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복수의 햅틱 소자를 구비하고, 사용자의 인체에 부착되어 재활 운동 회전 방향에 따라 서로 다른 진동을 가하는 진동부; 및상기 사용자가 인체를 회전하도록 기설정된 재활 운동 데이터에 따라 재활 운동 회전 방향을 결정하고, 상기 구비된 복수의 햅틱 소자 중에서 회전 재활 운동 방향에 대응하는 햅틱 소자를 진동시키고, 재활 운동 회전 방향으로 회전이 완료되면 햅틱 소자의 진동을 정지시키는 제어부를 포함하는 진동을 이용한 회전 재활 치료 장치
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제 1 항에 있어서,상기 사용자의 인체 움직임을 촬영하는 촬영부; 및상기 촬영된 인체 움직임과 기설정된 재활 운동 데이터의 인체 움직임과 비교하여 움직임 오차를 상기 제어부로 피드백하는 데이터 비교부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전 재활 치료 장치
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제 2 항에 있어서,상기 제어부는,상기 피드백된 움직임 오차의 크기에 비례하여 상기 진동부의 진동 레벨을 결정하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전 재활 치료 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 결정된 재활 운동 회전 방향에 대응하는 대각선 위치의 햅틱 소자를 진동시키는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전 재활 치료 장치
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사용자가 인체를 회전하도록 기설정된 재활 운동 데이터에 따라 재활 운동 회전 방향을 결정하는 방향 결정 단계;상기 사용자의 인체에 부착되어 서로 다른 자극을 주는 복수의 햅틱 소자 중에서 상기 결정된 회전 재활 운동 방향에 대응하는 햅틱 소자를 진동시키는 진동 단계; 및상기 결정된 회전 재활 운동 방향으로 상기 사용자 인체의 회전이 완료되면 상기 회전 재활 운동 방향에 대응하는 햅틱 소자를 진동을 정지시키는 진동 정지 단계를 포함하는 진동을 이용한 회전 재활 치료 방법
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제 5 항에 있어서,상기 사용자의 인체 움직임을 촬영하는 촬영 단계; 및상기 촬영된 인체 움직임과 기설정된 재활 운동 데이터의 인체 움직임과 비교하여 움직임 오차를 피드백하는 데이터 비교 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전 재활 치료 방법
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제 6 항에 있어서,상기 진동 단계는,상기 피드백된 움직임 오차의 크기에 비례하여 상기 햅틱 소자의 진동 레벨을 결정하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전 재활 치료 방법
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제 5 항에 있어서,상기 진동 단계는,상기 결정된 재활 운동 회전 방향에 대응하는 대각선 위치의 햅틱 소자를 진동시키는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 회전 재활 치료 방법
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