| 1 |
1
1인칭 슈팅 게임(FPS)과 연동하여 동작하는 장치가 상기 게임을 수행하는 사용자와 상기 사용자가 소지하는 레이저 포인터의 위치를 추적하는 방법에 있어서, 제1 웹캠을 이용하여 상기 게임 화면이 표시되는 스크린으로부터 사용자를 촬영하여 상기 사용자의 헤드의 위치, 3DOF(3Degrees Of Freedom) 및 방향을 추출하고, 추출한 결과를 토대로 사용자의 시선을 추적하는 단계; 및 제2 웹캠을 이용하여 상기 스크린을 촬영하고, 촬영한 결과를 토대로 상기 스크린에 투영되는 상기 레이저 포인터의 포인팅 지점을 추적하는 단계를 포함하는 위치 추적 방법
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서, 상기 사용자의 시선과 상기 레이저 포인터의 포인팅 지점을 동시에 추적하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서, 상기 사용자의 시선을 추적하는 단계는 상기 스크린 위에 설치되어 있는 상기 제1 웹캠이 사용자의 헤드를 캡쳐한 결과들을 토대로 특징점을 추출하는 단계; 상기 특징점을 기계학습 알고리즘에 적용하여 통계적 모델을 구성하는 단계; 및 상기 통계적 모델을 기반으로 하여 상기 사용자의 헤드의 위치, 3DOF(3Degrees Of Freedom) 및 방향을 추출하는 단계를 포함하는 위치 추적 방법
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서, 상기 특징점은 상기 사용자의 얼굴 색깔, 눈, 코, 입 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서, 상기 포인팅 지점을 추적하는 단계는상기 포인팅 지점을 포함하는 프레임에 대하여 캘리브레이션을 수행하는 단계; 캘리브레이션된 프레임의 픽셀 강도를 측정하는 단계; 및상기 픽셀 강도와 임계값을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 포인팅 지점의 추적여부를 결정하는 단계를 포함하는 위치 추적 방법
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서, 상기 픽셀 강도가 상기 임계값 이상인 경우, 상기 임계값 이상인 픽셀들을 그룹핑하는 단계; 그룹핑한 픽셀들에 대하여 칼만 필터링하는 단계; 및상기 칼만 필터링한 결과를 평활화하여 상기 포인팅 지점을 추적하는 단계를 더 포함하는 위치 추적 방법
|
| 7 |
7
청구항 5에 있어서, 상기 픽셀 강도가 상기 임계값보다 작은 경우, 상기 캘리브레이션된 프레임의 픽셀 강도를 재측정하는 단계를 더 포함하는 위치 추적 방법
|
| 8 |
8
청구항 1에 있어서, 상기 포인팅 지점을 추적하는 단계는추적한 포인팅 지점을 상기 게임에서 슈팅 타겟에 해당하는 크로스 헤어로 지정하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
|
| 9 |
9
제1 웹캠을 이용하여 상기 게임 화면이 표시되는 스크린으로부터 사용자를 촬영하여, 상기 사용자 헤드의 위치, 3DOF(3Degrees Of Freedom) 및 방향을 추출하고, 추출한 결과를 토대로 사용자의 시선을 추적하는 헤드 트래킹부; 및 제2 웹캠을 이용하여 상기 스크린을 촬영하여 상기 상기 스크린에 투영되는 레이저 포인터의 포인팅 지점을 추적하고, 상기 포인팅 지점을 슈팅 타겟에 해당하는 크로스 헤어로 지정하는 포인터 트래킹부를 포함하고, 상기 헤드 트래킹부와 상기 포인터 트래킹부는 상기 사용자의 시선과 상기 포인팅 지점을 동시에 추적하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치
|
| 10 |
10
청구항 9에 있어서, 상기 헤드 트래킹부는 상기 스크린 위에 설치되어 있는 상기 제1 웹캠이 캡쳐한 결과들을 토대로 통계적 모델을 구성하고, 상기 통계적 모델을 토대로 상기 사용자의 헤드를 캡쳐한 결과를 판별하여 상기 사용자의 헤드의 위치, 3DOF(3Degrees Of Freedom) 및 방향을 추출하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치
|
| 11 |
11
청구항 9에 있어서, 상기 포인터 트래킹부는 상기 포인팅 지점을 포함하는 프레임에 대하여 캘리브레이션을 수행하고, 캘리브레이션된 프레임의 픽셀 강도를 측정하여, 상기 픽셀 강도와 임계값을 비교한 결과에 따라 상기 포인팅 지점의 추적여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치
|
| 12 |
12
청구항 11에 있어서, 상기 픽셀 강도가 상기 임계값 이상인 경우, 상기 임계값 이상인 픽셀들을 그룹핑하고, 그룹핑한 픽셀들에 대하여 칼만 필터링하여, 칼만 필터링한 결과를 평활화하여 상기 포인팅 지점을 추적하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치
|
| 13 |
13
청구항 11에 있어서, 상기 픽셀 강도가 상기 임계값보다 작은 경우, 상기 캘리브레이션된 프레임의 픽셀 강도를 재측정하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치
|
