b)의 주파수 변화를 검출하여 각속도의 양으로 변환함으로써, 좀더 정밀한 각속도의 양을 측정하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 가속도 및 각속도 센서

제 1 항에 있어서,

상기 초음파 전송선로(82)가 직선의 모양으로 구성되고, 앞뒤로 움직일 때 도플러 효과가 생겨서 상기 초음파 송신기(81)의 주파수와 초음파 수신기(83)의 주파수 변화를 검출하여 각속도의 양으로 변환함으로써, 가속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 가속도 및 각속도 센서