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복수의 카메라를 통해 양안식 영상들을 촬영하고, 적외선 센서를 기반으로 RGB 영상 및 깊이 영상을 촬영하는 촬영 수단; 및상기 촬영 수단에서 촬영된 깊이 영상의 사용 여부를 근거로 양안식 영상들과 RGB 영상 중에 적어도 한쌍의 영상을 보정하여 사용자에게 제공될 영상을 획득하는 영상 획득 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 촬영 수단은,제1지지대;상기 제1지지대의 일면에 배치되어 양안식 영상을 촬영하는 제1양안식 카메라;상기 제1지지대의 일면에 상기 제1양안식 카메라와 이격 배치되어 양안식 영상을 촬영하는 제2양안식 카메라;상기 제1지지대의 타면에 일면이 결합되는 제2지지대; 및상기 제2지지대의 타면에 배치되어, 깊이 영상 및 RGB 영상을 촬영하는 적외선 센서 기반 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치
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청구항 2에 있어서,상기 양안식 카메라 모듈은,일측이 상기 제1양안식 카메라에 연결되고, 타측이 상기 영상 획득 수단에 연결되어, 상기 제1양안식 카메라에서 촬영된 영상을 상기 영상 획득 수단으로 전송하는 제1영상 케이블; 및일측이 상기 제2양안식 카메라에 연결되고, 타측이 상기 영상 획득 수단에 연결되어, 상기 제2양안식 카메라에서 촬영된 영상을 상기 영상 획득 수단으로 전송하는 제2영상 케이블을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치
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청구항 2에 있어서,상기 양안식 카메라 모듈은,상기 영상 획득 수단으로부터 파라미터를 수신하는 제1통신 케이블;상기 제1지지대의 일면에 배치되어, 상기 제1통신 케이블에서 수신된 파라미터를 근거로 상기 제1양안식 카메라를 이동 및 회전시키는 제1샤프트; 및상기 제1지지대의 일면에 배치되어, 상기 제1통신 케이블에서 수신된 파라미터를 근거로 상기 제2양안식 카메라를 이동 및 회전시키는 제2샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치
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청구항 2에 있어서,상기 적외선 센서 기반 카메라 모듈은,일측이 상기 적외선 센서 기반 카메라에 연결되고, 타측이 상기 영상 획득 수단에 연결되어, 상기 적외선 센서 기반 카메라에서 촬영된 깊이 영상 및 RGB 영상을 상기 영상 획득 수단으로 전송하는 제3영상 케이블을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치
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청구항 2에 있어서,상기 적외선 센서 기반 카메라 모듈은,상기 영상 획득 수단으로부터 파라미터를 수신하는 제3통신 케이블; 및상기 제2지지대의 타면에 배치되어, 상기 제3통신 케이블에서 수신된 파라미터를 근거로 상기 적외선 센서 기반 카메라를 이동 및 회전시키는 제3샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치
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7
청구항 2에 있어서,상기 제1양안식 카메라와 상기 제2양안식 카메라 간의 간격은 상기 제1양안식 카메라와 상기 적외선 센서 기반 카메라 모듈의 RGB 센서 간의 간격보다 넓게 형성되는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치
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8
청구항 2에 있어서,상기 제1양안식 카메라와 상기 제2양안식 카메라 사이의 광축은 직선상에 배치되고, 상기 제1양안식 카메라와 상기 적외선 센서 기반 카메라의 RGB 센서 사이의 광축은 직선상에 배치되고,상기 제1양안식 카메라와 상기 제2양안식 카메라 사이의 광축과, 상기 제1양안식 카메라와 상기 RGB 센서 사이의 광축은 직교하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상 획득 수단은,상기 촬영 수단으로부터 전송받은 깊이 영상의 사용 여부를 근거로 상기 촬영 수단으로부터 전송받은 RGB 영상들 중에서 2개의 RGB 영상을 상호간 보정하고, 상기 보정된 RGB 영상 및 상기 깊이 영상을 근거로 변위 맵을 산출하고, 상기 산출한 변위 맵을 근거로 영상 매칭표를 생성하는 영상 분석부; 및상기 영상 매칭표를 근거로 사용자에게 제공될 영상을 선택하는 영상 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치
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10
청구항 9에 있어서,상기 영상 분석부는,상기 촬영 수단에서 촬영된 깊이 영상의 정보량을 근거로 상기 깊이 영상의 사용 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치
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11
청구항 10에 있어서,상기 영상 분석부는,상기 깊이 영상의 사용으로 판단시 양안식 카메라 모듈에서 촬영된 양안식 영상들, 또는 양안식 카메라 모듈에서 촬영된 양안식 영상들 중 어느 하나와 적외선 기반 카메라 모듈에서 촬영된 RGB 영상을 상호간 보정하고, 상기 보정된 영상들 상호간 얼라이먼트 일치 여부를 근거로 해당 영상들의 사용 여부를 판단하여 변위 맵을 산출하고, 상기 산출한 변위 맵을 근거로 영상 매칭표를 생성하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치
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12
청구항 10에 있어서,상기 영상 분석부는,상기 깊이 영상의 사용으로 판단시 양안식 카메라 모듈에서 촬영된 양안식 영상들, 또는 양안식 카메라 모듈에서 촬영된 양안식 영상들 중 어느 하나와 적외선 기반 카메라 모듈에서 촬영된 RGB 영상을 상호간 보정하고, 상기 깊이 영상으로부터 검출한 깊이 정보를 근거로 영상들 내의 객체간 특징점을 매칭하여 변위 맵을 산출하고, 상기 산출한 변위 맵을 근거로 영상 매칭표를 생성하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치
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13
청구항 9에 있어서,상기 영상 선택부는, 3D 영상 표시 장치롤부터 입력된 영상 조합 선택 정보에 포함된 영상들을 근거로 파라미터값을 산출하고,상기 영상 획득 수단은,상기 영상 선택부에서 검출한 파라미터값을 상기 양안식 카메라 모듈 및 상기 적외선 센서 기반 카메라 모듈로 전송하여 상기 양안식 카메라 모듈 및 상기 적외선 센서 기반 카메라 모듈을 조정하는 파라미터 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치
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촬영 수단에 의해, 복수의 양안식 카메라를 통해 양안식 영상들을 촬영하고, 적외선 센서 기반 카메라를 통해 RGB 영상 및 깊이 영상을 촬영하는 단계;영상 획득 수단에 의해, 상기 촬영된 양안식 영상과 RGB 영상 및 깊이 영상을 분석하여, 사용자에게 제공될 영상을 검출하는 단계; 및영상 획득 수단에 의해, 상기 검출한 영상들을 3D 영상 표시 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치를 이용한 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 촬영하는 단계는,상기 촬영 수단에 의해, 2개의 양안식 영상을 촬영하는 단계;상기 촬영 수단에 의해, RGB 영상 및 깊이 영상을 촬영하는 단계; 및상기 촬영 수단에 의해, 상기 촬영된 2개의 양안식 영상과 RGB 영상 및 깊이 영상을 상기 영상 획득 수단으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치를 이용한 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 검출하는 단계는,상기 영상 획득 수단에 의해, 상기 촬영 수단으로부터 전송받은 깊이 영상의 사용 여부를 판단하는 단계를 포함하되,상기 판단하는 단계에서는, 상기 깊이 영상의 정보량을 근거로 상기 깊이 영상의 사용 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치를 이용한 영상 처리 방법
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청구항 16에 있어서,상기 검출하는 단계는,상기 판단하는 단계에서 깊이 영상의 사용으로 판단하면,상기 영상 획득 수단에 의해, 상기 양안식 영상들 및 RGB 영상 중에서 2개의 영상을 상호간 보정하는 단계;상기 영상 획득 수단에 의해, 상기 깊이 영상으로부터 검출한 깊이 정보를 근거로 영상 내의 객체간 특징점을 매칭하는 단계; 및상기 영상 획득 수단에 의해, 상기 매칭된 객체간 특징점으로부터 산출한 변위 맵을 근거로 영상 매칭표를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치를 이용한 영상 처리 방법
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청구항 16에 있어서,상기 검출하는 단계는,상기 판단하는 단계에서 깊이 영상의 사용하지 않는 것으로 판단하면,상기 영상 획득 수단에 의해, 상기 양안식 영상들 및 RGB 영상 중에서 2개의 영상을 상호간 보정하는 단계;상기 영상 획득 수단에 의해, 상기 보정된 영상들 상호간 얼라이먼트 일치 여부를 근거로 해당 영상들의 사용 여부를 판단하여 변위 맵을 산출하는 단계; 및상기 영상 획득 수단에 의해, 상기 산출한 변위 맵을 근거로 영상 매칭표를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치를 이용한 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 영상 획득 수단에 의해, 상기 복수의 양안식 카메라 및 상기 적외선 센서 기반 카메라를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치를 이용한 영상 처리 방법
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청구항 19에 있어서,상기 보정하는 단계는,상기 영상 획득 수단에 의해, 상기 3D 영상 표시 장치로부터 영상 조합 선택 정보를 입력받는 단계;상기 영상 획득 수단에 의해, 상기 입력된 영상 조합 선택 정보에 포함된 영상들로부터 상기 복수의 양안식 카메라 및 상기 적외선 센서 기반 카메라의 보정을 위한 파라미터값을 검출하는 단계; 및상기 영상 획득 수단에 의해, 상기 검출한 파라미터값을 상기 촬영 수단에게로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 획득 장치를 이용한 영상 처리 방법
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