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레이저 빔을 이용하여 목표물의 영상을 획득하는 레이저 레이더 시스템에 있어서,레이저 빔을 조사하는 광원과;상기 광원과 상기 목표물 사이에 배치되며, 상기 광원에서 조사된 레이저 빔이 시간의 경과에 따라 상기 목표물의 다른 위치에 조사되도록 하는 광편향기와;상기 광편향기의 조사에 따라 상기 목표물로부터 반사되는 레이저 빔을 검출하는 광검출기를 포함하며,상기 광검출기는,다음의 [수학식 1] 및 [수학식 2]를 만족하는 직경 DDA를 갖는 수광 검출면을 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 광편향기에서 사용한 시간 경과에 따른 목표물의 다른 위치 정보를 이용하여, 상기 광검출기에서 검출한 레이저 빔을 판독하는 신호판독부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 신호판독부에서 판독한 레이저 빔 정보를 이용하여 상기 목표물의 거리 또는 반사광세기 정보를 산출하고, 상기 산출한 거리 또는 반사광세기 정보를 이용하여 상기 목표물의 3D 영상을 결정하는 영상처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 목표물의 2D 영상을 획득하는 카메라를 더 포함하며,상기 영상처리부는 상기 결정한 3D 목표물 영상과 상기 카메라에서 획득한 2D 목표물 영상을 보정 또는 합성하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 광검출기는 단일의 수광 검출면 또는 적어도 2개 이상으로 분할된 수광 검출면을 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 적어도 2개 이상으로 분할된 수광 검출면을 구비한 광검출기에 있어, 서로 다른 분할된 수광 검출면에서 출력되는 복수의 신호를 결합하여 단일 출력 신호로 처리하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 광편향기는 목표물에 대해 각각의 레이저 빔 펄스를 각각의 관측지점에 조사하며, 시간에 따라 모든 관측지점 조사가 누적되면 임의의 영역을 소정 주기로 스캔하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제 5 항에 있어서,각 레이저 빔 펄스 조사에 대응하여 목표물 내 적어도 하나 이상의 위치로부터 레이점 빔이 반사되는 경우에 상기 적어도 하나 이상의 반사 레이저 빔을 검출하여 적어도 하나 이상의 좌표정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 광편향기는 복수의 광주사유닛을 포함하고,상기 각각의 광주사유닛은 상기 목표물에 대해 서로 다른 조사 영역 또는 일부 중첩 영역 또는 서로 다른 각도로 레이저 빔을 조사하게 배치되는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 각각의 광주사유닛은 시분할 방식으로 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 광검출기는 다수 개이며,상기 광검출기들의 일부 광검출기는 다른 광검출기에서 검출하지 못한 반사 레이저 빔을 검출하기 위해 평행 또는 경사 배치되는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 광검출기들은 서로 다른 광각 특성을 갖는 적어도 하나의 집광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 광편향기는갈바노미러 또는 회전다면경 또는 음향광학 편향기 또는 2축구동 스캔미러 또는 MEMS 스캐너 또는 MEMS 리플렉터 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 광편향기는EO 스캐너(Electro-Optic Scanner) 또는 파이버 어레이 레이저(fiber array laser)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 시스템
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레이저 레이더 시스템에서 레이저 빔을 이용하여 목표물의 영상을 획득하는 방법에 있어서,상기 목표물에 대해 조사할 레이저 빔을 생성하는 단계;상기 생성한 레이저 빔을 시간의 경과에 따라 상기 목표물의 다른 위치에 조사하는 단계;상기 조사 결과로 상기 목표물로부터 반사되는 레이저 빔을 광검출기로 검출하는 단계;상기 조사하는 단계에서 사용한 시간 경과에 따른 목표물의 다른 위치 정보를 이용하여 상기 검출한 레이저 빔을 판독하는 단계를 포함하며,상기 광검출기는,다음의 [수학식 1] 및 [수학식 2]를 만족하는 직경 DDA를 갖는 수광 검출면을 구비하는 것을 특징으로 하는 목표물 영상 획득 방법
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제 15 항에 있어서,상기 판독한 레이저 빔 정보를 이용하여 상기 목표물의 거리 또는 반사광세기 정보를 산출하는 단계;상기 산출한 거리 또는 반사광세기 정보를 이용하여 상기 목표물의 영상을 결정하는 단계를 더 포함하는 목표물 영상 획득 방법
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