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무선랜 단말의 탐색을 수행하는 무선랜 단말 위치 측위 장치에 있어서,지향성 안테나, 제1 모터 및 제2 모터를 포함하며, 상기 지향성 안테나가 반구 형상의 탐색 범위를 가지도록 상기 제1 모터의 회전축에 상기 제2 모터가 결합되고, 상기 제2 모터의 회전축에 상기 지향성 안테나가 결합되는 지향성 안테나 모듈;상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 구동을 제어하는 모터제어모듈;상기 지향성 안테나가 측위 요청된 무선랜 단말로부터 수신한 신호를 상기 지향성 안테나로부터 전달받아 신호 세기를 측정하는 무선랜 통신모듈; 및상기 무선랜 단말에 대한 측위 요청이 수신되면, 상기 제1 모터 또는 상기 제2 모터가 회전하면서 상기 지향성 안테나가 상기 무선랜 단말로부터 수신하는 신호에 대한 신호 세기가 측정되도록 제어하고, 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 별로 최대 신호 세기에 상응하는 각도 정보를 검출하고, 상기 검출된 각도 정보로 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 고정하고, 상기 지향성 안테나의 지향 방향을 이용하여 상기 무선랜 단말의 물리적 추정 위치를 산출하는 위치측위 제어모듈을 포함하는 무선랜 단말 위치 측위 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 모터는 상기 무선랜 단말 위치 측위 장치가 설치되는 면에 대하여 수평방향으로 회전축이 회전하도록 구성되고,상기 제2 모터는 회전축이 상기 제1 모터의 회전축과 수직이 되도록 상기 제1 모터의 회전축의 일단에 결합되어, 상기 제1 모터의 회전축의 회전 방향에 대하여 수직방향으로 회전하도록 구성되고,상기 지향성 안테나는 지향방향이 상기 제2 모터의 회전축과 함께 회전하도록 상기 제2 모터의 회전축에 결합되는 것을 특징으로 하는 무선랜 단말 위치 측위 장치
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제2항에 있어서,상기 위치측위 제어모듈은탐색 시작 시점에 상기 지향성 안테나가 상기 설치되는 면에 평행하도록 상기 제2 모터를 설정하고,상기 제1 모터가 360도 회전하면서 측정된 상기 무선랜 단말의 신호 세기 중에서 제1 최대 신호 세기를 검출하고, 상기 검출된 제1 최대 신호 세기에 상응하는 수평각도정보를 검출하고,상기 제1 모터가 상기 수평각도정보로 고정되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무선랜 단말 위치 측위 장치
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제3항에 있어서,상기 위치측위 제어모듈은상기 제2 모터가 상기 설치되면 면의 반대 방향으로 90도 회전하면서 측정된 상기 무선랜 단말의 신호 세기 중에서 제2 최대 신호 세기를 검출하고, 상기 검출된 제2 최대 신호 세기에 상응하는 수직각도정보를 검출하고,상기 제2 모터가 상기 수직각도정보로 고정되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무선랜 단말 위치 측위 장치
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제4항에 있어서,상기 위치측위 제어모듈은 상기 수평각도정보 및 상기 수직각도정보에 따라 고정된 상기 지향성 안테나가 가르키는 위치를 상기 무선랜 단말의 물리적 추정 위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 무선랜 단말 위치 측위 장치
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지향성 안테나가 반구 형상의 탐색 범위를 가지도록 제1 모터의 회전축에 제2 모터가 결합되고, 상기 제2 모터의 회전축에 상기 지향성 안테나가 결합된 지향성 안테나 모듈을 포함하는 무선랜 단말 위치 측위 장치가 무선랜 단말의 위치를 측위하는 방법에 있어서,상기 무선랜 단말에 대한 측위 요청을 수신하는 단계;상기 제1 모터가 회전하면서 상기 지향성 안테나가 상기 무선랜 단말로부터 수신하는 신호에 대한 신호 세기를 측정하는 단계;상기 제1 모터의 회전에 따라 측정된 신호 세기 중 최대 신호 세기에 상응하는 수평각도정보를 검출하는 단계;상기 제1 모터를 상기 수평각도정보로 고정하는 단계;상기 제2 모터가 회전하면서 상기 지향성 안테나가 상기 무선랜 단말로부터 수신하는 신호에 대한 신호 세기를 측정하는 단계;상기 제2 모터의 회전에 따라 측정된 신호 세기 중 최대 신호 세기에 상응하는 수직각도정보를 검출하는 단계;상기 제2 모터를 상기 수직각도정보로 고정하는 단계; 및상기 지향성 안테나의 지향 방향을 이용하여 상기 무선랜 단말의 물리적 추정 위치를 산출하는 단계를 포함하는 무선랜 단말 위치 측위 방법
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제6항에 있어서,상기 제1 모터는 상기 무선랜 단말 위치 측위 장치가 설치되는 면에 대하여 수평방향으로 회전축이 회전하도록 구성되고,상기 제2 모터는 회전축이 상기 제1 모터의 회전축과 수직이 되도록 상기 제1 모터의 회전축의 일단에 결합되어, 상기 제1 모터의 회전축의 회전 방향에 대하여 수직방향으로 회전하도록 구성되고,상기 지향성 안테나는 지향방향이 상기 제2 모터의 회전축과 함께 회전하도록 상기 제2 모터의 회전축에 결합되는 것을 특징으로 하는 무선랜 단말 위치 측위 방법
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제7항에 있어서,상기 제1 모터가 회전하면서 상기 지향성 안테나가 상기 무선랜 단말로부터 수신하는 신호에 대한 신호 세기를 측정하는 단계 이전에,상기 지향성 안테나가 상기 설치되는 면에 평행하도록 상기 제2 모터를 설정하는 단계를 더 포함하고,상기 제1 모터가 회전하면서 상기 지향성 안테나가 상기 무선랜 단말로부터 수신하는 신호에 대한 신호 세기를 측정하는 단계는,상기 제1 모터가 360도 회전하면서 신호 세기를 측정하는 것을 특징으로 하는 무선랜 단말 위치 측위 방법
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제8항에 있어서,상기 제2 모터가 회전하면서 상기 지향성 안테나가 상기 무선랜 단말로부터 수신하는 신호에 대한 신호 세기를 측정하는 단계는,상기 제2 모터가 상기 설치되면 면의 반대 방향으로 90도 회전하면서 신호 세기를 측정하는 것을 특징으로 하는 무선랜 단말 위치 측위 방법
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제9항에 있어서,상기 무선랜 단말의 물리적 추정 위치를 산출하는 단계는상기 수평각도정보 및 상기 수직각도정보에 따라 고정된 상기 지향성 안테나가 가르키는 위치를 상기 무선랜 단말의 물리적 추정 위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 무선랜 단말 위치 측위 방법
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