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운전 자세 제어 장치에 있어서,운전자의 얼굴을 검출하는 카메라 모듈부; 및상기 운전자의 탑승 여부를 판단하고, 상기 운전자가 탑승하였다고 판단하는 경우 상기 카메라 모듈부를 제어하여 상기 운전자의 얼굴을 검출하며, 상기 검출한 운전자의 얼굴이 얼굴검출 범위(ROI, Request of Interest)와 일치되었는지 여부를 판단하고, 상기 검출한 운전자의 얼굴이 상기 얼굴검출 범위에 포함되지 않았다고 판단하는 경우 상기 검출한 운전자의 얼굴이 상기 얼굴검출 범위와 일치될 수 있도록 ECU 장치(Electronic Control Unit)를 통해 구동부를 조절하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 운전자의 탑승 여부를 판단 시,자동차의 시동 정보 또는 기어 동작 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 바탕으로 상기 운전자의 탑승 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 운전자의 얼굴을 검출 시, 상기 카메라 모듈부로부터 상기 운전자의 영상을 입력받고, 상기 입력 받은 영상으로부터 MCT(Modified Census Transform) 또는 HOG(Histogram of Oriented Gradient) 중 적어도 하나 이상을 특징으로 추출하며, 상기 추출한 특징과 기 저장된 특징 벡터를 비교하여 상기 운전자의 얼굴을 검출하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 검출한 운전자의 얼굴이 얼굴검출 범위와 일치되었는지 여부를 판단 시,상기 검출한 운전자 얼굴 중 얼굴 검출 범위에 속하는 면적과 얼굴 검출 범위와의 비율값을 계산하고, 상기 비율값이 설정된 범위 이상인 경우 상기 검출한 운전자의 얼굴이 얼굴검출 범위와 일치되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 장치
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제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 구동부를 조절 시, 상기 비율값이 증가하는 방향으로 상기 구동부를 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 장치
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제5항에 있어서,상기 구동부는,운전석의 구동부인 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 장치
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제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 구동부를 조절 시, 상기 비율값이 증가하는 방향으로 상기 카메라 모듈의 위치를 조절하고, 상기 카메라 모듈의 위치에 따라 룸미러, 사이드 미러 또는 핸들 중 적어도 하나 이상의 구동부를 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 장치
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운전 자세 제어 장치에 있어서,운전자의 얼굴을 검출하는 카메라 모듈부; 및상기 운전자의 탑승 여부를 판단하고, 상기 운전자가 탑승하였다고 판단하는 경우 상기 카메라 모듈부를 제어하여 상기 운전자의 얼굴을 검출 및 인식하며, 상기 인식한 운전자의 얼굴이 등록된 얼굴인지 여부를 판단하고, 상기 인식한 운전자의 얼굴이 등록된 얼굴이라고 판단하는 경우 상기 등록된 얼굴에 매핑되는 운전자 정보를 바탕으로 구동부를 조절하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 장치
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제8항에 있어서,상기 제어부는, 상기 구동부의 추가적인 조절이 있는지 여부를 판단하고, 상기 구동부의 추가적인 조절이 있다고 판단하는 경우 조절된 상기 구동부에 따라 상기 운전자 정보를 변경하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 장치
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제8항에 있어서,상기 제어부는,상기 운전자의 얼굴을 검출 및 인식 시, 상기 카메라 모듈부로부터 상기 운전자의 영상을 입력받고, 상기 입력 받은 영상으로부터 MCT 또는 HOG 중 적어도 하나 이상을 특징으로 추출하며, 상기 추출한 특징과 기 저장된 특징 벡터를 비교하여 상기 운전자의 얼굴을 검출 및 인식하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 장치
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제8항에 있어서, 상기 제어부는,상기 인식한 운전자의 얼굴이 등록된 얼굴인지 여부를 판단 시, 상기 인식한 운전자의 얼굴이 등록된 얼굴이 아니라고 판단하는 경우 상기 검출한 운전자의 얼굴이 얼굴검출 범위와 일치되었는지 여부를 판단하고, 상기 검출한 운전자의 얼굴이 상기 얼굴검출 범위에 포함되지 않았다고 판단하는 경우 상기 검출한 운전자의 얼굴이 상기 얼굴검출 범위와 일치될 수 있도록 ECU 장치를 통해 구동부를 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 장치
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제11항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 검출한 운전자의 얼굴이 얼굴검출 범위와 일치되었는지 여부를 판단 시, 상기 검출한 운전자의 얼굴이 상기 얼굴검출 범위에 포함된다고 판단하는 경우 새로운 운전자 정보를 저장할 것인지 여부를 판단하고, 새로운 운전자 정보를 저장할 것이라고 판단하는 경우 상기 인식한 운전자의 얼굴을 상기 새로운 운전자 정보와 매핑하여 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 장치
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운전 자세 제어 방법에 있어서,운전자의 탑승 여부를 판단하는 단계;운전자가 탑승하였다고 판단하는 경우, 카메라 모듈부를 통해 상기 운전자의 얼굴을 검출하는 단계;상기 검출한 운전자의 얼굴이 얼굴검출 범위와 일치되었는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 검출한 운전자의 얼굴이 상기 얼굴검출 범위에 포함되지 않았다고 판단하는 경우, 상기 검출한 운전자의 얼굴이 상기 얼굴검출 범위와 일치될 수 있도록 ECU 장치를 통해 구동부를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 방법
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제13항에 있어서,상기 운전자의 탑승 여부를 판단하는 단계는,자동차의 시동 정보 또는 기어 동작 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 바탕으로 상기 운전자의 탑승 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 방법
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제13항에 있어서,상기 운전자의 얼굴을 검출 하는 단계는, 상기 카메라 모듈부로부터 상기 운전자의 영상을 입력받는 단계;상기 입력 받은 영상으로부터 MCT 또는 HOG 중 적어도 하나 이상을 특징으로 추출하는 단계; 및상기 추출한 특징과 저장된 특징 벡터를 비교하여 상기 운전자의 얼굴을 검출하는 단계를 특징으로 하는 운전 자세 제어 방법
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제14항에 있어서,상기 검출한 운전자의 얼굴이 얼굴검출 범위와 일치되었는지 여부를 판단하는 단계는,상기 검출한 운전자 얼굴 중 얼굴 검출 범위에 속하는 면적과 얼굴 검출 범위와의 비율값을 계산하는 단계; 및상기 비율값이 설정된 범위 이상인 경우, 상기 검출한 운전자의 얼굴이 얼굴검출 범위와 일치되었다고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 방법
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제16항에 있어서,상기 구동부를 조절하는 단계는,상기 비율값이 증가하는 방향으로 상기 구동부를 조절하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 방법
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제17항에 있어서,상기 구동부는,운전석의 구동부인 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 방법
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제16항에 있어서,상기 구동부를 조절하는 단계는,상기 비율값이 증가하는 방향으로 상기 카메라 모듈의 위치를 조절하는 단계; 및상기 카메라 모듈의 위치에 따라 룸미러, 사이드 미러 또는 핸들 중 적어도 하나 이상의 구동부를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 방법
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운전 자세 제어 방법에 있어서,운전자의 탑승 여부를 판단하는 단계;운전자가 탑승하였다고 판단하는 경우, 카메라 모듈부를 통해 상기 운전자의 얼굴을 검출하고 인식하는 단계;상기 인식한 운전자의 얼굴이 등록된 얼굴인지 여부를 판단하는 단계; 및상기 인식한 운전자의 얼굴이 등록된 얼굴이라고 판단하는 경우, 상기 등록된 얼굴에 매핑되는 운전자 정보를 바탕으로 구동부를 조절하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 방법
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제20항에 있어서,상기 구동부의 추가적인 조절이 있는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 구동부의 추가적인 조절이 있다고 판단하는 경우, 조절된 상기 구동부에 따라 상기 운전자 정보를 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 방법
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제20항에 있어서,상기 운전자의 얼굴을 검출하고 인식하는 단계는, 상기 카메라 모듈부로부터 상기 운전자의 영상을 입력받는 단계;상기 입력 받은 영상으로부터 MCT 또는 HOG 중 적어도 하나 이상을 특징으로 추출하는 단계; 및상기 추출한 특징과 저장된 특징 벡터를 비교하여 상기 운전자의 얼굴을 검출하고 인식하는 단계를 특징으로 하는 운전 자세 제어 방법
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제20항에 있어서, 상기 인식한 운전자의 얼굴이 등록된 얼굴인지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 인식한 운전자의 얼굴이 등록된 얼굴이 아니라고 판단하는 경우, 상기 검출한 운전자의 얼굴이 얼굴검출 범위와 일치되었는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 검출한 운전자의 얼굴이 상기 얼굴검출 범위에 포함되지 않았다고 판단하는 경우, 상기 검출한 운전자의 얼굴이 상기 얼굴검출 범위와 일치될 수 있도록 ECU 장치를 통해 구동부를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 제어 방법
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제23항에 있어서, 상기 검출한 운전자의 얼굴이 얼굴검출 범위와 일치되었는지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 검출한 운전자의 얼굴이 상기 얼굴검출 범위에 포함된다고 판단하는 경우, 새로운 운전자 정보를 저장할 것인지 여부를 판단하는 단계; 및새로운 운전자 정보를 저장할 것이라고 판단하는 경우, 상기 인식한 운전자의 얼굴을 상기 새로운 운전자 정보와 매핑하여 저장하는 단계를 더 포함하는 운전 자세 제어 방법
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