| 1 |
1
수신된 GPS 신호에 기초하여 위치정보를 생성하고, 상기 생성된 위치정보 및 식별ID를 포함하는 비콘 신호(Beacon Signal)를 생성하여 전달하는 하나 이상의 위치파악 단말; 및설치된 고정위치좌표가 저장되어 있으며, 수신된 상기 비콘 신호의 신호 세기에 기초하여 상기 위치파악 단말과의 이격 거리를 산출하고, 상기 비콘 신호에 포함된 위치정보, 상기 산출된 이격 거리 및 상기 저장된 고정위치좌표에 기초하여 상기 위치파악 단말의 위치좌표를 추정하는 하나 이상의 고정위치좌표 센서 노드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적 시스템
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 하나 이상의 위치파악 단말로부터 위치정보를 수신하며, 상기 하나 이상의 고정위치좌표 센서 노드로부터 상기 추정된 위치파악 단말의 위치좌표를 수신하고, 수신된 상기 위치정보 또는 상기 추정된 위치파악 단말의 위치좌표를 모니터링 서버로 전달하는 게이트웨이;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적 시스템
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서,상기 게이트웨이는 상기 하나 이상의 고정위치좌표 센서 노드를 통한 멀티홉(Multi-hop) 방식을 이용하여 상기 하나 이상의 위치파악 단말 또는 상기 하나 이상의 고정위치좌표 센서 노드로부터 상기 위치정보 또는 상기 추정된 위치파악 단말의 위치좌표를 수신하는 것을 특징으로 하는 위치추적 시스템
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,상기 위치정보 또는 상기 추정된 위치파악 단말의 위치좌표에 기초하여 하나 이상의 위치파악 단말이 부착된 야생동물의 위치 및 이동 경로를 관찰하는 모니터링 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적 시스템
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,상기 위치파악 단말은 야생동물에 부착되어, 상기 야생동물의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 위치추적 시스템
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서,상기 위치파악 단말은 저전력 근거리 무선통신 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 위치추적 시스템
|
| 7 |
7
제 1항에 있어서,상기 고정위치좌표 센서 노드는, 수신 신호 강도 지수 방식(Received Signal Strength Indication,RSSI)을 이용하여 수신된 상기 비콘 신호의 신호 세기를 측정하여 상기 위치파악 단말과 상기 고정위치좌표 센서 노드 사이의 이격 거리를 산출하고, 상기 수신된 위치정보에 기초하여 상기 위치파악 단말의 음영지역 진입 직전의 위치좌표를 확인하고, 상기 저장된 고정위치좌표로부터 상기 음영지역 진입 직전의 위치좌표 방향으로 상기 이격 거리 만큼 떨어진 지점의 좌표를 상기 위치파악 단말의 위치좌표로 추정하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 위치추적 시스템
|
| 8 |
8
제 1항에 있어서,상기 위치파악 단말은 상기 GPS 신호가 정상적으로 수신되지 않을 경우, 음영지역에 진입한 것으로 판단하여 누적된 상기 위치정보 및 상기 식별ID를 포함하는 비콘 신호를 생성하여 전달하는 것을 특징으로 하는 위치추적 시스템
|
| 9 |
9
하나 이상의 위치파악 단말 및 하나 이상의 고정위치좌표 센서 노드를 포함하는 위치추적 시스템의 위치추적 방법에 있어서,상기 위치파악 단말이 수신된 GPS 신호에 기초하여 위치정보를 생성하여 저장하는 단계;상기 위치파악 단말이 상기 저장된 위치정보 및 식별ID를 포함하는 비콘 신호(Beacon Signal)를 생성하여 전달하는 단계;상기 고정위치좌표 센서 노드가 수신된 상기 비콘 신호의 신호 세기에 기초하여 이격 거리를 산출하는 단계; 및상기 고정위치좌표 센서 노드가 상기 산출된 이격 거리, 기 저장된 고정위치좌표 및 상기 위치정보에 기초하여 상기 위치파악 단말의 위치좌표를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방법
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서,상기 비콘 신호를 생성하여 전달하는 단계는,상기 GPS 신호가 정상적으로 수신되지 않을 경우, 음영지역에 진입한 것으로 판단하는 단계; 및누적된 상기 위치정보 및 상기 식별ID를 포함하는 비콘 신호를 생성하여 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방법
|
| 11 |
11
제 9항에 있어서,상기 위치정보 또는 상기 추정된 위치파악 단말의 위치좌표에 기초하여 하나 이상의 위치파악 단말의 위치 및 이동 경로를 관찰하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방법
|
| 12 |
12
제 9항에 있어서,상기 위치파악 단말은 야생동물에 부착되어, 상기 야생동물의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방법
|
| 13 |
13
제 9항에 있어서,상기 위치파악 단말은 저전력 근거리 무선통신 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방법
|
| 14 |
14
제 9항에 있어서,상기 위치파악 단말의 위치좌표를 추정하는 단계는, 수신 신호 강도 지수 방식(Received Signal Strength Indication,RSSI)을 이용하여 수신된 상기 비콘 신호의 신호 세기를 측정하는 단계;상기 위치파악 단말과 상기 고정위치좌표 센서 노드 사이의 이격 거리를 산출하는 단계;상기 수신된 위치정보에 기초하여 상기 위치파악 단말의 음영지역 진입 직전의 위치좌표를 확인하는 단계; 및상기 저장된 고정위치좌표로부터 상기 음영지역 진입 직전의 위치좌표 방향으로 상기 이격 거리만큼 떨어진 지점의 좌표를 상기 위치파악 단말의 위치좌표로 추정하는 단계;를 포함한 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방법
|
