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모터의 위치 신호 보정부 및 이를 포함하는 모터

  • 기술번호 : KST2015091668
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시 예에 따른 모터는 제어 신호 및 보정된 위치 신호에 응답하여, 복수의 스위칭 신호들 및 3상 추정 전압들 중 어느 하나의 추정 상전압을 출력하는 모터 구동부, 상기 복수의 스위칭 신호들에 응답하여, 3상 전압들 및 3상 추정 전류들 중 상기 추정 상전압에 대응하는 어느 하나의 추정 상전류를 출력하는 PWM 인버터, 상기 3상 전압들을 기반으로 동작하며, 상기 동작에 따른 위치 신호를 출력하는 모터부, 상기 위치 신호 및 상기 추정 상전압 및 상기 추정 상전류를 수신하며, 상기 추정 상전압 및 상기 추정 상전류 간의 위상 차이를 검출하고, 상기 검출된 위상 차이에 응답하여 상기 위치 신호를 보정하는 위치 신호 보정부를 포함한다.
Int. CL H02P 6/16 (2016.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020130074538 (2013.06.27)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-2032218-0000 (2019.10.08)
공개번호/일자 10-2015-0001388 (2015.01.06) 문서열기
공고번호/일자 (20191016) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.02)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김민기 대한민국 대전 서구
2 양일석 대한민국 대전 유성구
3 오지민 대한민국 대전 유성구
4 석정희 대한민국 대전 유성구
5 허세완 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 고려 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0577837-16
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-0045362-11
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-1088761-70
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.04.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.06.07 수리 (Accepted) 9-1-2018-0026128-11
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.09.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0629984-92
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1132959-14
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-1132958-79
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0220503-64
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0413550-24
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.04.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0413551-70
13 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0358206-55
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0711667-79
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.07.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0711668-14
16 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0545048-79
17 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2020.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-0202560-12
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제어 신호 및 보정된 위치 신호에 응답하여, 복수의 스위칭 신호들 및 3상 추정 전압들 중 어느 하나의 추정 상전압을 출력하는 모터 구동부;상기 복수의 스위칭 신호들에 응답하여, 3상 전압들 및 3상 추정 전류들 중 상기 추정 상전압에 대응하는 어느 하나의 추정 상전류를 출력하는 PWM 인버터;상기 3상 전압들을 기반으로 동작하며, 상기 동작에 따른 위치 신호를 출력하는 모터부; 및상기 위치 신호, 상기 추정 상전압, 및 상기 추정 상전류를 수신하고, 상기 추정 상전압 및 상기 추정 상전류 간의 위상 차이를 검출하고, 그리고 상기 모터부에 대한 보정 데이터가 저장된 룩-업 테이블을 이용하는 대신에 상기 추정 상전압 및 상기 추정 상전류 간의 진상 또는 지상에 따라 상기 위상 차이에 이득이 곱해진 값을 상기 위치 신호에 가산하거나 감산하여 상기 위치 신호를 자동적으로 보정하는 위치 신호 보정부를 포함하되,상기 모터부가 복수의 위치 센서들을 포함하면, 상기 복수의 위치 센서들은 상기 모터부에 포함된 회전자의 위치를 기반으로 상기 위치 신호를 출력하거나, 또는상기 모터부가 상기 복수의 위치 센서들을 포함하지 않고 센서리스 구동 방식으로 구현되면, 상기 위치 신호는 상기 PWM 인버터로부터 출력되는 상기 3상 전압들에 기반하여 검출되는 모터
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 복수의 위치 센서들은 홀 소자를 기반으로 제공되는 모터
4 4
제 1 항에 있어서,상기 모터 구동부는,상기 제어 신호 및 상기 보정된 위치 신호에 응답하여, 지령 전압을 제어하는 제어 신호를 출력하는 구동 제어부;상기 제어 신호에 응답하여 상기 지령 전압을 생성하고, 상기 지령 전압에 기초하여 상기 3상 추정 전압들 중 어느 하나의 상기 추정 상전압을 출력하는 전압 발생부; 및상기 지령 전압을 수신하고, 상기 수신된 지령 전압에 응답하여 상기 복수의 스위칭 신호들을 출력하는 펄스 변조부를 포함하는 모터
5 5
제 4 항에 있어서,상기 구동 제어부는 상기 지령 전압의 크기 또는 주파수를 제어하는 상기 제어 신호를 출력하는 모터
6 6
제 1 항에 있어서,상기 3상 전압들은 고조파를 포함한 정현파 형태인 모터
7 7
제 1 항에 있어서,상기 모터부는 BLDC 방식인 모터
8 8
모터부 및 PWM 인버터를 포함하는 모터의 위치 신호 보정부에 있어서,3상 추정 전압들 중 어느 하나의 추정 상전압을 수신하고, 상기 수신된 추정 상전압 및 접지 간의 전압 레벨 비교에 응답하여 전압 신호를 출력하는 제 1 비교기;3상 추정 전류들 중 상기 추정 상전압에 대응하는 어느 하나의 추정 상전류를 수신하고, 상기 수신된 추정 상전류 및 접지간의 전류 레벨 비교에 응답하여 전류 신호를 출력하는 제 2 비교기;상기 전압 신호 및 상기 전류 신호 간의 위상 차이를 검출하는 제 1 위상 검출부;상기 전압 신호 및 상기 전류 신호 간의 진상 또는 지상을 검출하는 제 2 위상 검출부; 및상기 모터에 포함된 회전자의 위치를 기반으로 위치 신호를 수신하고, 그리고 상기 모터부에 대한 보정 데이터가 저장된 룩-업 테이블을 이용하는 대신에 상기 진상 또는 상기 지상에 따라 상기 위상 차이에 이득이 곱해진 값을 상기 위치 신호에 가산하거나 감산하여 상기 위치 신호를 자동적으로 보정하는 보정부를 포함하되,상기 모터부가 복수의 위치 센서들을 포함하면, 상기 복수의 위치 센서들은 상기 모터부에 포함된 회전자의 위치를 기반으로 상기 위치 신호를 출력하거나, 또는상기 모터부가 상기 복수의 위치 센서들을 포함하지 않고 센서리스 구동 방식으로 구현되면, 상기 위치 신호는 상기 PWM 인버터로부터 출력되는 3상 전압들에 기반하여 검출되는 모터의 위치 신호 보정부
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 제 1 위상 검출부는, 상기 전압 신호 및 상기 전류 신호 간의 위상 차이를 검출하는 논리 연산부; 및상기 위상 차이에 따른 카운터 수를 검출하고, 검출된 카운터 수에 기반하여 상기 위상 차이 신호를 출력하는 카운터를 포함하는 모터의 위치 신호 보정부
10 10
제 9 항에 있어서,상기 논리 연산부는 XOR 논리 연산기인 모터의 위치 신호 보정부
11 11
삭제
12 12
제 8 항에 있어서,상기 제 1 비교기는, 상기 수신된 추정 상전압의 전압 레벨이 접지의 레벨보다 높아지거나 낮아질 경우, 상기 전압 신호의 레벨을 천이하여 출력하며,상기 제 2 비교기는 상기 수신된 추정 상전류의 전류 레벨이 접지의 레벨보다 높아지거나 낮아질 경우, 상기 전류 신호의 레벨을 천이하여 출력하는 모터의 위치 신호 보정부
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1 US09219437 US 미국 FAMILY
2 US20150002062 US 미국 FAMILY

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1 US2015002062 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9219437 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국전자통신연구원 BLDC 모터용 고전압/대전류 파워모듈 및 ESD 기술개발 산업원천기술개발사업(정보통신)