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물체의 에지(edge)에 부착된 GPS 수신기들로부터 수신된 의사거리, 반송파 도플러, GPS 시간 정보 및 기준국으로부터 수신된 위치 보정 정보에 기초하여 상기 물체의 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부; 상기 위치 정보 생성부로부터 생성된 물체의 위치 정보를 필터링하는 필터링부; 및상기 필터링부에 의해 필터링된 물체의 위치 정보 및 상기 물체의 실제 길이를 이용하여 상기 생성된 위치 정보를 보정하는 위치 정보 보정부를 포함하는 물체 관리 장치
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제 2 항에 있어서,상기 필터링부에서 필터링된 위치 정보들에 대하여 시간의 흐름에 따른 이동형 평균값을 연산하는 평균부를 더 포함하는 물체 관리 장치
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제 3 항에 있어서,상기 위치 정보 보정부는,상기 평균부에서 연산된 평균 위치 정보와 상기 물체의 실제 길이를 비교하고, 상기 연산된 평균 위치 정보를 상기 물체의 실제 길이에 맞게 보정하는 물체 관리 장치
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제 2 항에 있어서,상기 위치 정보 보정부에서 보정된 물체의 위치 정보에 기초하여, 상기 물체가 설정된 위치에 배치되었는지 여부를 판단하는 물체 위치 판단부를 더 포함하는 물체 관리 장치
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물체 관리 장치의 물체 관리 방법에 있어서,물체의 에지(edge)에 부착된 GPS 수신기들로부터 수신된 의사거리, 반송파 도플러, GPS 시간 정보 및 기준국으로부터 수신된 위치 보정 정보에 기초하여 상기 물체의 위치 정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 물체의 위치 정보를 필터링하는 단계: 및상기 필터링된 물체의 위치 정보 및 상기 물체의 실제 길이를 이용하여 상기 생성된 위치 정보를 보정하는 단계를 포함하는 물체 관리 방법
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제 7 항에 있어서,상기 필터링 단계 이후에, 상기 필터링된 위치 정보들에 대하여 시간의 흐름에 따른 이동형 평균값을 연산하는 단계를 더 포함하는 물체 관리 방법
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제 8 항에 있어서,상기 보정하는 단계는상기 연산된 평균 위치 정보와 상기 물체의 실제 길이를 비교하고, 상기 연산된 평균 위치 정보를 상기 물체의 실제 길이에 맞게 보정하는 단계를 포함하는 물체 관리 방법
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제 7 항에 있어서,상기 보정하는 단계 이후에, 상기 보정된 물체의 위치 정보에 기초하여, 상기 물체가 설정된 위치에 배치되었는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 물체 관리 방법
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