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복수의 위치 신호들 및 제어 신호를 기반으로 복수의 스위칭 신호들을 출력하는 전동기 구동부; 및상기 전동기 구동부로부터 출력된 복수의 스위칭 신호들을 기반으로 3상 전압들을 출력하는 PWM 인버터를 포함하고,상기 전동기 구동부는상기 복수의 위치 신호들의 오차를 검출하여 보정 신호를 출력하는 보정 회로; 및상기 보정 신호 및 상기 제어 신호를 기반으로 상기 복수의 스위칭 신호들을 출력하는 제어 회로를 포함하고,상기 복수의 위치 신호들은 외부 전동기에 포함된 회전자의 위치를 가리키는 전동기 구동 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 보정 회로는기준 클럭을 생성하는 클럭 발생기;상기 복수의 위치 신호들을 기반으로 인터럽트 신호를 발생하고, 복수의 스텝들에서 상기 기준 클럭의 횟수를 카운팅하는 가산기;상기 카운팅된 상기 기준 클럭의 횟수를 소정의 주기동안 저장하는 레지스터; 및상기 소정의 주기동안 상기 레지스터에 저장된 상기 기준 클럭의 횟수를 기반으로 상기 보정 신호를 출력하는 평균기를 포함하는 전동기 구동 모듈
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제 2 항에 있어서,상기 복수의 스텝들 각각은 상기 인터럽트 신호의 1 주기인 전동기 구동 모듈
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제 3 항에 있어서,상기 제어 회로는 상기 보정 신호를 기반으로 상기 복수의 스위칭 신호들의 듀티율을 제어하는 전동기 구동 모듈
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제 4 항에 있어서,상기 제어 회로는 상기 복수의 스텝들 중 다른 클럭 횟수를 갖는 스텝에 대응하는 시간동안 상기 복수의 스위칭 신호들의 듀티율을 제어하는 전동기 구동 모듈
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제 5 항에 있어서,상기 PWM 인버터는 상기 듀티율이 제어된 복수의 스위칭 신호들을 기반으로 상기 3상 전압들의 듀티율을 제어하는 전동기 구동 모듈
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복수의 위치 신호들 및 제어 신호를 기반으로 복수의 스위칭 신호들을 출력하는 전동기 구동부;상기 전동기 구동부로부터 출력된 복수의 스위칭 신호들을 기반으로 3상 전압들을 출력하는 PWM 인버터; 및 상기 3상 전압을 기반으로 동작하고, 상기 복수의 위치 신호들을 출력하는 복수의 위치 센서들을 포함하는 BLDC 전동기를 포함하고,상기 전동기 구동부는상기 복수의 위치 신호들의 배치 오차를 검출하여 보정 신호를 출력하는 보정 회로; 및상기 보정 신호 및 상지 제어 신호를 기반으로 상기 복수의 스위칭 신호들을 출력하는 제어 회로를 포함하는 BLDC 전동기 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 복수의 위치 센서들은 상기 BLDC 전동기에 포함된 회전자의 위치를 기반으로 상기 복수의 위치 신호들을 출력하는 BLDC 전동기 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 복수의 위치 센서들은 홀 소자를 기반으로 제공되는 BLDC 전동기 시스템
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BLDC 전동기의 동작을 제어하는 전동기 구동 모듈의 동작 방법에 있어서,기준 클럭을 생성하는 단계;제 1 내지 제 3 위치 신호들을 수신하는 단계;상기 수신된 제 1 내지 제 3 위치 신호들을 기반으로 인터럽트 신호를 생성하는 단계;상기 생성된 인터럽트 신호의 복수의 스텝들에 대응하는 클럭 횟수를 카운팅하는 단계;상기 카운팅 결과를 기반으로 보정신호를 생성하는 단계; 및상기 보정 신호를 기반으로 3상 전압들을 출력하는 단계를 포함하고,상기 클럭 횟수는 상기 생성된 인터럽트 신호의 복수의 스텝들 각각의 시간동안 상기 기준 클럭의 로직 하이의 횟수인 동작 방법
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제 10 항에 있어서,상기 인터럽트 신호는 상기 제 1 내지 제 3 위치 신호들의 상승에지들 및 하강에지들에서 발생된 임펄스 신호인 동작 방법
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제 10 항에 있어서,상기 보정 신호를 기반으로 3상 전압들을 출력하는 단계는상기 보정 신호를 기반으로 상기 3상 전압들의 듀티율을 조절하는 단계를 포함하는 동작 방법
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