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선형 연산을 기반으로 3상 역기전력을 출력하는 제 1 연산기;비선형 연산을 기반으로 3상 역기전력을 출력하는 제 2 연산기; 및제어 신호 및 3상 전압 및 전류를 수신하고, 수신된 상기 제어 신호 및 상기 3상 전압 및 전류를 기반으로 상기 제 1 및 제 2 연산기들 중 어느 하나의 연산기를 선택하는 연산 제어기를 포함하고,상기 제어 신호는 외부 장치로부터 수신된 전동기 동작 모드 정보를 포함하는 전동기 위치 검출부
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 연산기는 선형 연산기이고, 상기 제 2 연산기는 비선형 연산기인 전동기 위치 검출부
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 연산기들 중 선택된 연산기의 출력을 기반으로 전동기 회전자의 위치 신호를 출력하는 위치 추정기를 더 포함하는 전동기 위치 검출부
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제 1 항에 있어서,상기 연산 제어기는제 1 연산 입력 구간들을 저장하고, 상기 제어 신호를 기반으로 상기 제 1 연산 입력 구간을 선택하여 출력하는 레지스터;상기 제 1 연산 입력 구간 및 상기 3상 전압 및 전류를 비교하여 선택 신호를 출력하는 비교기를 포함하는 전동기 위치 검출부
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제 4 항에 있어서,상기 선택 신호는 상기 제 1 및 제 2 연산기들 중 어느 하나를 선택하는 신호인 전동기 위치 검출부
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 연산기와 다른 선형 연산을 기반으로 3상 역기전력을 연산하는 제 3 내지 제 n 연산기들을 더 포함하는 전동기 위치 검출부
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제 6 항에 있어서,상기 레지스터는 제 1 연산 입력 구간과 다른 제 2 내지 제 m 연산 입력 구간들을 더 포함하고,상기 제 3 내지 제 n 연산기들은 상기 제 2 내지 제 m 연산 입력 구간들에 포함된 상기 3상 전압 및 전류에 대응하는 3상 역기전력을 연산하는 전동기 위치 검출부
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제어 신호 및 위치 신호를 기반으로 복수의 스위칭 신호들을 출력하는 전동기 구동부;상기 복수의 스위칭 신호들을 기반으로 3상 전압들을 출력하는 PWM 인버터;상기 3상 전압들을 기반으로 동작하는 BLDC 전동기; 및상기 BLDC 전동기의 회전자의 위치를 감지하여 상기 위치 신호를 출력하는 위치 검출부를 포함하고,상기 위치 검출부는선형 연산을 기반으로 3상 역기전력을 출력하는 제 1 연산기;비선형 연산을 기반으로 3상 역기전력을 출력하는 제 2 연산기; 및제어 신호 및 상기 PWM 인버터로부터 상기 3상 전압들 및 3상 전류들을 수신하고, 수신된 상기 제어 신호 및 상기 3상 전압 및 전류를 기반으로 상기 제 1 및 제 2 연산기들 중 어느 하나의 연산기를 선택하는 연산 제어기를 포함하고,상기 제어 신호는 외부 장치로부터 수신된 상기 BLDC 전동기의 동작 모드 정보를 포함하는 BLDC 전동기 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 BLDC 전동기는 센서리스 BLDC 전동기인 BLDC 전동기 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 연산기들 중 선택된 연산기의 출력을 기반으로 전동기 회전자의 위치 신호를 출력하는 위치 추정기를 더 포함하는 BLDC 전동기 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 연산 제어기는제 1 연산 입력 구간들을 저장하고, 상기 제어 신호를 기반으로 상기 제 1 연산 입력 구간을 선택하여 출력하는 레지스터;상기 제 1 연산 입력 구간, 상기 3상 전압들 및 상기 3상 전류들을 비교하여 선택 신호를 출력하는 비교기를 포함하는 BLDC 전동기 시스템
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