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지정된 제1 운동체의 이동 경로를 추정하는 경로 추정부;미리 획득된 적어도 하나의 제2 운동체의 이동 경로를 기초로 상기 제1 운동체의 이동 경로 상에서 발생 가능한 사고 시나리오를 예측하는 시나리오 예측부;운동체마다 예측된 사고 시나리오를 기초로 각 운동체의 사고 발생 가능성과 관련된 제1 리스크를 산출하는 리스크 산출부; 및상기 제1 운동체를 비롯하여 적어도 하나의 상기 제2 운동체에 대해 상기 제1 리스크가 산출되면, 상기 제1 리스크가 산출된 모든 운동체들 중에서 우선 관제 대상을 선정하는 우선 관제 대상 선정부를 포함하고,상기 우선 관제 대상 선정부는,상기 제1 리스크가 산출된 모든 운동체들을 미리 정해진 우선순위 기준에 따라 정렬시킨 우선순위 리스트를 생성하는 리스트 생성부; 및상기 우선순위 리스트로부터 미리 정해진 선정 기준에 부합하는 상기 우선 관제 대상을 선정하는 기준 부합 대상 선정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 우선 관제 대상 선정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 리스크가 산출된 모든 운동체들을 대상으로 각 운동체의 피해 규모나 그 운동체의 피해에 따른 환경적 손실 가치와 관련된 제2 리스크를 추측하는 리스크 추측부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 우선 관제 대상 선정 장치
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제 1 항에 있어서,사고 시나리오가 예측된 운동체마다 그 운동체와 관련된 제1 이력, 그 운동체의 이동 경로 상에 위치하는 지점과 관련된 제2 이력, 및 그 운동체를 조종하는 자와 관련된 제3 이력 중 적어도 하나의 이력을 분석하는 이력 분석부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 우선 관제 대상 선정 장치
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제 1 항에 있어서,관제 대상 운동체의 이동 경로 상에 위치하는 지점에서의 현재 상황 정보를 획득하는 상황 정보 획득부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 우선 관제 대상 선정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 리스크 산출부는 충돌 여유 거리(DCPA; Distance of the Closest Point of Approach) 또는 충돌 여유 시간(TCPA; Time to the Closest Point of Approach)을 이용하여 상기 제1 리스크를 산출하는 것을 특징으로 하는 우선 관제 대상 선정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 우선 관제 대상 선정 장치는 상기 제1 운동체 및 상기 제2 운동체와 통신 가능한 교통 관제 센터에 구비되는 것을 특징으로 하는 우선 관제 대상 선정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 경로 추정부는 상기 제1 운동체의 현재 위치를 기초로 상기 제1 운동체의 이동 경로를 추정하며,상기 경로 추정부는,미리 정해진 시간마다 상기 제1 운동체의 현재 위치를 측정하는 위치 측정부; 및상기 제1 운동체의 이동 경로를 추정하는 것으로서, 상기 제1 운동체의 현재 위치가 측정될 때마다 상기 제1 운동체의 추정 이동 경로를 조정하는 이동 경로 추정/조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 우선 관제 대상 선정 장치
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삭제
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제 2 항에 있어서,상기 우선 관제 대상 선정부는 상기 우선 관제 대상을 선정할 때에 상기 제1 리스크와 상기 제2 리스크를 종합하거나, 상기 제1 리스크와 상기 제2 리스크에 각각 가중치를 반영한 뒤 가중치가 반영된 제1 리스크와 제2 리스크를 종합하는 것을 특징으로 하는 우선 관제 대상 선정 장치
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제 4 항에 있어서,상기 리스크 산출부는 상기 제1 리스크를 산출할 때에 적어도 하나의 이력을 분석한 결과를 수치화하여 상기 제1 리스크에 반영하는 것을 특징으로 하는 우선 관제 대상 선정 장치
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지정된 제1 운동체의 이동 경로를 추정하는 경로 추정 단계;미리 획득된 적어도 하나의 제2 운동체의 이동 경로를 기초로 상기 제1 운동체의 이동 경로 상에서 발생 가능한 사고 시나리오를 예측하는 시나리오 예측 단계;운동체마다 예측된 사고 시나리오를 기초로 각 운동체의 사고 발생 가능성과 관련된 제1 리스크를 산출하는 리스크 산출 단계; 상기 제1 운동체를 비롯하여 적어도 하나의 상기 제2 운동체에 대해 상기 제1 리스크가 산출되면, 상기 제1 리스크가 산출된 모든 운동체들 중에서 우선 관제 대상을 선정하는 우선 관제 대상 선정 단계; 및 상기 제1 리스크가 산출된 모든 운동체들을 대상으로 각 운동체의 피해 규모나 그 운동체의 피해에 따른 환경적 손실 가치와 관련된 제2 리스크를 추측하는 리스크 추측 단계를 포함하고,상기 우선 관제 대상 선정 단계에서, 상기 우선 관제 대상을 선정할 때에 상기 제1 리스크와 상기 제2 리스크를 종합하거나, 상기 제1 리스크와 상기 제2 리스크에 각각 가중치를 반영한 뒤 가중치가 반영된 상기 제1 리스크와 상기 제2 리스크를 종합하는 것을 특징으로 하는 우선 관제 대상 선정 방법
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삭제
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제 11 항에 있어서,사고 시나리오가 예측된 운동체마다 그 운동체와 관련된 제1 이력, 그 운동체의 이동 경로 상에 위치하는 지점과 관련된 제2 이력, 및 그 운동체를 조종하는 자와 관련된 제3 이력 중 적어도 하나의 이력을 분석하는 이력 분석 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 우선 관제 대상 선정 방법
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제 11 항에 있어서,관제 대상 운동체의 이동 경로 상에 위치하는 지점에서의 현재 상황 정보를 획득하는 상황 정보 획득 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 우선 관제 대상 선정 방법
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지정된 제1 운동체의 이동 경로를 추정하는 경로 추정부;미리 획득된 적어도 하나의 제2 운동체의 이동 경로를 기초로 상기 제1 운동체의 이동 경로 상에서 발생 가능한 사고 시나리오를 예측하는 시나리오 예측부;운동체마다 예측된 사고 시나리오를 기초로 각 운동체의 사고 발생 가능성과 관련된 제1 리스크를 산출하는 리스크 산출부;상기 제1 운동체를 비롯하여 적어도 하나의 상기 제2 운동체에 대해 상기 제1 리스크가 산출되면, 상기 제1 리스크가 산출된 모든 운동체들 중에서 우선 관제 대상을 선정하는 우선 관제 대상 선정부; 미리 정해진 시간마다 상기 제1 리스크가 산출된 모든 운동체들의 현재 위치를 기초로 상기 제1 리스크가 산출된 모든 운동체들의 이동 경로가 다시 추정되도록 제1 제어하고 상기 제1 리스크가 산출된 모든 운동체들의 제1 리스크가 다시 산출되도록 제2 제어하며, 상기 제1 제어와 상기 제2 제어에 따라 얻은 결과를 이용하여 상기 제1 리스크가 산출된 모든 운동체들을 지속적으로 관제하는 운동체 관제부; 및사고 시나리오가 예측된 운동체마다 그 운동체와 관련된 제1 이력, 그 운동체의 이동 경로 상에 위치하는 지점과 관련된 제2 이력, 및 그 운동체를 조종하는 자와 관련된 제3 이력 중 적어도 하나의 이력을 분석하는 이력 분석부를 포함하고,상기 리스크 산출부는 상기 제1 리스크를 산출할 때에 적어도 하나의 이력을 분석한 결과를 수치화하여 상기 제1 리스크에 반영하는 것을 특징으로 하는 대상물 관제 장치
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제 15 항에 있어서,상기 제1 제어와 상기 제2 제어에 따라 얻은 결과를 기초로 상기 제1 리스크가 산출된 모든 운동체들에 대한 사고 발생 가능 여부와 관련된 의사 결정 지원 데이터를 생성하는 의사 결정 지원 데이터 생성부;상기 의사 결정 지원 데이터를 기초로 상기 제1 리스크가 산출된 모든 운동체들 중에서 사고 발생 가능성이 있는 운동체들을 추출하는 사고 가능성 추출부; 및상기 추출된 운동체들에게 경고 메시지를 발송하거나 상기 의사 결정 지원 데이터를 제공하는 의사 결정 지원부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물 관제 장치
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제 16 항에 있어서,상기 의사 결정 지원부는 우선 관제 대상으로 선정된 운동체로부터 미리 정해진 거리 내에 위치하는 적어도 하나의 운동체로 사고 주의 메시지를 발송하는 것을 특징으로 하는 대상물 관제 장치
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제 15 항에 있어서,상기 운동체 관제부는 상기 제1 리스크가 산출된 모든 운동체들을 지속적으로 관제할 때마다 우선 관제 대상이 다시 선정되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 대상물 관제 장치
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제 15 항에 있어서,상기 운동체 관제부는 상기 제1 제어와 상기 제2 제어에 따라 얻은 결과를 포함하여 종합적으로 판단된 리스크 산출 결과에 대하여 경고 수준과 방법을 달리하여 관제사에게 알려주는 것을 특징으로 하는 대상물 관제 장치
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제 19 항에 있어서,상기 운동체 관제부는 상기 리스크 산출 결과를 기초로 블랙 리스트를 동적으로 생성 관리하며, 상기 블랙 리스트에 포함된 운동체가 관제 범위 내에 등장하면 상기 관제 범위 내의 다른 운동체들에게 경고와 함께 소정의 관제 방법을 유도하는 것을 특징으로 하는 대상물 관제 장치
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