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복수의 측정위치를 기준으로 복수의 전파원의 방향을 나타내는 방향각을 산출하고, 상기 복수의 측정위치에서 상기 방향각의 방향으로 연장한 직선들이 교차하는 교차점들을 탐지하는 단계; 및상기 복수의 전파원에서 발신되는 전파의 신호세기와 상기 복수의 측정위치에서 상기 교차점들까지의 거리에 기초한 전파 감쇠량을 이용하여 상기 교차점들 중에서 전파원의 실제위치를 선별하는 단계를 포함하는 전파원 위치 탐지방법
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청구항 1에 있어서, 상기 전파원의 실제위치를 선별하는 단계는, 상기 복수의 측정위치에서 상기 복수의 전파원에서 발신되는 전파의 신호세기를 측정하는 단계;상기 복수의 측정위치와 상기 교차점들 사이의 이격거리를 산출하고, 상기 이격거리에 기초한 상기 전파 감쇠량을 상기 전파의 신호세기에 반영하여 전파의 추정 신호세기를 산출하는 단계; 및상기 전파의 추정 신호세기에 기초하여 상기 교차점들 중에서 상기 전파원의 실제위치를 선별하는 단계를 포함하는 전파원 위치 탐지방법
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청구항 2에 있어서, 상기 전파의 추정 신호세기를 산출하는 단계는, 상기 복수의 측정위치 별로 상기 교차점들의 각각에 대하여 상기 전파의 추정 신호세기를 산출하는 것을 특징으로 하는 전파원 위치 탐지방법
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청구항 3에 있어서, 상기 전파원의 실제위치를 선별하는 단계는,상기 복수의 측정위치 별로 산출된 상기 전파의 추정 신호세기가 일치하는 교차점을 상기 전파원의 실제위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 전파원 위치 탐지방법
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복수의 측정위치를 기준으로 복수의 전파원의 방향을 나타내는 방향각을 산출하여 교차점을 탐지하는 교차점 탐지부;상기 복수의 측정위치에서 상기 복수의 전파원에서 발신하는 전파의 신호세기를 측정하는 전파세기 측정부; 및상기 복수의 측정위치와 상기 교차점들 사이의 이격거리를 산출하고, 상기 이격거리에 기초한 전파 감쇠량을 상기 전파의 신호세기에 반영하여 산출된 전파의 추정 신호세기를 이용하여 상기 교차점들 중에서 전파원의 실제위치를 선별하는 전파원 위치판별부를 포함하는 전파원 위치 탐지장치
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청구항 5에 있어서, 상기 교차점 탐지부는,상기 복수의 측정위치에서 상기 방향각의 방향으로 연장한 직선들이 교차하는 지점을 상기 교차점들로 하는 것을 특징으로 하는 전파원 위치 탐지장치
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청구항 5에 있어서, 상기 전파원 위치판별부는,상기 복수의 측정위치 별로 상기 교차점들의 각각에 대하여 상기 전파의 추정 신호세기를 산출하는 것을 특징으로 하는 전파원 위치 탐지장치
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청구항 7에 있어서, 상기 전파원 위치판별부는,상기 복수의 측정위치 별로 산출된 상기 전파의 추정 신호세기가 일치하는 교차점을 상기 전파원의 실제위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 전파원 위치 탐지장치
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