| 1 |
1
이동체가 주행할 실외 공간에 대한 실사 위성 이미지를 수신하는 단계;상기 실사 위성 이미지에 대한 가로와 세로 픽셀 사이즈 및 한 픽셀의 물리적 거리를 포함하는 픽셀 정보를 계산하는 단계;상기 실사 위성 이미지로부터 선택된 기준 위치에 대한 기준 위치 좌표를 측정하는 단계; 및상기 이동체용 실외 지도를 제작하기 위해, 상기 기준 위치에 해당하는 픽셀 넘버, 상기 기준 위치 좌표 및 상기 픽셀 정보를 상기 실사 위성 이미지와 링크시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 기준 위치에 해당하는 픽셀 넘버, 상기 기준 위치 좌표 및 상기 픽셀 정보를 기초로 상기 이동체가 주행하기 위한 도로망 정보를 제작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 방법
|
| 3 |
3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 측정하는 단계는상기 기준 위치에 해당하는 실제 위치에서 상기 이동체에 구비된 GPS를 이용하여 상기 기준 위치 좌표를 측정하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 방법
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 제작하는 단계는상기 도로망을 제작하기 위한 복수의 노드들을 설정하는 단계;설정된 상기 복수의 노드들간 연결 관계를 설정하는 단계; 상기 복수의 노드들 각각에 대한 도로 속성 정보를 추출하는 단계; 및상기 복수의 노드들에 대해 설정되거나 추출된 정보를 상기 실사 위성 이미지와 링크시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 방법
|
| 5 |
5
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 수신하는 단계는제작되는 실외 지도의 데이터 크기를 줄이기 위해, 래스터 이미지 형태로 변환된 상기 실사 위성 이미지를 수신하거나 실사 위성 사진을 수신하고 상기 실사 위성 사진을 상기 래스터 이미지 형태의 상기 실사 위성 이미지로 변환하여 제공하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 방법
|
| 6 |
6
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 계산하는 단계는상기 실사 위성 이미지의 축적, 상기 가로와 세로 픽셀 사이즈를 이용하여 상기 한 픽셀의 물리적 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 방법
|
| 7 |
7
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 계산하는 단계는상기 실사 위성 이미지 상에서 기 측정된 두 지점의 물리적 거리 정보와 상기 두 지점간의 픽셀 수를 이용하여 상기 한 픽셀의 물리적 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 방법
|
| 8 |
8
제4항에 있어서,상기 도로 속성 정보는도로 포장 종류, 도로 차선의 폭 및 도로 차선의 종류를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 방법
|
| 9 |
9
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
|
| 10 |
10
이동체가 주행할 실외 공간에 대한 실사 위성 이미지를 수신하는 이미지 수신부;상기 실사 위성 이미지에 대한 가로와 세로 픽셀 사이즈 및 한 픽셀의 물리적 거리를 포함하는 픽셀 정보를 계산하는 픽셀 정보 계산부;상기 실사 위성 이미지로부터 선택된 기준 위치에 대한 기준 위치 좌표를 측정하는 기준위치 측정부; 및상기 이동체용 실외 지도를 제작하기 위해, 상기 기준 위치에 해당하는 픽셀 넘버, 상기 기준 위치 좌표 및 상기 픽셀 정보를 상기 실사 위성 이미지와 링크시키는 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 기준 위치에 해당하는 픽셀 넘버, 상기 기준 위치 좌표 및 상기 픽셀 정보를 기초로 상기 이동체가 주행하기 위한 도로망 정보를 제작하는 도로망 정보 제작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 장치
|
| 12 |
12
제10항 또는 제11항에 있어서,상기 기준위치 측정부는상기 기준 위치에 해당하는 실제 위치에서 상기 이동체에 구비된 GPS를 이용하여 상기 기준 위치 좌표를 측정하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 장치
|
| 13 |
13
제11항에 있어서,상기 도로망 정보 제작부는상기 도로망을 제작하기 위한 복수의 노드들과 상기 복수의 노드들간 연결 관계를 설정하고, 상기 복수의 노드들 각각에 대한 도로 속성 정보를 추출하며, 상기 링크부는상기 복수의 노드들에 대해 설정되거나 추출된 정보를 상기 실사 위성 이미지와 링크시키는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 장치
|
| 14 |
14
제10항 또는 제11항에 있어서,상기 이미지 수신부는제작되는 실외 지도의 데이터 크기를 줄이기 위해, 래스터 이미지 형태로 변환된 상기 실사 위성 이미지를 수신하거나 실사 위성 사진을 수신하고 상기 실사 위성 사진을 상기 래스터 이미지 형태의 상기 실사 위성 이미지로 변환하여 제공하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 장치
|
| 15 |
15
제10항 또는 제11항에 있어서,상기 픽셀 정보 계산부는상기 실사 위성 이미지의 축적, 상기 가로와 세로 픽셀 사이즈를 이용하여 상기 한 픽셀의 물리적 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 장치
|
| 16 |
16
제10항 또는 제11항에 있어서,상기 픽셀 정보 계산부는 상기 실사 위성 이미지 상에서 기 측정된 두 지점의 물리적 거리 정보와 상기 두 지점간의 픽셀 수를 이용하여 상기 한 픽셀의 물리적 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 장치
|
| 17 |
17
제13항에 있어서,상기 도로 속성 정보는도로 포장 종류, 도로 차선의 폭 및 도로 차선의 종류를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체용 실외 지도 제작 장치
|
