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위치 정보 및 제어 신호를 기반으로 PWM 인버터를 제어하는 전동기 구동부;상기 전동기 구동부의 제어에 따라 직류 전원을 기반으로 3상 전압들을 출력하는 PWM 인버터;상기 위치 정보, 상기 직류 전원, 및 전압변조지수를 기반으로 3상 추정 전압들을 출력하는 상전압 추정부; 및상기 3상 추정 전압들을 기반으로 상기 위치 정보를 출력하는 위치 검출부를 포함하고,상기 위치 정보는 상기 3상 전압들을 기반으로 동작하는 외부 전동기의 위치 정보인 전동기 구동 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 전압변조지수는 PWM 변조 방식을 기반으로 미리 정해진 값인 전동기 구동 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 상전압 추정부는상기 위치 정보를 기반으로 복수의 정현파들을 생성하는 정현파 생성부; 및상기 복수의 정현파들, 상기 전압변조지수, 및 상기 직류 전원을 기반으로 3상 추정 전압들을 연산하는 상전압 연산부를 포함하는 전동기 구동 모듈
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제 3 항에 있어서,상기 복수의 정현파들은 각각 상기 3상 전압들의 기본파 성분들과 동일한 위상들 및 주파수들을 갖는 전동기 구동 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 위치 검출부는상기 3상 추정 전압들을 기반으로 3상 역기전력들을 연산하는 역기전력 연산부; 및상기 3상 역기전력들을 기반으로 상기 위치 정보를 검출하는 위치 정보 검출부를 포함하는 전동기 구동 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 외부 전동기는 회전자의 위치를 검출하는 위치 센서를 포함하지 않는 전동기 구동 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 3상 추정 전압들은 상기 3상 전압들의 기본파 성분과 동일한 위상 및 주파수를 갖는 전동기 구동 모듈
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위치 정보 및 제어 신호를 기반으로 PWM 인버터를 제어하는 전동기 구동부;상기 전동기 구동부의 제어에 따라 직류 전원을 기반으로 3상 전압들을 출력하는 PWM 인버터;상기 3상 전압들을 기반으로 동작하는 BLDC 전동기;상기 위치 정보, 상기 직류 전원, 및 전압변조지수를 기반으로 3상 추정 전압들을 출력하는 상전압 추정부; 및상기 3상 추정 전압들을 기반으로 상기 위치 정보를 출력하는 위치 검출부를 포함하는 BLDC 전동기 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 위치 정보는 상기 BLDC 전동기에 포함된 회전자의 위치 정보인 BLDC 전동기 시스템
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10
제 8 항에 있어서,상기 BLDC 전동기는 회전자의 위치를 검출하는 위치 센서를 포함하지 않는 BLDC 전동기 시스템
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BLDC 전동기의 위치를 검출하는 전동기 구동 모듈의 동작 방법에 있어서,제어 신호, 전압변조지수, 및 위치 정보를 기반으로 3상 추정 전압들을 생성하는 단계;상기 생성된 3상 추정 전압들을 기반으로 3상 역기전력들을 연산하는 단계; 및상기 연산된 3상 역기전력들을 기반으로 위치 정보를 출력하는 단계를 포함하고,상기 전압변조지수는 상기 BLDC 전동기로 인가되는 전원의 PWM 변조 방식을 기반으로 결정되고,상기 위치 정보는 상기 위치 정보는 상기 BLDC 전동기에 포함된 회전자의 위치 정보인 동작 방법
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제 11 항에 있어서,상기 3상 추정 전압들을 생성하는 단계는상기 위치 정보를 기반으로 복수의 정현파들을 생성하는 단계;상기 생성된 복수의 정현파들, 및 상기 전압변조지수를 기반으로 3상 추정 전압들을 생성하는 단계를 포함하는 동작 방법
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제 12 항에 있어서,상기 복수의 정현파들은 각각 상기 BLDC 전동기로 인가되는 3상 전원의 기본파 성분들과 동일한 위상들 및 주파수들을 갖는 동작 방법
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