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1
제 1 입력 레이저빔을 수신하여 제 1 방사각을 갖는 제 1 레이저빔을 출력하는 제 1 레이저 방출기 및상기 제 1 입력 레이저빔의 파장과 다른 파장을 갖는 제 2 입력 레이저빔을 수신하여 상기 제 1 방사각과 다른 제 2 방사각을 갖는 제 2 레이저빔을 출력하는 제 2 레이저 방출기를 포함하고,상기 제 1 및 제 2 레이저 방출기들은 상기 제 1 및 제 2 레이저빔들을 함께 출력하는 레이저 방출기 모듈
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| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 레이저 방출기들의 출력단들은 서로 다른 곡률반경을 갖는 레이저 방출기 모듈
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3
제 2 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 레이저 방출기들의 출력단들의 곡률반경이 커질수록 상기 제 1 및 제 2 레이저빔들의 제 1 및 제 2 방사각들이 커지는 레이저 방출기 모듈
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| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 레이저 방출기들은 서로 다른 구조의 도파로들을 포함하고, 상기 도파로의 구조에 따라 상기 제 1 및 제 2 방사각의 크기가 제어되는 레이저 방출기 모듈
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5
제 4 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 레이저 방출기들에 포함된 도파로들의 출력단의 크기가 커질수록 상기 제 1 및 제 2 방사각들의 크기가 작아지는 레이저 방출기 모듈
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6
제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 레이저 방출기들의 레이저 주사 방향이 서로 다른 레이저 방출기 모듈
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| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 방사각들과 다른 제 3 내지 제 n 방사각들을 갖는 제 3 내지 제 n 레이저빔들을 출력하는 제 3 내지 제 n 레이저 방출기들을 더 포함하는 레이저 방출기 모듈
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8
제 1 방사각을 갖는 제 1 출력 레이저빔 및 제 2 방사각을 갖는 제 2 출력 레이저빔을 함께 출력하는 레이저 송신부;상기 제 1 및 제 2 출력 레이저빔들이 관측 대상으로부터 반사된 제 1 및 제 2 반사 레이저빔들을 수신하여 상기 관측 대상을 감지하는 레이저 검출부; 및상기 레이저 검출부의 감지 결과를 수신하여 상기 레이저 송신부를 제어하는 제어 분석부를 포함하고,상기 제 1 및 제 2 방사각들은 서로 다른 레이저 감시 시스템
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9
제 8 항에 있어서,상기 레이저 송신부는상기 레이저 분석부의 제어에 따라 제 1 및 제 2 입력 레이저빔들을 생성하는 레이저 발생기; 및상기 제 1 및 제 2 입력 레이저빔들을 수신하여 제 1 및 제 2 방사각들을 갖는 제 1 및 제 2 출력 레이저빔들을 출력하는 레이저 방출기 모듈을 포함하는 레이저 감지 시스템
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10
제 8 항에 있어서,상기 레이저 검출부는상기 제 1 및 제 2 반사 레이저빔들을 수신하고, 상기 수신된 제 1 및 제 2 반사 레이저빔들을 집광하여 집광 레이저빔을 출력하는 검출 광학계;상기 집광 레이저빔을 수신하고, 상기 수신된 집광 레이저빔을 상기 제 1 및 제 2 반사 레이저빔들로 분할하는 파장 분할 변조 필터; 및상기 파장 분할 변조 필터로부터 상기 제 1 및 제 2 반사 레이저빔들을 각각 수신하여, 상기 관측 대상을 감지하는 제 1 및 제 2 검출기들을 포함하는 레이저 감지 시스템
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11
제 10 항에 있어서,상기 검출 광학계는상기 제 1 및 제 2 반사 레이저빔들에 포함된 잡음광을 제거하는 잡음광 필터를 포함하는 레이저 감지 시스템
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12
제 10 항에 있어서,상기 제 1 방사각이 상기 제 2 방사각보다 작은 경우, 상기 제 1 검출부는 소정의 거리 이상에 위치한 관측 대상을 감지하고, 상기 제 2 검출부는 소정의 거리 이하에 위치한 관측 대상을 감지하는 레이저 감지 시스템
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13
제 8 항에 있어서,상기 레이저 분석부는 상기 레이저 검출부의 상기 감지 결과를 수신하여 외부 장치로 전송하는 레이저 감지 시스템
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14
제 8 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 출력 레이저빔들이 제 1 시간동안 함께 출력되고, 제 2 시간동안 함께 출력되지 않는 레이저 감지 시스템
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15
제 8 항에 있어서,상기 제어 분석부는상기 제 1 출력 레이저빔이 소정의 시간동안 출력된 후 제 1 시간동안 상기 제 1 및 제 2 출력 레이저빔들을 출력하지 않고, 상기 제 1 시간 이후 상기 제 2 출력 레이저빔이 소정의 시간동안 출력된 후 제 2 시간동안 상기 제 1 및 제 2 레이저빔들을 출력하지 않는 레이저 감지 시스템
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16
제 15 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 시간들은 상기 제 1 및 제 2 출력 레이저빔들의 TOF를 기반으로 결정되는 레이저 감지 시스템
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17
제 15 항에 있어서,상기 레이저 검출부는상기 관측 대상을 검출하는 단일 검출부를 포함하고,상기 단일 검출부는 제 1 시간동안 상기 제 1 반사 레이저빔을 수신하여 상기 관측대상을 수신하고, 제 2 시간동안 상기 제 2 반사 레이저빔을 수신하여 상기 관측대상을 검출하는 레이저 감지 시스템
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