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BLDC 모터의 구동 장치

  • 기술번호 : KST2015090136
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 BLDC 모터의 구동 장치에 관한 것으로서, 내부에 단일 센싱 코일이 존재하는 BLDC 모터; 상기 센싱 코일의 양단 전압을 이용하여 회전자의 현재 위치 및 현재 속도를 계산하는 위치/속도 연산부; 상기 위치/속도 연산부에서 계산된 회전자의 현재 속도와 지령 속도를 비교한 후, 비례 적분(Proportional Integral: PI) 제어를 통해 제어신호를 출력하는 제어부; 상기 위치/속도 연산부에서 계산된 회전자의 현재 위치와 상기 제어부에서 출력되는 제어신호를 바탕으로 PWM 신호를 생성하는 모터구동부; 및 상기 모터구동부에서 생성된 PWM 신호에 따라 상기 BLDC 모터를 제어하는 파워소자부를 포함한다.
Int. CL H02P 6/16 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120011221 (2012.02.03)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0090126 (2013.08.13) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.15)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오지민 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 고려 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0091444-76
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0064539-16
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0785120-67
4 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-1111002-72
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0998263-20
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-1112394-91
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0735291-34
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.11.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1128405-69
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-1128404-13
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0293734-58
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.06.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0556607-68
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0556606-12
14 등록결정서
Decision to grant
2018.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0769403-37
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
내부에 구동 코일 및 단일 센싱 코일이 존재하는 BLDC 모터;상기 센싱 코일의 양단 전압을 이용하여 회전자의 현재 위치를 계산하고, 상기 회전자의 현재 속도를 계산하는 위치/속도 연산부;상기 위치/속도 연산부에서 계산된 회전자의 현재 속도와 지령 속도를 비교한 후, 비례 적분(Proportional Integral: PI) 제어를 통해 제어신호를 출력하는 제어부;상기 위치/속도 연산부에서 계산된 회전자의 현재 위치와 상기 제어부에서 출력되는 제어신호를 바탕으로 PWM 신호를 생성하는 모터구동부; 및상기 모터구동부에서 생성된 PWM 신호에 따라 상기 구동 코일을 제어하는 파워소자부;를 포함하고,상기 위치/속도 연산부는,클럭 신호를 발생하는 클럭 생성기;상기 클럭 생성기에서 발생되는 클럭 신호를 기준으로 상기 센싱 코일의 양단 전압의 최대값 또는 최소값이 발생하는 시기의 클럭 수를 기억하는 최대/최소 전압 검출기;상기 센싱 코일의 위치를 기준으로 상기 센싱 코일의 양단 전압에 따라 상기 회전자의 현재 위치를 추정하는 위치 추정기; 및상기 센싱 코일의 양단 전압이 최대값일 때 클럭 수와 상기 센싱 코일의 양단 전압이 최소값일 때 클럭 수를 비교한 후, 그 차이값에 기초하여 상기 회전자의 현재 속도를 추정하는 속도 추정기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 구동 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 BLDC 모터는 분산형 권선 형태로 배치되는 3개의 구동 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 구동 장치
3 3
제2항에 있어서,각각의 구동 코일의 권수는 상기 센싱 코일의 권수의 10배 이상인 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 구동 장치
4 4
제2항에 있어서,상기 3개의 구동 코일은 0도, 120도 및 240도에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 구동 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 센싱 코일은 60도, 180도 및 300도 중 어느 한 곳에 배치되는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 구동 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 PWM 신호는 SPWM(Sinusoidal PWM) 형태인 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 구동 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 파워소자부는,상기 모터구동부에서 생성된 PWM 신호에 따라 게이트 신호를 생성하는 파워소자 구동부; 및상기 파워소자 구동부에서 생성된 게이트 신호에 따라 상기 BLDC 모터를 구동시키기 위한 구동 신호를 출력하는 파워소자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 모터의 구동 장치
8 8
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1 US08796979 US 미국 FAMILY
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2 US8796979 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 정보통신산업원천기술개발사업 BLDC 모터용 고전압/대전류 파워모듈 및 ESD 기술개발