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K번째 항법 데이터를 포함한 중간 주파수 신호 및 K+1번째 항법 데이터를 포함한 중간 주파수 신호에 대하여, 신호획득 알고리즘을 수행하여 K번째 신호획득 결과값 및 K+1번째 신호획득 결과값을 획득하는 신호획득부;상기 K번째 신호획득 결과값 및 상기 K+1번째 신호획득 결과값을 메모리에 저장하는 저장부;상기 저장된 K번째 신호획득 결과값을 획득하는데 필요한 신호획득시간을 측정하는 신호획득시간 측정부;상기 측정된 상기 신호획득시간에 기초하여 상기 K번째 신호획득 결과값의 코드위상 변화량을 계산하고, 상기 K번째 신호획득 결과값을 상기 코드위상 변화량만큼 보상하는 코드위상 보상부; 및상기 코드위상 변화량만큼 보상된 상기 K번째 신호획득 결과값을 상기 K+1번째 신호획득 결과값에 비동기 누적하는 비동기 누적부를 포함하는 위성항법시스템 수신기의 비동기 누적장치
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제1항에 있어서,상기 신호획득시간은K+1번째 항법 데이터를 포함한 중간 주파수 신호를 입력 받는 시간에 기초하여 측정되는 위성항법시스템 수신기의 비동기 누적장치
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제1항에 있어서,상기 코드위상 보상부는기 설정된 도플러 검색 범위의 전 구간에서 상기 K번째 신호획득 결과값을 상기 코드위상 변화량만큼 보상하는 위성항법시스템 수신기의 비동기 누적장치
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제1항에 있어서,상기 코드위상 보상부는상기 K번째 신호획득 결과값의 도플러 인덱스가 기 설정된 도플러 넘버보다 작은 경우, 상기 K번째 신호획득 결과값의 코드위상 보상을 결정하는 코드위상 보상 결정부;상기 코드위상의 보상이 결정되면, 상기 도플러 인덱스에 대응하는 도플러 주파수의 값이 0보다 큰 값을 갖는지 여부에 따라 상기 코드위상의 시프트 방향을 결정하는 시프트 방향 결정부;상기 신호획득시간 및 상기 도플러 인덱스에 대응하는 도플러 주파수에 기초하여 상기 K번째 신호획득 결과값의 코드위상 변화량을 계산하는 코드위상 변화량 계산부;상기 시프트 방향 및 상기 코드위상 변화량에 기초하여 상기 K번째 신호획득 결과값의 코드위상을 시프트하는 코드위상 시프트 처리부; 및상기 도플러 인덱스를 1만큼 추가하는 카운터부를 포함하는 위성항법시스템 수신기의 비동기 누적장치
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제4항에 있어서, 상기 시프트 방향 결정부는상기 도플러 인덱스에 대응하는 도플러 주파수의 값이 0보다 크면, 상기 코드위상의 시프트 방향을 오른쪽으로 결정하고,상기 도플러 인덱스에 대응하는 도플러 주파수의 값이 0보다 작거나 같으면, 상기 코드위상의 시프트 방향을 왼쪽으로 결정하는위성항법시스템 수신기의 비동기 누적장치
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제1항에 있어서, 상기 비동기 누적부는상기 신호획득시간이 경과한 시점에서, 상기 K번째 신호획득 결과값이 상기 코드위상 변화량만큼 보상된 값을, 상기 K+1번째 신호획득 결과값에 비동기 누적하는위성항법시스템 수신기의 비동기 누적장치
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제1항에 있어서, 상기 비동기 누적이 수행된 후, 신호획득 결과값 중 최대 값을 가지는 파워와 노이즈 중 최대 값을 가지는 파워의 비율을 임계 값과 비교하여 신호획득의 성공여부를 판단하는 판단부를 더 포함하는 위성항법시스템 수신기의 비동기 누적장치
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제7항에 있어서,상기 신호획득에 실패하는 경우, 추가적으로 비동기 누적을 수행하거나, 다른 위성에 대한 의사잡음코드(Pseudo Random Noise Code, PRN)를 생성하여 신호획득을 수행하는 처리부를 더 포함하는 위성항법시스템 수신기의 비동기 누적장치
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K번째 항법 데이터를 포함한 중간 주파수 신호 및 K+1번째 항법 데이터를 포함한 중간 주파수 신호에 대하여, 신호획득 알고리즘을 수행하는 단계;상기 신호획득 알고리즘 수행 결과, K번째 신호획득 결과값 및 K+1번째 신호획득 결과값을 획득하는 단계;상기 K번째 신호획득 결과값을 획득하는데 필요한 신호획득시간을 측정하는 단계;상기 신호획득시간에 기초하여 상기 K번째 신호획득 결과값의 코드위상 변화량을 계산하는 단계;상기 K번째 신호획득 결과값을 상기 코드위상 변화량만큼 보상하는 단계; 및상기 코드위상 변화량만큼 보상된 상기 K번째 신호획득 결과값을 상기 K+1번째 신호획득 결과값에 비동기 누적하는 단계를 포함하는 위성항법시스템 수신기의 비동기 누적방법
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제9항에 있어서,상기 신호획득시간을 측정한 후, 상기 K번째 신호획득 결과값의 도플러 인덱스가 기 설정된 도플러 넘버보다 작은 경우, 상기 K번째 신호획득 결과값의 코드위상 보상을 결정하는 단계를 더 포함하는 위성항법시스템 수신기의 비동기 누적방법
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제10항에 있어서,상기 코드위상의 보상이 결정되면, 상기 도플러 인덱스에 대응하는 도플러 주파수의 값이 0보다 큰 값을 갖는지 여부에 따라 상기 코드위상의 시프트 방향을 결정하는 단계를 더 포함하고,상기 코드위상 변화량을 계산하는 단계는 상기 신호획득시간 및 상기 도플러 인덱스에 대응하는 도플러 주파수에 기초하여 상기 K번째 신호획득 결과값의 코드위상 변화량을 계산하고,상기 보상하는 단계는 상기 시프트 방향 및 상기 코드위상 변화량에 기초하여 상기 K번째 신호획득 결과값의 코드위상을 시프트하는위성항법시스템 수신기의 비동기 누적방법
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제11항에 있어서,상기 K번째 신호획득 결과값의 코드위상을 시프트 한 후, 상기 도플러 인덱스를 1만큼 추가하는 단계를 더 포함하는 위성항법시스템 수신기의 비동기 누적방법
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제9항에 있어서, 상기 비동기 누적이 수행된 후, 신호획득 결과값 중 최대 값을 가지는 파워와 노이즈 중 최대 값을 가지는 파워의 비율을 임계 값과 비교하는 단계; 및상기 비율이 상기 임계 값보다 큰 경우를 신호획득에 성공한 경우로 결정하는 단계 를 더 포함하는 위성항법시스템 수신기의 비동기 누적방법
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제13항에 있어서, 상기 신호획득에 성공한 경우에 대응하는 상기 신호획득 결과값 중 최대 값을 가지는 파워에 기초하여, 상기 K번째 항법 데이터 및 상기 K+1번째 항법 데이터를 송신한 위성의 코드위상 및 도플러를 추정하는 단계를 더 포함하는 위성항법시스템 수신기의 비동기 누적방법
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