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근전도 신호를 이용한 보행보조로봇 제어 장치 및 방법
- 기술번호 : KST2015089137
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 보행보조로봇에 관한 것으로서, 특히, 근전도 신호를 활용하여 보행보조로봇을 이용하는 사용자의 보행의도를 인식하여 사용자의 보행을 보조하는 근전도 신호를 이용한 보행보조로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 보행보조로봇 제어 장치에 있어서, 입력되는 근전도 신호를 감지하고, 감지된 근전도 신호를 분석하는 센서부와, 상기 분석된 근전도 신호를 통해서 근육 수축의 변화 정도에 따라 보행신호를 생성하는 신호 생성부와, 상기 생성된 보행신호를 이용하여 보행보조로봇을 제어하는 제어부를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | A61H 3/00 (2006.01) A61H 1/02 (2006.01) |
| CPC | A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020100125854 (2010.12.09) |
| 출원인 | 한국전자통신연구원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0064571 (2012.06.19) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 취하 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | N |
| 심사청구항수 | 1 |