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미리 설치된 이동선 상에서 인식 대상 물체를 기준으로 미리 설정된 각도에 따라 이동하는 광센서 이동부;복수의 광센서를 포함하고 상기 광센서이동부에 장착되어 상기 복수의 광센서를 이용해 상기 인식 대상 물체에 관한 정보를 획득하는 광센서 인식부; 및상기 획득한 인식 대상 물체에 관한 정보에 기초하여 상기 인식 대상 물체의 수직위치좌표를 산출하는 적치위치 산출부를 포함하는 적치위치 인식 장치
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청구항 1에 있어서,상기 광센서 인식부는,광원을 상기 인식 대상 물체에 투사하고, 상기 인식 대상 물체로부터 돌아오는 광원을 인식하는 다채널 광센서모듈; 및상기 인식된 광원을 이용해 상기 인식 대상 물체까지의 거리 정보, 상기 인식 대상 물체의 넓이 정보, 상기 인식 대상 물체의 형상 정보 및 상기 인식 대상 물체의 높이 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하는 물체정보 획득 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 적치위치 인식 장치
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청구항 2에 있어서,상기 다채널 광센서모듈은,채널수 및 광원간의 배치간격을 조정하여 해상도를 조정하는 것을 특징으로 하는 적치위치 인식 장치
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청구항 2에 있어서,상기 적치위치 산출부는,상기 인식 대상 물체의 높이 정보를 이용하여 상기 인식 대상 물체의 수직위치 좌표를 산출하고, 상기 산출한 인식 대상 물체의 수직위치 좌표를 물체들을 관리하는 적치관리 시스템으로 전송하는 수직위치 좌표산출 모듈; 및상기 산출된 인식 대상 물체의 수직위치 좌표를 저장하는 수직위치 좌표저장 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 적치위치 인식 장치
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청구항 4에 있어서,상기 수직위치 좌표산출 모듈은,특정 높이를 가지는 다른 물체가 적치되어 있는 장소에 상기 인식 대상 물체가 적치되는 경우, 상기 특정 높이부터 상기 특정 높이에 상기 인식 대상 물체의 높이를 더한 높이를 상기 인식 대상 물체의 수직위치 좌표로 산출하는 것을 특징으로 하는 적치위치 인식 장치
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청구항 1에 있어서,상기 적치위치 인식 장치는,상기 인식 대상 물체의 식별 태그를 검출하고 상기 검출한 식별 태그와 상기 인식 대상 물체의 수직위치좌표를 매칭하여 상기 인식 대상 물체의 적치 위치 정보를 산출하고, 고유 아이디를 검출하는 식별태그 인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적치위치 인식 장치
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청구항 6에 있어서,상기 식별태그 인식부는,상기 산출된 적치 위치 정보를 물체들을 관리하는 적치관리 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 하는 적치위치 인식 장치
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인식 대상 물체를 기준으로 미리 설정된 각도에 따라 이동하여 광센서를 이용해 상기 인식 대상 물체에 관한 정보를 획득하는 단계; 및상기 획득한 물체에 관한 정보에 기초하여 상기 인식 대상 물체의 수직위치좌표를 산출하는 단계를 포함하는 적치위치 인식 방법
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청구항 8에 있어서,상기 인식 대상 물체에 관한 정보를 인식하는 단계는,광원을 상기 인식 대상 물체에 투사하는 단계;상기 인식 대상 물체로부터 돌아오는 광원을 인식하는 단계; 및상기 인식된 광원을 이용해 상기 인식 대상 물체까지의 거리 정보, 상기 인식 대상 물체의 넓이 정보, 상기 인식 대상 물체의 형상 정보 및 상기 인식 대상 물체의 높이 정보 중 적어도 하나의 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적치위치 인식 방법
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청구항 9에 있어서,상기 인식 대상 물체에 관한 정보를 인식하는 단계는,채널 수 및 광원간의 배치 간격을 조정하여 해상도를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적치위치 인식 방법
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청구항 9에 있어서,상기 인식 대상 물체의 수직위치좌표를 산출하는 단계는,특정 높이를 가지는 다른 물체가 적치되어 있는 장소에 상기 인식 대상 물체가 적치되는 경우, 상기 특정 높이부터 상기 특정 높이에 상기 인식 대상 물체의 높이를 더한 높이를 상기 인식 대상 물체의 수직위치좌표로 산출하는 것을 특징으로 하는 적치위치 인식 방법
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청구항 8에 있어서,상기 적치위치 인식 방법은,상기 인식 대상 물체의 식별 태그를 검출하는 단계;검출한 식별 태그와 상기 인식 대상 물체의 수직위치좌표와 매칭하는 단계; 및매칭 결과에 따라 상기 인식 대상 물체의 적치위치 정보를 산출하고 고유 아이디를 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적치위치 인식 방법
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청구항 12에 있어서,상기 적치위치 정보를 산출하고 고유 아이디를 검출하는 단계 이후에,상기 산출한 수직위치좌표와 적치위치 정보를 적치관리 시스템으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적치위치 인식 방법
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