1 |
1
우편물을 해당 목적지 구분 위치까지 이송하는 크로스밸트와 연동된 모터를 구동하는 크로스밸트 구동부;상기 크로스밸트 상에 상기 우편물을 이동시키는 컨베이어 밸트에 배치되어, 상기 우편물의 길이 및 측면위치 중 적어도 하나에 대응하는 검출신호를 출력하는 검출부; 및상기 검출신호를 기초로, 상기 크로스밸트 상의 설정 위치에 상기 우편물이 이동되도록 상기 모터의 회전속도 및 회전수 중 적어도 하나를 포함하는 모터제어신호를 상기 크로스밸트 구동부로 전달하는 제어부;를 포함하는 우편물 구분 시스템
|
2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 컨베이어 밸트는,제1 컨베이어 밸트; 및상기 제1 컨베이어 밸트와 상기 크로스밸트 사이에 배치되며, 상기 제1 컨베이어 밸트로부터 이동된 상기 우편물을 상기 크로스밸트로 이동시키는 제2 컨베이어 밸트;를 포함하고,상기 검출부는,상기 제1 컨베이어 밸트에서 이동되는 상기 우편물의 길이에 대응하는 상기 검출신호 중 제1 검출신호를 출력하는 길이 측정 센서;상기 우편물의 일 측면을 기준으로 제1 각도를 이루며, 상기 우편물의 측면에 대응하는 상기 검출신호 중 제2 검출신호를 출력하는 대각선 센서; 및상기 우편물의 모서리를 기준으로 상기 제1 각도와 다른 제2 각도를 이루며, 상기 우편물에 대응하는 상기 검출신호 중 제3 검출신호를 출력하는 기준 센서;를 포함하는 우편물 구분 시스템
|
3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 제1 검출신호는,상기 우편물의 검출시작시점 및 검출종료시점을 포함하는 우편물 구분 시스템
|
4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 크로스밸트 구동부는,상기 모터의 모터회전수를 감지하는 감지센서; 및상기 모터제어신호를 기초로, 상기 모터를 구동제어하는 모터구동부;를 포함하는 우편물 구분 시스템
|
5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 모터구동부는,상기 모터 구동시, 상기 모터회전수를 기초로 상기 모터제어신호에 대응되게 상기 모터의 회전 여부를 확인하는 우편물 구분 시스템
|
6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 검출신호를 기초로, 상기 우편물의 길이 및 측면위치를 산출하는 산출부; 및상기 우편물의 길이 및 측면위치를 기초로, 상기 모터의 회전수 및 회전속도를 결정하고, 상기 모터제어신호를 상기 크로스밸트 구동부로 전송하는 모터제어부;를 포함하는 우편물 구분 시스템
|
7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 검출신호는,상기 우편물의 검출시작시점 및 검출종료시점을 포함하는 제1 검출신호;상기 우편물의 일 측면을 기준으로 제1 각도를 이루며, 상기 우편물의 측면에 대응하는 제2 검출신호; 및상기 우편물의 일 측면을 기준으로 상기 제1 각도와 다른 제2 각도를 이루며, 상기 우편물의 측면에 대응하는 제3 검출신호;를 포함하고,상기 산출부는,상기 검출시작시점 및 상기 검출종료시점의 시간차 및 상기 컨베이어 밸트의 속도를 기초로, 상기 우편물의 길이를 산출하는 우편물 구분 시스템
|
8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 산출부는,상기 제2, 3 검출신호의 시간차 및 상기 제1, 2 각도의 각도차를 기초로 상기 우편물의 측면위치를 산출하는 우편물 구분 시스템
|
9 |
9
제 6 항에 있어서,상기 모터제어부는,상기 우편물의 길이 및 측면위치 중 적어도 하나와 설정된 상기 크로스밸트의 총길이 및 상기 모터의 회전수에 따른 상기 크로스밸트의 이동길이를 기초로, 상기 모터의 회전수 및 회전속도를 결정하여, 상기 모터제어신호를 상기 크로스밸트 구동부로 전달하는 우편물 구분 시스템
|
10 |
10
제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 구동부와 유무선 통신하여, 상기 모터제어신호를 전달하는 우편물 구분 시스템
|