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제1비컨 프레임을 방송하는 네트워크 코디네이터;상기 네트워크 코디네이터로부터 프레임을 수신하거나 상기 네트워크 코디네이터로 프레임을 송신하는 센서 디바이스; 및상기 네트워크 코디네이터의 프레임을 상기 센서 디바이스로 중계하거나 상기 센서 디바이스의 프레임을 상기 네트워크 코디네이터로 중계하고, 상기 제1비컨 프레임에 동기화된 제2비컨 프레임을 방송하는 적어도 하나의 리피터를 포함하고,상기 센서 디바이스는 상기 제2비컨 프레임에 동기화되어 프레임을 송수신하고,상기 네트워크 코디네이터, 상기 센서 디바이스 및 상기 리피터는 주기적으로 반복되는 주기적 슈퍼프레임 구조에서 동작하고,상기 주기적 슈퍼프레임은 각각이 상기 제1비컨 프레임과 상기 적어도 하나의 제2비컨 프레임 각각에 대응되는 다수의 슬롯 기반 슈퍼프레임을 포함하고,상기 적어도 하나의 리피터가 상기 네트워크 코디네이터로부터 상기 주기적 슈퍼프레임 내의 양방향 디바이스 타임 슬롯 중 하나의 타임 슬롯에서 제1프레임을 수신할 때,상기 적어도 하나의 리피터는 상기 제1비컨 프레임에 대응되는 제1슈퍼프레임과 상기 제2비컨 프레임에 대응되는 제2슈퍼프레임 사이의 간격만큼 상기 하나의 타임 슬롯으로부터 지연된 타임 슬롯에서 상기 제1프레임을 중계하는, 센서 네트워크
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제 1항에 있어서,상기 주기적 슈퍼프레임에 포함되는 슈퍼프레임 각각은상기 제1비컨 프레임 및 제2비컨 프레임 중 자신에 대응되는 비컨 프레임을 전송하기 위해 사용되는 비컨 타임 슬롯;상기 비컨 타임 슬롯이 끝나는 시점에 시작되고, 상기 센서 디바이스가 시간 지연에 민감한 제0등급 데이터 프레임을 전송하려는 경우에 사용되는 우선적 디바이스 타임 슬롯;상기 네트워크 코디네이터가 커맨드 프레임 또는 OAM(Operation, Administration and Maintenance) 프레임을 방송하기 위해 사용되는 코디네이터 타임 슬롯; 및상기 센서 디바이스가 상기 네트워크 코디네이터로부터 전송되는 프레임을 수신하기 위해 사용되거나 상기 네트워크 코디네이터로 프레임을 전송하기 위해 사용되는 양방향 디바이스 타임 슬롯을 포함하는 센서 네트워크
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제 2항에 있어서,상기 센서 디바이스는 상기 주기적 슈퍼프레임 내의 양방향 디바이스 타임 슬롯 중에서 상기 네트워크 코디네이터로 프레임을 전송하거나 상기 네트워크 코디네이터로부터 프레임을 수신하기 위해 전용으로 사용되는 기본 양방향 디바이스 타임 슬롯과,상기 센서 네트워크 내의 다른 센서 디바이스가 미사용 중인 경우에 사용할 수 있는 보충 양방향 디바이스 타임 슬롯을 할당받는센서 네트워크
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제 3항에 있어서,상기 네트워크 코디네이터의 주기적 슈퍼프레임은 상기 제1슈퍼프레임으로부터 다음 상기 제1슈퍼프레임의 직전 슈퍼프레임까지이고, 상기 적어도 하나의 리피터의 주기적 슈퍼프레임은 상기 제2슈퍼프레임으로부터 다음 상기 제2슈퍼프레임의 직전 슈퍼프레임까지인센서 네트워크
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제 4항에 있어서,상기 네트워크 코디네이터는 상기 제1슈퍼프레임 내의 비컨 타임 슬롯에서 상기 제1비컨 프레임을 방송하고,상기 적어도 하나의 리피터 각각은 상기 제1슈퍼프레임으로부터 슈퍼프레임 길이의 자신의 미리 결정된 정수배만큼 떨어진 상기 제2슈퍼프레임 내의 비컨 타임 슬롯에서 상기 제2비컨 프레임을 방송하는센서 네트워크
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제 5항에 있어서,상기 적어도 하나의 리피터는 제1리피터와 제2리피터를 포함하고,상기 제2슈퍼프레임은 제2-1슈퍼프레임과 제2-2슈퍼프레임을 포함하고,상기 제2비컨 프레임은 제2-1비컨 프레임과 제2-2비컨 프레임을 포함하고,상기 제1리피터는 상기 네트워크 코디네이터와 상기 제2리피터 사이에서 프레임을 중계하고, 상기 제1슈퍼프레임으로부터 자신의 미리 결정된 정수배만큼 떨어진 상기 제2-1슈퍼프레임의 비컨 타임 슬롯에서 상기 제2-1비컨 프레임을 방송하고,상기 제2리피터는 상기 제1리피터와 상기 센서 디바이스 사이에서 프레임을 중계하고, 상기 제1슈퍼프레임으로부터 자신의 미리 결정된 정수배만큼 떨어진 상기 제2-2슈퍼프레임의 비컨 타임 슬롯에서 상기 제2-2비컨 프레임을 방송하고,상기 제1리피터의 주기적 슈퍼프레임은 상기 제2-1슈퍼프레임으로부터 다음 상기 제2-1슈퍼프레임의 직전 슈퍼프레임까지이고, 상기 제2리피터의 주기적 슈퍼프레임은 상기 제2-2슈퍼프레임으로부터 다음 상기 제2-2슈퍼프레임의 직전 슈퍼프레임까지인 센서 네트워크
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7
제 6항에 있어서,상기 센서 디바이스가 전송하는 데이터 프레임은 상기 제0등급 데이터 프레임, 신뢰성 있는 전송(reliable transmission of data)을 요하는 제1등급 데이터 프레임 및 최선의 전송(best effort data transmission)을 요하는 제2등급 데이터 프레임 중 어느 하나이고, 상기 제0등급 데이터 프레임인 경우에 상기 센서 디바이스는 전송 시점이 상기 우선적 디바이스 타임 슬롯 또는 상기 센서 디바이스에게 할당된 기본 양방향 디바이스 타임 슬롯이라면 알로하(ALOHA) 방식으로 전송하고, 전송 시점이 비컨 타임 슬롯이라면 상기 우선적 디바이스 타임 슬롯이 오기까지 기다린 후 상기 알로하 방식으로 전송하고, 전송 시점이 상기 센서 디바이스에게 할당된 보충 양방향 디바이스 타임 슬롯이라면 CSMA-CA 방식으로 전송하는센서 네트워크
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제 7항에 있어서,상기 제1등급 데이터 프레임인 경우에 상기 센서 디바이스는 전송 시점이 자신에게 할당된 기본 양방향 디바이스 타임 슬롯이라면 상기 알로하 방식으로 전송하고, 응답 대기 시간 동안 응답 프레임을 받지 못한 경우에 자신에게 할당된 보충 양방향 디바이스 타임 슬롯 중에서 가장 가까운 타임 슬롯에서 상기 CSMA-CA 방식으로 전송한 후 상기 응답 프레임을 기다리고, 만약 전송 실패인 경우에 그 다음 순서의 보충 양방향 디바이스 타임 슬롯에서 전송하고,상기 제2등급 데이터 프레임인 경우에 상기 센서 디바이스는 자신에게 할당된 기본 양방향 디바이스 타임 슬롯이 시작할 때까지 기다린 후 응답 프레임 요구 없이 상기 알로하 방식으로 전송하는센서 네트워크
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제 3항에 있어서,상기 우선적 디바이스 타임 슬롯에서는 상기 제0등급 데이터 프레임이 알로하(ALOHA) 방식에 의해 상기 네트워크 코디네이터로 향하는 업 링크로 전송되고, 상기 코디네이터 타임 슬롯에서는 상기 네트워크 코디네이터의 커맨드 프레임 또는 OAM 프레임이 상기 알로하 방식에 의해 상기 센서 디바이스로 향하는 다운 링크로 전송되고,상기 센서 디바이스에게 할당된 기본 양방향 디바이스 타임 슬롯에서는 상기 알로하 방식에 의해 상기 업 링크로 프레임이 전송되고, CSMA-CA 방식에 의해 상기 다운 링크로 프레임이 전송되고, 상기 센서 디바이스에게 할당된 보충 양방향 디바이스 타임 슬롯에서는 상기 CSMA-CA 방식으로 상기 업 링크 또는 상기 다운 링크로 프레임이 전송되는센서 네트워크
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제 6항에 있어서,상기 제1리피터가 상기 네트워크 코디네이터로부터 상기 네트워크 코디네이터의 주기적 슈퍼프레임 내의 양방향 디바이스 타임 슬롯 중 특정 타임 슬롯에서 프레임을 수신한 경우에 상기 수신한 타임 슬롯으로부터 상기 제1슈퍼프레임과 상기 제2-1슈퍼프레임 간의 간격만큼 지연한 타임 슬롯에서 상기 프레임을 상기 제2리피터로 중계하고, 상기 제2리피터가 상기 제1리피터로부터 상기 제1리피터의 주기적 슈퍼프레임 내의 양방향 디바이스 타임 슬롯 중 특정 타임 슬롯에서 프레임을 수신한 경우에 상기 수신한 타임 슬롯으로부터 상기 제2-1슈퍼프레임과 상기 제2-2슈퍼프레임 간의 간격만큼 지연한 타임 슬롯에서 상기 프레임을 상기 센서 디바이스로 중계하는센서 네트워크
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11
제 6항에 있어서,상기 제2리피터는 상기 센서 디바이스로부터 상기 제2리피터의 주기적 슈퍼프레임 내의 양방향 디바이스 타임 슬롯 중 특정 타임 슬롯에서 프레임을 수신한 경우에 상기 수신한 타임 슬롯의 시작점과 상기 제2-2슈퍼프레임의 시작점 간의 간격만큼 상기 제2-1슈퍼프레임의 시작점으로부터 지연한 타임 슬롯에서 상기 프레임을 상기 제1리피터로 중계하고,상기 제1리피터는 상기 제2리피터로부터 상기 제1리피터의 주기적 슈퍼프레임 내의 양방향 디바이스 타임 슬롯 중 특정 타임 슬롯에서 프레임을 수신한 경우에 상기 수신한 타임 슬롯의 시작점과 상기 제2-1슈퍼프레임의 시작점 간의 간격만큼 상기 제1슈퍼프레임의 시작점으로부터 지연한 타임 슬롯에서 상기 프레임을 상기 네트워크 코디네이터로 중계하는센서 네트워크
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12
제 6항에 있어서,상기 제1 및 제2리피터 각각은 상기 우선적 디바이스 타임 슬롯에서 프레임을 수신한 경우에 상기 수신한 우선적 디바이스 타임 슬롯 내에 송신이 가능하면 상기 프레임을 바로 중계하고, 상기 수신한 우선적 디바이스 타임 슬롯 내에 송신이 불가능하면 다음 슈퍼프레임의 우선적 디바이스 타임 슬롯 또는 그 이전의 기본 양방향 디바이스 타임 슬롯에서 상기 프레임을 중계하는센서 네트워크
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13
제 6항에 있어서,상기 제1 및 제2리피터 각각은 상기 코디네이터 타임 슬롯에서 프레임을 수신한 경우에 상기 수신한 코디네이터 타임 슬롯 내에 송신이 가능하면 바로 상기 프레임을 중계하고, 상기 수신한 코디네이터 타임 슬롯 내에 송신이 불가능하면 그 다음 슈퍼프레임의 코디네이터 타임 슬롯에서 상기 프레임을 중계하는센서 네트워크
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센서 네트워크의 네트워크 코디네이터 및 센서 디바이스 사이에서 프레임을 중계하는 리피터의 링크 확장 방법에 있어서,자신보다 높은 계층의 제1디바이스로부터 상기 제1디바이스의 주기적 슈퍼프레임 내의 타임 슬롯 중 제1타임 슬롯에서 제1프레임을 수신한 리피터가 자신의 주기적 슈퍼프레임 내의 타임 슬롯 중 상기 제1타임 슬롯에 대응되는 타임 슬롯에서 상기 제1프레임을 자신보다 낮은 계층의 제2디바이스에게 중계하는 단계; 및상기 제2디바이스로부터 상기 제2디바이스의 주기적 슈퍼프레임 내의 타임 슬롯 중 제2타임 슬롯에서 제2프레임을 수신한 상기 리피터가 상기 제1디바이스의 주기적 슈퍼프레임 내의 타임 슬롯 중 상기 제2타임 슬롯에 대응되는 타임 슬롯에서 상기 제2프레임을 자신보다 높은 계층의 상기 제1디바이스에게 중계하는 단계를 포함하고,상기 리피터는 상기 센서 네트워크 내에 상기 네트워크 코디네이터로부터의 거리에 따라 형성된 계층에 속하는 복수의 리피터 중 하나의 리피터이고, 상기 제1디바이스는 상기 리피터보다 높은 계층의 네트워크 코디네이터 또는 리피터이며, 상기 제2디바이스는 상기 리피터보다 낮은 계층의 센서 디바이스 또는 리피터이며,상기 제1프레임을 자신보다 낮은 계층의 제2디바이스에게 중계하는 단계는,상기 제1타임 슬롯이 양방향 디바이스 타임 슬롯일 때, 상기 리피터보다 높은 계층의 네트워크 코디네이터에서 방송되는 제1비컨 프레임에 대응되는 제1슈퍼프레임과 상기 리피터에서 방송되는 제2비컨 프레임에 대응되는 제2슈퍼프레임 사이의 간격만큼 상기 제1타임 슬롯으로부터 지연된 타임 슬롯에서 상기 제1프레임을 상기 제2디바이스에게 중계하는 타임 슬롯 중계 기반의 링크 확장 방법
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제 14항에 있어서,상기 주기적 슈퍼프레임은 상기 제1슈퍼프레임과 상기 제2슈퍼프레임을 포함하고 상기 제1 및 제2슈퍼프레임이 주기적으로 반복되고, 상기 센서 네트워크는 상기 주기적 슈퍼프레임 구조에서 동작하는 타임 슬롯 중계 기반의 링크 확장 방법
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제 15항에 있어서,상기 제2슈퍼프레임은 상기 제1슈퍼프레임의 시작점으로부터 슈퍼프레임 길이의 상기 리피터의 미리 결정된 정수배만큼 떨어진 위치에서 시작하는 슈퍼프레임인타임 슬롯 중계 기반의 링크 확장 방법
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17
제 15항에 있어서,상기 각 계층에 속하는 리피터는 리피터 어드레스와 계층 식별자를 사용하는타임 슬롯 중계 기반의 링크 확장 방법
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제 15항에 있어서,상기 주기적 슈퍼프레임에 포함되는 슈퍼프레임 각각은상기 제1비컨 프레임 및 제2비컨 프레임 중 자신에 대응되는 비컨 프레임을 전송하기 위해 사용되는 비컨 타임 슬롯;상기 비컨 타임 슬롯이 끝나는 시점에 시작되고, 센서 디바이스가 시간 지연에 민감한 제0등급 데이터 프레임을 전송하려는 경우에 사용되는 우선적 디바이스 타임 슬롯;네트워크 코디네이터가 커맨드 프레임 또는 OAM(Operation, Administration and Maintenance) 프레임을 방송하기 위해 사용되는 코디네이터 타임 슬롯; 및센서 디바이스가 네트워크 코디네이터로부터 전송되는 프레임을 수신하기 위해 사용되거나 네트워크 코디네이터로 프레임을 전송하기 위해 사용되는 양방향 디바이스 타임 슬롯을 포함하고, 센서 디바이스는 주기적 슈퍼프레임 내의 양방향 디바이스 타임 슬롯 중에서 네트워크 코디네이터로 프레임을 전송하거나 네트워크 코디네이터로부터 프레임을 수신하기 위해 전용으로 사용되는 기본 양방향 디바이스 타임 슬롯과, 센서 네트워크 내의 다른 센서 디바이스가 미사용 중인 경우에 사용할 수 있는 보충 양방향 디바이스 타임 슬롯을 할당받는타임 슬롯 중계 기반의 링크 확장 방법
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제 18항에 있어서,상기 제2프레임을 자신보다 높은 계층의 상기 제1디바이스에게 중계하는 단계는,상기 제2타임 슬롯이 양방향 디바이스 타임 슬롯일 때, 상기 제2타임 슬롯의 시작점과 자신의 제2비컨 프레임의 시작점 간의 간격만큼 상기 제2타임 슬롯의 시작점으로부터 지연된 타임 슬롯에서 상기 제2프레임을 상기 제1디바이스에게 중계하는, 타임 슬롯 중계 기반의 링크 확장 방법
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