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복합 센서들을 구비하는 실내 위치 인식 장치 및 그 위치인식 방법

  • 기술번호 : KST2015088336
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복합 센서들을 구비하는 실내 위치 인식 장치 및 그 위치 인식 방법에 관한 것으로, 이동체에 부착되고, 모드 제어 신호에 응답하여 위치 신호를 발생하는 단말 장치; 실내의 천정에 설정된 간격으로 배치되고, 각각이 서로 다른 타입의 적어도 두 개의 센싱 장치들을 구비하고, 위치 추적 명령에 응답하여 이동체의 위치를 센싱하고, 센싱 정보와 자신의 ID(identification) 정보를 RF 신호로 변조하여 각각 전송하는 복수의 수신기들; 위치 추적 명령과, 모드 제어 신호를 발생하고, 센싱 정보와 ID 정보에 기초하여, 이동체의 위치를 계산하는 장치 매니저; 및 장치 매니저와 복수의 수신기들간의 RF 통신 및 장치 매니저와 단말 장치간의 RF 통신을 중계하는 중재기를 포함한다. 본 발명에 따른 실내 위치 인식 장치 및 그 위치 인식 방법은 이동체의 위치 트랙킹의 정확도를 향상시킬 수 있고, 상기 이동체에 부착되는 단말 장치의 소모 전력을 감소시킬 수 있다. 근접 센서, 장치 매니저, 수신기
Int. CL H04W 64/00 (2010.01)
CPC H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01)
출원번호/일자 1020040097667 (2004.11.25)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0647461-0000 (2006.11.13)
공개번호/일자 10-2006-0058581 (2006.05.30) 문서열기
공고번호/일자 (20061123) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.11.25)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최은창 대한민국 대전 유성구
2 허재두 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신영무 대한민국 서울특별시 강남구 영동대로 ***(대치동) KT&G타워 *층(에스앤엘파트너스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 허진만 세종특별자치시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2004-0553968-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.03.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0024457-66
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0276000-07
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.07.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0507656-32
6 의견서
Written Opinion		 2006.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2006-0507663-52
7 등록결정서
Decision to grant		 2006.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0655253-75
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동체의 위치를 추적하는 실내 위치 인식 장치에 있어서,상기 이동체에 부착되고, 모드 제어 신호에 응답하여 초음파 신호를 발생하는 단말 장치;실내의 천정에 설정된 간격으로 배치되며, 각각이 상기 초음파 신호를 수신할 때 제1 센싱 신호를 출력하는 초음파 수신부와 상기 이동체의 움직임이 감지될 때 제2 센싱 신호를 출력하는 근접 센서를 포함하고, 위치 추적 명령에 응답하여 상기 제1 센싱 신호 및 제2 센싱 신호에 기초하여 생성된 센싱 정보와 자신의 ID(identification) 정보를 RF 신호로 변조하여 전송하는 복수의 수신기들;상기 위치 추적 명령과, 상기 모드 제어 신호를 발생하고, 상기 센싱 정보와 상기 ID 정보에 기초하여, 상기 이동체의 위치를 계산하는 장치 매니저; 및상기 장치 매니저와 상기 복수의 수신기들간의 RF 통신 및 상기 장치 매니저와 상기 단말 장치간의 RF 통신을 중계하는 중재기를 포함하는 실내 위치 인식 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 근접 센서는 상기 이동체의 움직임에 대한 감지 음영(shadow) 영역이 감소되도록 상기 수신기들 각각에 배치되는 센서 어레이를 포함하는 실내 위치 인식 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 복수의 수신기들 각각은,상기 위치 추적 명령에 응답하여, 상기 제1 센싱 신호 및 상기 제2 센싱 신호에 기초하여 상기 센싱 정보를 발생하고, 상기 센싱 정보와 함께 자신의 상기 ID 정보를 출력하는 제어부; 및상기 중재기로부터 수신되는 RF 신호를 복조함으로써 얻어진 상기 위치 추적 명령을 상기 제어부에 출력하고, 상기 제어부로부터 수신되는 상기 센싱 정보 및 상기 ID 정보를 상기 RF 신호로 변조하여 상기 중재기에 전송하는 RF 송수신기를 더 포함하는 실내 위치 인식 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 제어부는, 리셋된 시점으로부터 상기 제1 센싱 신호가 수신될 때까지의 시간을 측정하고 상기 시간 측정값을 출력하는 타이머와, 상기 시간 측정값을 저장하는 레지스터를 포함하는 실내 위치 인식 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 타이머는 리셋된 시점으로부터 설정된 시간내에 상기 제1 센싱 신호가 수신되지 않을 때, 상기 시간 측정값을 설정된 최대값으로 출력하고,상기 제어부는 상기 제2 센싱 신호의 수신 여부를 나타내는 검출 값을 상기 레지스터에 저장하는 실내 위치 인식 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 센싱 정보는 상기 시간 측정값과 상기 검출값을 포함하는 실내 위치 인식 장치
8 8
제5항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위치 추적 명령에 응답하여 상기 타이머를 리셋시키고, 상기 레지스터를 초기화시키는 실내 위치 인식 장치
9 9
제5항에 있어서, 상기 제어부는 상기 센싱 정보와 상기 ID 정보를 출력할 때, 상기 타이머를 리셋시키고, 상기 레지스터를 초기화시키는 실내 위치 인식 장치
10 10
제1항에 있어서, 상기 장치 매니저는,상기 센싱 정보와 상기 ID 정보에 기초하여, 상기 복수의 수신기들 중 상기 이동체의 움직임을 감지한 일부의 수신기들을 검출하고, 그 검출 정보를 출력하는 근접센서 감시부;상기 위치 추적 명령을 발생하는 장치 제어부;상기 센싱 정보, 상기 검출 정보, 및 상기 ID 정보에 기초하여 상기 이동체의 위치를 계산하는 위치 계산부; 및상기 중재기로부터 수신되는 상기 센싱 정보와 상기 ID 정보를 상기 근접센서 감시부와 상기 위치 계산부에 각각 출력하고, 상기 장치 제어부로부터 수신되는 상기 위치 추적 명령을 상기 중재기에 전송하는 인터페이스부를 포함하는 실내 위치 인식 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 장치 제어부는 상기 검출 정보를 수신하고, 상기 검출 정보에 응답하여, 상기 단말 장치의 슬립(sleep) 모드와 동작 모드의 전환을 제어하는 상기 모드 제어 신호를 출력하고, 상기 모드 제어 신호를 상기 인터페이스부를 통하여 상기 중재기에 전송하고, 상기 단말 장치는 상기 중재기를 통하여 수신되는 상기 모드 제어 신호에 응답하여, 슬립 모드 또는 동작 모드로 전환하는 실내 위치 인식 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 장치 제어부는 설정된 시간 동안 동일한 상기 검출 정보가 연속적으로 수신될 때, 상기 단말 장치가 상기 슬립 모드로 전환하도록 제어하는 상기 모드 제어 신호를 출력하는 실내 위치 인식 장치
13 13
제11항에 있어서, 상기 단말 장치가 슬립 모드일 때, 상기 장치 제어부가 이전에 수신한 검출 정보와 다른 상기 검출 정보를 수신하면, 상기 단말 장치가 상기 동작 모드로 전환하도록 제어하는 상기 모드 제어 신호를 출력하는 실내 위치 인식 장치
14 14
제10항에 있어서,상기 위치 계산부는 상기 센싱 정보와 상기 ID 정보로부터 상기 복수의 수신기들 중 상기 초음파 신호를 수신한 수신기들의 수가 2 보다 큰 지의 여부와, 상기 초음파 신호를 수신한 수신기들이 수직, 수평, 및 대각선 중 어느 하나의 방향으로 일직선상에 위치하는지의 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 상기 이동체의 위치를 계산하는 실내 위치 인식 장치
15 15
제14항에 있어서,상기 초음파 신호를 수신한 수신기들의 수가 2 보다 크고, 상기 일직선상에 위치하지 않을 때, 상기 위치 계산부는 상기 초음파 신호를 수신한 수신기들의 위치들에 기초한 삼각측량법을 이용하여 상기 이동체의 위치를 계산하는 실내 위치 인식 장치
16 16
제14항에 있어서,상기 초음파 신호를 수신한 수신기들의 수가 3 보다 작거나 또는 상기 일직선상에 위치할 때, 상기 위치 계산부는 상기 검출 정보에 대응하는 수신기의 근접 센서의 감지 커버 영역내의 위치를 상기 이동체의 위치로서 계산하는 실내 위치 인식 장치
17 17
이동체의 위치를 추적하는 실내 위치 인식 장치에 의해 실행되는 위치 인식 방법에 있어서,위치 추적 명령과 모드 제어 신호를 발생하는 단계;상기 모드 제어 신호에 응답하여, 상기 이동체에 부착된 단말 장치가 초음파신호를 발생하는 단계;상기 위치 추적 명령에 응답하여, 복수의 수신기들이 상기 초음파 신호와 상기 이동체의 움직임을 센싱하고 상기 초음파 신호의 수신 여부 및 상기 센싱된 이동체의 움직임 정보에 기반하여 센싱 정보를 생성하고 상기 센싱 정보 및 자신의 ID 정보를 전송하는 단계; 및상기 센싱 정보 및 상기 ID 정보에 기초하여, 상기 이동체의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 위치 인식 방법
18 18
제17항에 있어서,상기 센싱 정보 및 상기 ID 정보에 기초하여, 상기 복수의 수신기들 중 상기 이동체의 움직임을 센싱한 수신기를 검출하고, 설정된 시간 동안 동일한 수신기가 검출될 때, 상기 단말 장치가 슬립 모드로 전환하도록 제어하는 상기 모드 제어 신호를 발생하는 단계를 더 포함하는 위치 인식 방법
19 19
제17항에 있어서, 상기 이동체의 위치 계산 단계는,상기 센싱 정보 및 상기 ID 정보로부터 상기 초음파 신호를 수신한 수신기들의 수가 2 보다 큰 지를 판단하는 단계;상기 초음파 신호를 수신한 수신기들이 수직, 수평, 및 대각선 중 어느 하나의 방향으로 일직선상에 위치하는지를 판단하는 단계;상기 초음파 신호를 수신한 수신기들의 수가 2 보다 크고, 상기 일직선상에 위치하지 않을 때, 상기 초음파 신호를 수신한 수신기들의 위치들에 기초한 삼각측량법을 이용하여 상기 이동체의 위치를 계산하는 단계; 및상기 초음파 신호를 수신한 수신기들의 수가 3 보다 작거나 또는 상기 일직선상에 위치할 때, 상기 이동체의 움직임을 센싱한 수신기의 근접 센서의 감지 커버 영역내의 위치를 상기 이동체의 위치로서 계산하는 단계를 포함하는 위치 인식 방법
20 19
제17항에 있어서, 상기 이동체의 위치 계산 단계는,상기 센싱 정보 및 상기 ID 정보로부터 상기 초음파 신호를 수신한 수신기들의 수가 2 보다 큰 지를 판단하는 단계;상기 초음파 신호를 수신한 수신기들이 수직, 수평, 및 대각선 중 어느 하나의 방향으로 일직선상에 위치하는지를 판단하는 단계;상기 초음파 신호를 수신한 수신기들의 수가 2 보다 크고, 상기 일직선상에 위치하지 않을 때, 상기 초음파 신호를 수신한 수신기들의 위치들에 기초한 삼각측량법을 이용하여 상기 이동체의 위치를 계산하는 단계; 및상기 초음파 신호를 수신한 수신기들의 수가 3 보다 작거나 또는 상기 일직선상에 위치할 때, 상기 이동체의 움직임을 센싱한 수신기의 근접 센서의 감지 커버 영역내의 위치를 상기 이동체의 위치로서 계산하는 단계를 포함하는 위치 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.