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각각 전파 신호를 수신하는 제1 및 제2 안테나;상기 제1 및 제2 안테나와 기계적으로 결합되고 상기 제1 및 제2 안테나가 직선으로 이동할 수 있는 이동 경로를 제공하는 이동 가이드 수단;구동 제어 신호에 상응하여 상기 제1 및 제2 안테나 중 적어도 하나의 안테나를 직선 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부;상기 제1 및 제2 안테나를 설정된 이격거리만큼 이격시키기 위한 상기 구동 제어 신호를 제공하는 구동 제어부; 및상기 제1 및 제2 안테나로부터 각각 수신한 전파 신호의 위상차 및 상기 이격거리에 기초하여 상기 전파 신호의 방향각을 산출하는 방향 탐지부를 포함하는 방향 탐지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 구동 제어부는상기 이동 가이드 수단에서 상기 제1 및 제2 안테나가 서로 가까운 방향으로 이동하거나 서로 멀어지는 방향으로 직선 이동하도록 상기 구동 제어 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 구동 제어부는 상기 제1 및 제2 안테나의 이격 거리를 단계적으로 확장하기 위한 구동 제어 신호를 상기 구동부에 제공하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 구동 제어부는 상기 제1 및 제2 안테나의 이격거리가 상기 전파 신호의 파장의 절반 이하인 제1 이격거리가 되도록 상기 구동 제어 신호를 제공하고, 상기 방향 탐지부는 상기 제1 이격거리를 가지는 제1 및 제2 안테나를 통해 수신한 신호의 위상차 및 상기 제1 이격거리에 기초하여 제1 방향각을 산출하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치
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청구항 4에 있어서, 상기 구동 제어부는 상기 제1 방향각을 산출한 후, 상기 제1 이격거리보다 더 긴 거리인 제2 이격거리로 상기 제1 및 제2 안테나를 이격시키기 위한 구동 제어 신호를 제공하고, 상기 방향 탐지부는 상기 제2 이격거리를 가지는 제1 및 제2 안테나를 통해 수신한 전파 신호의 위상차 및 상기 제2 이격거리에 기초하여 제2 방향각을 산출하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치
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청구항 5에 있어서,상기 방향 탐지부는 상기 제1 및 제2 안테나를 통해 수신한 전파 신호의 위상차 및 상기 제2 이격거리에 기초하여 산출한 방향각이 복수개인 경우 상기 복수개의 방향각들 중 상기 제1 방향각과 가장 근사한 방향각을 상기 제2 방향각으로 산출하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치
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7
청구항 1에 있어서,상기 방향 탐지부는 산출된 방향각에 기초하여 정밀도 향상 필요 여부를 판단하고, 정밀도 향상이 필요한 경우 상기 제1 및 제2 안테나가 상기 설정된 이격거리보다 더 긴 이격거리를 설정하도록 하는 이격 제어 신호를 상기 구동 제어부에 제공하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치
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8
청구항 1에 있어서,상기 방향 탐지부는,상기 제1 및 제2 안테나로부터 각각 수신한 전파 신호의 위상차를 검출하는 위상차 검출기; 및상기 검출된 위상차 및 상기 설정된 이격거리에 기초하여 상기 방향각을 산출하는 방향각 산출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 장치
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전파 송신원의 방향 탐지 방법에 있어서,두 개의 안테나간 거리가 제1 이격거리가 되도록 상기 두 개의 안테나 중 적어도 하나의 안테나를 이동시키는 단계;상기 두 개의 안테나를 통해 각각 수신한 신호들간의 위상차 및 상기 제1 이격거리에 기초하여 상기 수신한 신호들의 제1 방향각을 산출하는 단계;상기 두 개의 안테나간 거리를 상기 제1 이격거리보다 더 긴 제2 이격거리가 되도록 상기 상기 두 개의 안테나 중 적어도 하나의 안테나를 이동시키는 단계; 및상기 제2 이격거리를 가지는 두 개의 안테나를 통해 각각 수신한 신호들간의 위상차 및 상기 제2 이격거리에 기초하여 상기 수신한 신호들의 제2 방향각을 산출하는 단계를 포함하는 전파 송신원의 방향 탐지 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 전파 송신원의 방향 탐지 방법은,상기 제2 이격거리를 가지는 두 개의 안테나를 통해 각각 수신한 신호들간의 위상차 및 상기 제2 이격거리에 기초하여 산출한 상기 수신한 신호들의 방향각이 복수개인 경우, 상기 복수개의 방향각들 중 상기 제1 방향각과 가장 근사한 방향각을 상기 제2 방향각으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전파 송신원의 방향 탐지 방법
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청구항 9에 있어서,상기 전파 송신원의 방향 탐지 방법은,상기 상기 제2 방향각을 산출하는 단계 이후에, 상기 산출된 방향각에 기초하여 방향각의 정밀도 향상이 필요한가를 판단하는 단계;상기 방향각의 정밀도 향상이 필요한 경우, 상기 두 개의 안테나간 거리를 상기 제2 이격거리보다 더 긴 제3 이격거리가 되도록 상기 두 개의 안테나 중 적어도 하나의 안테나를 이동시키는 단계; 및상기 제3 이격거리를 가지는 두 개의 안테나를 통해 각각 수신한 신호들간의 위상차 및 상기 제3 이격거리에 기초하여 상기 수신한 신호들의 제3 방향각을 산출하는 단계를 더 포함하는 전파 송신원의 방향 탐지 방법
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12
청구항 11에 있어서, 상기 제3 방향각을 산출하는 단계는,상기 제3 이격거리를 가지는 두 개의 안테나를 통해 각각 수신한 신호들간의 위상차 및 상기 제3 이격거리에 기초하여 산출한 상기 수신한 신호들의 방향각이 복수개인 경우, 상기 복수개의 방향각들 중 상기 제2 방향각과 가장 근사한 방향각을 상기 제3 방향각으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전파 송신원의 방향 탐지 방법
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13
청구항 9에 있어서,상기 제1 이격거리는 상기 수신한 신호들의 파장의 절반 이하로 설정되고, 상기 제2 이격거리는 상기 제1 이격거리 보다 더 긴 거리를 가지도록 설정하되 상기 제2 이격거리를 가지는 두 개의 안테나를 통해 각각 수신한 신호들간의 위상차 및 상기 제2 이격거리에 기초하여 산출한 상기 수신한 신호들의 방향각이 복수개인 경우 상기 제1 방향각과 가장 근사한 방향각을 이용하여 방향각을 산출할 수 있는 범위내의 거리로 설정하는 것을 특징으로 하는 전파 송신원의 방향 탐지 방법
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