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연속 객체 이벤트를 감지하는 적어도 일 이상의 센서노드들을 복수의 일정 영역으로 나누어 각 일정 영역 내의 센서노드들을 대표하는 대표노드가 선정되고, 각 일정 영역의 센서노드들로부터 이벤트 감지여부 정보를 포함하는 경계정보를 수집한 대표노드로부터 경계정보를 수신하는 경계정보수신단계;선정된 대표노드들로부터 대표노드정보를 수집하기 위한 적어도 일 이상의 보조노드들이 선정되고, 대표노드들로부터 대표노드정보를 수집한 보조노드로부터 대표노드정보를 수신하는 대표노드정보수신단계; 및각 대표노드들 및 각 보조노드들로부터 수신한 경계정보 또는 대표노드정보를 조합하여 연속 객체의 경계선을 구현하는 연속 객체 경계선 구현단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법
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제 1 항에 있어서, 경계정보수신단계의 대표노드 선정은센서노드들을 적어도 일 이상의 클러스터들로 그룹화하고 각 클러스터를 이루는 센서노드들 중 하나의 센서노드가 대표노드로 선정되는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법
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제 1 항에 있어서, 경계정보수신단계의 대표노드 선정은센서노드들간에 이벤트 감지여부 정보를 서로 주고받은 후, 일정 영역 내에서 이벤트 감지 정보와 이벤트 불감지 정보를 가장 균등하게 수신한 센서노드가 대표노드로 선정되는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법
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제 1 항에 있어서, 경계정보수신단계의 대표노드 선정은이벤트 감지 상태가 변화한 센서노드들이 이벤트 감지여부 정보를 송신하고, 일정 영역 내에서 자기의 이벤트 감지 상태와 다른 이벤트 감지여부 정보를 가장 많이 수신한 센서노드가 대표노드로 선정되는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법
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제 1 항에 있어서, 경계정보수신단계는각 일정 영역 내의 대표노드 및 나머지 센서노드들의 식별정보, 위치정보 및 이벤트 감지여부 정보를 포함하는 경계정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법
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제 1 항에 있어서, 대표노드정보수신단계의 보조노드 선정은선정된 각 대표노드가 일정 영역 내의 센서노드에 대표노드선언 메시지를 송신하고, 적어도 둘 이상의 대표노드로부터 대표노드선언 메시지를 수신한 센서노드들 중에서 주변의 센서노드로부터 보조노드선언 메시지를 수신하지 아니한 센서노드가 보조노드로 선정되는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법
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제 1 항에 있어서, 대표노드정보수신단계는선정된 보조노드가 대표노드정보를 수집하는 경우에 있어서 하나의 대표노드는 일정 영역 내의 적어도 둘 이상의 보조노드에 대표노드정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법
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제 1 항에 있어서, 대표노드정보수신단계는보조노드에서 적어도 둘 이상의 대표노드로부터 대표노드의 식별정보 및 위치정보를 포함하는 대표노드정보를 수집하고 보조노드로부터 수집한 대표노드정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법
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제 1 항에 있어서, 연속 객체 경계선 구현단계는대표노드들로부터 수신한 경계정보들을 결합하여 폐곡선의 형태로 연속 객체의 경계선을 구현하는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법
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제 1 항에 있어서, 연속 객체 경계선 구현단계는대표노드들로부터 수신한 경계정보에 손실이 있어 폐곡선의 형태로 연속 객체의 경계선을 구현할 수 없는 경우 보조노드들로부터 수신한 대표노드정보를 이용하여 연속 객체의 경계선을 폐곡선의 형태로 구현하는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법
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제 1 항에 있어서, 연속 객체 경계선 구현단계는대표노드정보를 수집한 보조노드들로부터 수신한 대표노드정보만을 이용하여 연속 객체의 경계선을 폐곡선의 형태로 구현하는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법
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환경정보 감지를 통하여 연속 객체 이벤트를 감지하는 감지부;무선 센서 네트워크상에서 다른 센서노드와 데이터를 송수신하는 통신부; 및연속 객체 이벤트 감지를 위해 감지부를 제어하고, 센서노드의 상태에 따라 데이터를 송수신하기 위해 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법에 사용되는 센서노드
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제 12 항에 있어서, 감지부는연속 객체 이벤트 감지를 위하여 환경 정보를 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서인 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법에 사용되는 센서노드
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제 12 항에 있어서, 감지부는감지한 환경 정보의 값을 미리 정해진 임계값과 비교하여 이벤트 발생 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법에 사용되는 센서노드
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제 12 항에 있어서, 통신부는센서노드와 서버간 데이터를 송수신할 수 있는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법에 사용되는 센서노드
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제 12 항에 있어서, 제어부는감지부가 감지한 이벤트 감지여부 정보, 해당 센서노드의 식별정보 및 위치정보를 포함하는 경계정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법에 사용되는 센서노드
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제 12 항에 있어서, 제어부는해당 센서노드가 대표노드로 선정된 경우 미리 정해진 대표노드 선정 방법에 따라 대표노드선언 메시지, 경계정보, 또는 대표노드정보를 생성하고, 외부로 송신하도록 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법에 사용되는 센서노드
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제 12 항에 있어서, 제어부는해당 센서노드가 보조노드로 선정된 경우 미리 정해진 보조노드 선정 방법에 따라 보조노드선언 메시지를 생성하고, 생성한 보조노드선언 메시지 또는 대표노드로부터 수신한 대표노드정보를 외부로 송신하도록 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 연속 객체의 경계선 추적 방법에 사용되는 센서노드
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