촬영된 동영상 내에서 촬영 당시의 카메라 움직임을 추출하기 위한 카메라 움직임 판별 장치에 있어서,

촬영이 이루어진 다수의 동영상 프레임을 각 프레임으로 분리하여 저장하는 프레임 영상 메모리부와,

상기 프레임 영상 메모리부에 저장된 프레임을 순차적으로 추출하여 저장하는 버퍼부와,

상기 버퍼부에 저장된 한 개의 프레임을 다수개의 블록으로 분할하는 블록 분할부와,

상기 블록 분할부에서 분할된 블록을 이용하여 카메라 움직임 추출을 위한 평균 영상을 제작하는 카메라 움직임 추출용 평균 영상 생성부와,

상기 영상 생성부에서 생성된 수평 평균 영상과 수직 평균 영상을 저장하는 수평 평균 영상 메모리부 및 수직 평균 영상 메모리부와,

상기 수평 및 수직 평균 영상 메모리부에 저장되어 있는 데이터를 이용하여 블록내에 존재하는 동작 벡터를 추출하는 동작 벡터 추출부와,

상기 동작 벡터 추출부에서 추출된 동작 벡터 데이터를 저장하는 동작 벡터 메모리부와,

상기 동작 벡터 메모리부의 데이터를 이용하여 카메라 움직임을 판별하는 카메라 움직임 판별부를 포함하는 카메라 움직임 판별 장치

제 1 항에 있어서,

상기 프레임 영상 메모리부에 저장된 프레임 영상은 칼라 영상일 경우 그레이 스케일 영상으로 변환되어 상기 버퍼에 저장되는 것을 특징으로 한 카메라 움직임 판별 장치

제 1 항에 있어서, 상기 동작 벡터 추출부는

상기 수평 및 수직 평균 영상 메모리부로부터 전달된 데이터를 상기 블록 분할부에서 수행된 블록 분할시 사용된 블록 크기와 동일한 크기를 가지는 블록으로 분할한 블록 영상을 생성하는 블록 영상 구별부와,

상기 블록 영상 구별부에서 변환된 블록 영상을 이용하여 블록 영상내에 존재하는 에지 성분-연속된 선을 따라 급격하게 화소의 값이 변화하는 부분-을 추출하는 에지 추출부와,

상기 에지 추출부를 통하여 추출된 에지 성분에서 블록 영상내의 동작 벡터를 추출하는 블록 동작 벡터 추출부를 포함하는 카메라 움직임 판별 장치

제 3 항에 있어서,

상기 에지 추출부에서 추출된 에지 성분은 크기 성분과 방향 성분으로 구성되는 것을 특징으로 한 카메라 움직임 판별 장치

제 3 항에 있어서,

상기 에지 추출부에서 추출된 에지 성분은 다수개가 존재할 수 있으며, 상기 블록 동작 벡터 추출부는 상기 다수개의 에지 성분을 비교하여 대표되는 값을 블록 영상의 동작 벡터로 지정하는 것을 특징으로 한 카메라 움직임 판별 장치

제 5 항에 있어서, 상기 블록 동작 벡터 추출부는

상기 다수개의 에지 성분 중에서 크기 성분을 비교하여 일정한 값 이하의 크기 성분을 가지고 있는 에지 성분을 제거한 후에 제거되지 않은 에지 성분들을 대상으로 방향 성분을 정렬하여 가장 많은 빈도수를 가지는 방향 성분을 대표 방향 성분으로 선정하는 것을 특징으로 한 카메라 움직임 판별 장치

제 1 항에 있어서, 상기 카메라 움직임 판별부는

상기 동작 벡터 메모리부에 저장되어 있는 각 블록의 대표 방향 성분을 입력으로 받아 카메라 움직임을 판별하는 것을 특징으로 한 카메라 움직임 판별 장치

제 7 항에 있어서, 상기 대표 방향 성분은

블록 영상의 특성으로 인한 시간적 방향 성분을 나타내는 것을 특징으로 한 카메라 움직임 판별 장치

촬영된 동영상 내에서 촬영 당시의 카메라 움직임을 추출하기 위한 카메라 움직임 판별 방법에 있어서,

연속된 프레임을 다수개의 블록으로 나누어 각 블록당 수평 방향 평균 영상과 수직 방향 평균 영상을 제작하는 평균 영상 제작 단계와,

상기 수평 및 수직 방향 평균 영상을 이용하여 각 블록당 대표되는 대표 동작 벡터를 추출하는 단계와,

상기 대표 동작 벡터들로부터 상기 각 블록내의 카메라 움직임을 추정하는 단계와,

상기 각 블록당 추정된 카메라 움직임을 기초로 하여 영상내의 카메라 움직임을 판별하는 단계를 포함하는 카메라 움직임 판별 방법

제 9 항에 있어서, 상기 평균 영상 제작 단계는

상기 다수개의 블록으로 나누어진 영상에 대하여 영상 내의 각 수평 라인당 평균값을 수평 방향 평균 영상의 한 점으로 매핑하며, 상기 영상 내의 각 수직 라인당 평균값을 수직 방향 평균 영상의 한 점으로 매핑하는 것을 특징으로 한 카메라 움직임 판별 방법

제 9 항에 있어서, 상기 카메라 움직임 추정 단계는

상기 대표 동작 벡터 성분으로 포함되어 있는 시간 이동 성분을 제거하기 위하여 연속된 비디오 프레임의 총 개수를 고려하여 상기 대표 동작 벡터를 공간 방향 벡터로 변환하는 것을 특징으로 한 카메라 움직임 판별 방법

제 9 항에 있어서, 상기 카메라 움직임 판별 단계는