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선박의 자동 정박 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015091344
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 선박의 자동 정박 장치에 관한 것으로, 부두(20)에 설치되는 비콘 송신부(300, 301, 302)와, 선박(10)이 정박될 최종 위치(303) 정보와, 진입 경로(304) 정보를 선박(10)으로 전송하고, 상기 선박(10)의 현재의 경로와, 외형 및 위치 정보를 보정하여 상기 선박(10)으로 재전송하는 무선 신호국(400)과, 상기 선박(10)에 설치되어 상기 비콘 송신부(300, 301, 302)와 무선 신호국(400)으로부터 신호를 전송 받는 GPS 수신 모듈(100 내지 106) 및 상기 GPS 수신 모듈(100 내지 106)로부터 보정된 최종 위치 및 진입 경로 정보에 따르도록 선박(10)의 추진 방향 및 속도를 제어하는 접안통제장치(210)로 구성되어, 자동으로 신속하고, 정확하게 정박이 이루어질 수 있도록 하는 선박의 자동 정박 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
Int. CL B60K 31/00 (2006.01.01) G01S 19/01 (2010.01.01)
CPC B60K 31/00(2013.01) B60K 31/00(2013.01)
출원번호/일자 1020120146401 (2012.12.14)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-2063735-0000 (2020.01.02)
공개번호/일자 10-2014-0077509 (2014.06.24) 문서열기
공고번호/일자 (20200109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.14)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 마진석 대한민국 대전 유성구
2 김도형 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-1042790-44
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.12.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1248067-11
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-1248068-56
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0036618-67
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0280009-16
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-0613517-63
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.06.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0613518-19
10 등록결정서
Decision to grant		 2019.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0742913-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
선박의 선수, 선미 부분의 가장 자리를 잇는 모서리 부분에 설치되고 부두에 설치된 비콘 송신부로부터 전송되는 비콘 신호와, 상기 부두에 설치된 무선 신호국으로부터 전송되는 상기 선박이 정박될 최종 위치 정보 및 상기 최종 위치로 진입하기 위한 진입 경로 정보와, 상기 선박의 현재 경로, 외형 및 위치 정보를 상기 선박이 정박될 최종 위치와 진입 경로에 수렴하도록 보정된 정보를 전송 받는 복수의 GPS 수신 모듈들; 및상기 복수의 GPS 수신 모듈들로부터 보정된 최종 위치 정보, 보정된 진입 경로 정보 및 보정된 외형 및 위치 정보를 입력 받아, 상기 보정된 최종 위치 정보, 상기 보정된 진입 경로 정보, 및 상기 보정된 외형 및 위치 정보에 따르도록 상기 선박의 추진 장치를 구동하기 위한 추진 방향과 속도를 제어하는 접안통제장치를 포함하고,상기 접안통제장치는 상기 복수의 GPS 수신 모듈들로부터 입력된 신호들을 통해 상기 외형 및 위치 정보를 계산하고,상기 보정된 정보는 상기 부두의 관제센터에서 계산되고, 상기 보정된 정보는 상기 무선 신호국을 통하여 상기 복수의 GPS 수신 모듈들로 전송되는 것을 특징으로 하는 선박의 자동 정박 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 비콘 송신부는상기 부두로부터 기설정된 간격으로 GPS 위치 정보를 방사하고, 상기 선박이 상기 부두에 접근이 임박하였을 경우, 상기 선박과 상기 부두의 안전한 거리 유지를 위하여 주변 선박으로 브로드캐스팅(BROADCASTING) 하는 것을 특징으로 하는 선박의 자동 정박 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 무선 신호국은상기 선박이 부두로 최종적으로 진입을 하기 위해 참조하여야 하는 신호 발신 비콘의 개별 번호를 전송하여, 상기 개별 번호를 수신한 선박이 다수의 비콘 중 어느 하나의 비콘을 사용하여야 하는지 통보하는 것을 특징으로 하는 선박의 자동 정박 장치
4 4
삭제
5 5
청구항 1에 있어서,상기 무선 신호국은상기 부두의 위치를 나타내는 비콘 송신부의 신호와 상기 선박에 설치된 GPS 수신 모듈의 신호를 비교하여, 상기 선박의 접안 방향과, 접안 속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 선박의 자동 정박 장치
6 6
청구항 1에 있어서,상기 선박의 자동 정박 장치는상기 선박에 설치되어 상기 선박과 상기 부두와의 거리를 측정하는 거리측정센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 자동 정박 장치
7 7
청구항 6에 있어서,상기 거리측정센서는상기 선박의 좌우 양측의 측면에 유선 형태로 설치되는 것을 특징으로 하는 선박의 자동 정박 장치
8 8
선박의 자동 정박 장치를 이용하는 선박의 자동 정박 방법에 있어서,복수의 GPS 수신 모듈들에서, 부두의 관제센터로부터 상기 선박이 정박될 최종 위치와, 상기 최종 위치에 이르는 접근 경로에 대한 정보를 유도 신호로 전송하여 정박 중인 선박에서 수신하는 위치정보 수신단계;상기 선박에서 현재 선박의 경로와, 외형 및 위치를 분석하여 외형 및 위치 정보를 상기 관제센터로 전송하는 선박 경로 전송단계;상기 선박으로부터 전송된 현재 선박의 경로와, 상기 외형 및 위치 정보를 상기 선박이 정박될 최종 위치와, 접근 경로에 수렴되도록 보정된 정보를 상기 관제센터로부터 수신하는 보정 정보 수신단계;상기 보정된 정보의 경로에 따르도록 상기 선박의 추진 장치를 제어하여 정박을 진행하는 정박 진입단계; 및 상기 관제센터로부터 상기 선박의 선수 및 선미와의 이격 거리 정보를 각각 수신하여 상기 선박이 적절한 거리에 이르도록 조정하는 미세 조정단계를 포함하고,상기 복수의 GPS 수신 모듈들로부터 입력된 신호들을 통해 상기 외형 및 위치 정보가 계산되고,상기 보정된 정보는 상기 관제센터에서 계산되고, 상기 보정된 정보는 상기 부두에 설치된 무선 신호국을 통하여 상기 복수의 GPS 수신 모듈들로 전송되는 것을 특징으로 하는 선박의 자동 정박 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 방송통신위원회 한국전자통신연구원 방송통신연구개발사업[기술개발부문] 가시거리 대상 시선통신 및 스마트 모바일 커넥션 기술 개발