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홀 센서가 장착된 전동기에 구동 신호를 전송하는 전동기 구동 회로에 있어서:펄스 폭 변조 신호에 상응하는 상기 구동 신호를 생성하는 게이트 드라이버;상기 홀 센서로부터 수신된 홀 센서 신호에 따라 상기 펄스 폭 변조 신호를 생성하는 펄스 폭 변조 신호 발생기;상기 게이트 드라이버에 공급되는 링크 전류를 측정하는 전류 센서;상기 측정된 링크 전류의 고주파 성분을 제거하여 필터 전류를 생성하는 저주파 통과 필터; 그리고상기 필터 전류와 스타트 신호에 따라 리드 앵글을 생성하는 최소 소비 전력 추정부를 포함하되,상기 필터 전류는 상기 리드 앵글의 증감에 응답하여 점진적으로 조절되고,상기 펄스 폭 변조 신호는 상기 리드 앵글에 따라 변경되고,상기 최소 소비 전력 추정부는 서로 다른 지점들에서 공급된 링크 전류들에 대응하는 적어도 두 개의 필터 전류를 비교하여 상기 리드 앵글을 생성하는 전동기 구동 회로
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제 1 항에 있어서,상기 펄스 폭 변조 신호 발생기는,상기 홀 센서 신호에 따라 회전자 위치 정보를 생성하는 위치 추정부;상기 회전자 위치 정보에 따라 정현파 신호를 생성하는 정현파 생성부; 그리고상기 정현파 신호에 따라 상기 펄스 폭 변조 신호를 생성하는 펄스 폭 변조부를 포함하는 전동기 구동 회로
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제 2 항에 있어서,상기 펄스 폭 변조 신호 발생기는,상기 회전자 위치 정보에 따라 회전자의 속도를 추정하고, 기준 속도 신호를 수신하여 상기 추정된 회전자의 속도와 상기 기준 속도 신호를 비교하고, 비교 결과에 따라 속도 제어 신호를 생성하는 속도 추정 및 제어부를 포함하고,상기 펄스 폭 변조부는 상기 속도 제어 신호에 따라 상기 펄스 폭 변조 신호를 변경하는 전동기 구동 회로
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제 2 항에 있어서,상기 위치 추정부는 상기 리드 앵글에 따라 상기 회전자 위치 정보를 변경하는 전동기 구동 회로
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제 1 항에 있어서,상기 스타트 신호가 논리 0인 경우, 상기 최소 소비 전력 추정부는 미리 저장된 리드 앵글을 출력하는 전동기 구동 회로
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제 1 항에 있어서,상기 스타트 신호가 논리 1인 경우, 상기 최소 소비 전력 추정부는 상기 리드 앵글을 미리 설정된 리드 앵글 변화량에 따라 변경하는 전동기 구동 회로
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제 6 항에 있어서,상기 리드 앵글의 증가에 따라 상기 필터 전류가 감소하는 경우, 상기 최소 소비 전력 추정부는 상기 리드 앵글을 상기 리드 앵글 변화량만큼 증가시켜 출력하는 전동기 구동 회로
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제 6 항에 있어서,상기 리드 앵글의 증가에 따라 상기 필터 전류가 증가하는 경우, 상기 최소 소비 전력 추정부는 상기 리드 앵글을 상기 리드 앵글 변화량만큼 감소시켜 출력하는 전동기 구동 회로
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제 1 항에 있어서,상기 최소 소비 전력 추정부는 제 1 리드 앵글에 대응하는 제 1 필터 전류의 값을 저장하고, 상기 제 1 리드 앵글을 변경한 제 2 리드 앵글에 대응하는 제 2 필터 전류를 수신하여 상기 제 1 필터 전류의 값과 상기 제 2 필터 전류의 값의 차이에 따라 상기 제 1 리드 앵글 또는 상기 제 2 리드 앵글 중 어느 하나를 출력하는 전동기 구동 회로
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제 9 항에 있어서,상기 제 2 필터 전류의 값에서 상기 제 1 필터 전류의 값을 뺀 값이 미리 설정된 기준 전류의 값보다 작은 경우, 상기 최소 소비 전력 추정부는 상기 제 2 리드 앵글을 출력하는 전동기 구동 회로
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제 9 항에 있어서,상기 제 2 필터 전류의 값에서 상기 제 1 필터 전류의 값을 뺀 값이 미리 설정된 기준 전류의 값보다 크거나 같은 경우, 상기 최소 소비 전력 추정부는 상기 제 1 리드 앵글을 출력하는 전동기 구동 회로
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게이트 드라이버에 공급되는 링크 전류를 측정하는 단계;상기 링크 전류의 고주파 성분을 제거하고 상기 고주파 성분이 제거된 상기 링크 전류를 필터 전류로 변환하는 단계;상기 필터 전류와 스타트 신호에 따라 최소 소비 전력 추정 과정을 통해 리드 앵글을 생성하는 단계;상기 리드 앵글에 따라 펄스 폭 변조 신호를 생성하는 단계; 그리고상기 게이트 드라이버에 의해 상기 펄스 폭 변조 신호에 따라 전동기 구동 신호를 생성하는 단계를 포함하되,상기 필터 전류는 상기 리드 앵글의 증감에 응답하여 점진적으로 조절되고,상기 리드 앵글은 서로 다른 지점들에서 공급된 링크 전류들에 대응하는 적어도 두 개의 필터 전류를 비교하여 생성되는 전동기 구동 회로의 동작 방법
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제 12 항에 있어서,상기 최소 소비 전력 추정 과정을 통해 리드 앵글을 생성하는 단계는,제 1 리드 앵글에 대응하는 제 1 필터 전류를 수신하는 단계;상기 제 1 리드 앵글을 변경한 제 2 리드 앵글에 대응하는 제 2 필터 전류를 수신하는 단계;상기 제 1 필터 전류의 값과 상기 제 2 필터 전류의 값의 차이에 따라 상기 제 1 리드 앵글 또는 상기 제 2 리드 앵글 중 어느 하나를 출력하는 단계를 포함하는 전동기 구동 회로의 동작 방법
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제 13 항에 있어서,상기 제 1 리드 앵글 또는 상기 제 2 리드 앵글 중 어느 하나를 출력하는 단계에서, 상기 제 2 리드 앵글은 상기 제 2 필터 전류의 값에서 상기 제 1 필터 전류의 값을 뺀 값이 미리 설정된 기준 전류값보다 작은 경우에 출력되는 전동기 구동 회로의 동작 방법
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제 13 항에 있어서,상기 제 1 리드 앵글 또는 상기 제 2 리드 앵글 중 어느 하나를 출력하는 단계에서, 상기 제 1 리드 앵글은 상기 제 2 필터 전류의 값에서 상기 제 1 필터 전류의 값을 뺀 값이 미리 설정된 기준 전류값보다 크거나 같은 경우에 출력되는 전동기 구동 회로의 동작 방법
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