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위치인식에 사용하는 전파지문지도를 생성하는 장치로서, 수집 구역을 복수의 세그먼트로 분할하는 수집 구역 분할부, 복수의 세그먼트 각각에서 수집된 수집 데이터에 기초하여, 상기 복수의 세그먼트 각각에 대한 대표 전파 패턴과 대표 위치를 생성하여 일차적인 전파지문지도를 생성하는 일차 생성부, 그리고 상기 복수의 세그먼트의 각 세그먼트와 상기 각 세그먼트의 인접 세그먼트의 대표 전파패턴을 이용하여 상기 각 세그먼트의 대표 전파패턴을 스무딩하여 최종적인 전파지문지도를 생성하는 전파패턴 재가공부를 포함하는 전파지문지도 생성 장치
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제1항에서, 상기 전파패턴 재가공부는 상기 각 세그먼트로부터 설정된 임계 값 내에 존재하는 세그먼트를 상기 각 세그먼트의 인접 세그먼트로 결정하는 인접 세그먼트 결정부를 포함하는 전파지문지도 생성 장치
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제2항에서, 상기 전파패턴 재가공부는 상기 수집 데이터를 분석하여 상기 일차적인 전파지문지도의 신뢰도를 계산하는 신뢰도 계산부를 더 포함하고, 상기 일차적인 전파지문지도의 신뢰도 값에 따라서 상기 인접 세그먼트의 개수가 변경되는 전파지문지도 생성 장치
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제3항에서, 상기 인접 세그먼트 결정부는 상기 일차적인 전파지문지도의 신뢰도 값이 높아질수록 상기 인접 세그먼트의 개수를 줄이는 전파지문지도 생성 장치
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제1항에서, 상기 전파패턴 재가공부는 상기 각 세그먼트와 상기 각 세그먼트의 인접 세그먼트 각각의 대표 전파패턴의 이동 평균 값을 이용하여 상기 각 세그먼트의 대표 전파패턴을 스무딩하는 스무딩부를 포함하는 전파지문지도 생성 장치
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제1항에서, 상기 수집 구역을 이동하면서 무선신호의 전파패턴과 상기 전파패턴의 수집 위치를 획득하는 수집 단말을 더 포함하며, 상기 수집 데이터는 수집 단말에 의해 수집된 전파패턴과 상기 전파패턴의 수집 위치를 포함하는 전파지문지도 생성 장치
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제6항에서, 상기 일차 생성부는 각 세그먼트 내부에서 수집된 전파패턴들의 평균을 취하여 대표 전파패턴을 생성하고, 상기 각 세그먼트 내의 어느 한 위치를 상기 각 세그먼트의 대표 위치로 설정하는 전파지문지도 생성 장치
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전파지문지도 생성 장치에서 위치인식에 사용하는 전파지문지도를 생성하는 방법으로서, 수집 구역을 복수의 세그먼트로 분할하는 단계, 상기 복수의 세그먼트 각각에서 수집된 수집 데이터에 기초하여, 상기 복수의 세그먼트 각각에 대한 대표 전파패턴과 대표 위치를 생성하는 단계, 상기 복수의 세그먼트 각각에 대한 대표 전파패턴과 대표 위치를 토대로 일차적인 전파지문지도를 생성하는 단계, 그리고 상기 복수의 세그먼트의 각 세그먼트와 상기 각 세그먼트의 인접 세그먼트의 대표 전파패턴을 이용하여 상기 각 세그먼트의 대표 전파패턴을 스무딩하는 단계를 포함하는 전파지문지도 생성 방법
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제8항에서, 상기 스무딩하는 단계는 상기 각 세그먼트로부터 설정된 임계 값 내에 존재하는 세그먼트를 상기 각 세그먼트의 인접 세그먼트로 결정하는 단계를 포함하고, 상기 수집 데이터의 특성에 따라서 상기 각 세그먼트의 인접 세그먼트의 수가 결정되는 전파지문지도 생성 방법
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제9항에서, 상기 수집 데이터는 수집 단말에 의해 수집된 전파패턴과 상기 전파패턴의 수집 위치를 포함하며, 상기 수집 데이터의 특성은 상기 수집 단말의 이동 속도 및 상기 각 세그먼트에 포함되어 있는 수집 데이터의 수 중 적어도 하나를 포함하는 전파지문지도 생성 방법
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제9항에서, 상기 스무딩하는 단계는 상기 수집 데이터를 분석하여 상기 일차적인 전파지문지도의 신뢰도를 계산하는 단계를 더 포함하고, 상기 결정하는 단계는 상기 일차적인 전파지문지도의 신뢰도 값에 따라서 상기 각 세그먼트의 인접 세그먼트의 수를 변경시키는 단계를 포함하는 전파지문지도 생성 방법
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제11항에서, 상기 변경시키는 단계는 상기 일차적인 전파지문지도의 신뢰도 값이 높아질수록 상기 각 세그먼트의 인접 세그먼트의 수를 감소시키는 단계를 포함하는 전파지문지도 생성 방법
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제9항에서, 상기 각 세그먼트의 인접 세그먼트로 결정하는 단계는 i번째 세그먼트에서 수신된 여러 무선신호 중 어느 하나의 무선신호를 송신한 신호 송신기를 선택하는 단계, 상기 복수의 세그먼트 중 i번째 세그먼트를 제외한 나머지 세그먼트에서 상기 선택된 신호 송신기로부터 무선신호가 수신되었는지 확인하는 단계, 상기 나머지 세그먼트 중 상기 신호 송신기로부터의 무선신호를 수신한 세그먼트 중 상기 임계 값 내에 존재하는 세그먼트를 상기 i번째 세그먼트의 인접 세그먼트 집합에 포함시키는 단계, 그리고 상기 i번째 세그먼트에서 다른 신호 송신기를 선택하면서 상기 확인하는 단계 및 상기 포함시키는 단계를 반복하는 단계를 포함하며, 상기 i는 1부터 상기 복수의 세그먼트의 수에 해당하는 양의 정수인 전파지문지도 생성 방법
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제13항에서, 상기 각 세그먼트의 인접 세그먼트로 결정하는 단계는 상기 각 세그먼트의 인접 세그먼트 집합에서 가까운 거리 순으로 설정된 개수의 세그먼트를 상기 각 세그먼트의 인접 세그먼트로 결정하는 단계를 포함하는 전파지문지도 생성 방법
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제8항에서, 상기 스무딩하는 단계는 상기 각 세그먼트에 대하여 상기 각 세그먼트와 상기 각 세그먼트의 인접 세그먼트 각각의 대표 전파패턴의 이동 평균 값을 계산하는 단계를 포함하는 전파지문지도 생성 방법
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제8항에서, 상기 수집 구역을 이동하면서 상기 수집 데이터에 해당하는 무선신호의 전파패턴과 상기 전파패턴의 수집 위치를 획득하는 단계를 더 포함하는 전파지문지도 생성 방법
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제8항에서, 상기 대표 전파패턴과 대표 위치를 생성하는 단계는 상기 각 세그먼트 내부에서 수집된 전파패턴들의 평균을 구하여 상기 각 세그먼트의 대표 전파패턴을 생성하는 단계, 그리고 상기 각 세그먼트 내의 어느 한 위치를 상기 각 세그먼트의 대표 위치로 설정하는 단계를 포함하는 전파지문지도 생성 방법
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