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항법 신호 수신 장치에서의 항법 신호 수신 방법으로서, 사용 주파수 대역이 서로 다른 복수의 항법 신호를 수신하는 단계, 상기 복수의 항법 신호 중 신호교란이 발생하지 않는 대역의 항법 신호를 선택하는 단계, 그리고 상기 신호교란이 발생하지 않은 항법 신호를 이용하여 항법 해를 산출하는 단계를 포함하는 항법 신호 수신 방법
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제1항에서, 상기 선택하는 단계는 상기 복수의 항법 신호 중 하나의 항법 신호를 선택하는 단계, 선택된 상기 하나의 항법 신호로부터 신호교란 여부를 판단하는 단계, 그리고 상기 선택된 하나의 항법 신호로부터 신호교란이 발생한 것으로 판단되면, 상기 선택된 하나의 항법 신호와 다른 대역의 항법 신호를 선택하는 단계를 포함하는 항법 신호 수신 방법
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제2항에서, 상기 하나의 항법 신호를 선택하는 단계는 상기 복수의 항법 신호를 상기 선택된 하나의 항법 신호의 주파수 대역 신호만을 통과시키는 대역통과필터를 통과시키는 단계를 포함하는 항법 신호 수신 방법
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제2항에서, 상기 판단하는 단계는 상기 선택된 하나의 항법 신호를 설정된 양자화 비트에 따라서 디지털 신호로 변환하는 단계, 상기 디지털 신호를 주파수 영역의 신호로 변환하는 단계, 그리고 상기 주파수 영역의 신호로부터 신호교란 여부를 판단하는 단계를 포함하는 항법 신호 수신 방법
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제4항에서, 상기 주파수 영역의 신호로부터 신호교란 여부를 판단하는 단계는 상기 주파수 영역의 신호로부터 신호 세기, 도플러 주파수 변화 값, 코드 위상 변화 값 및 반송파 위상 변화 값 중 적어도 하나의 파라미터를 검출하는 단계, 그리고 검출한 적어도 하나의 파라미터를 설정된 임계 값과 비교하여 신호교란을 판단하는 단계를 포함하는 항법 신호 수신 방법
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제4항에서,상기 선택된 하나의 항법 신호로부터 신호교란 여부를 판단하는 단계는 상기 선택된 하나의 항법 신호로부터 항법 메시지를 추출하는 단계, 그리고 상기 항법 메시지 내의 정보로부터 상기 신호교란 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 항법 신호 수신 방법
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제6항에서, 상기 항법 메시지 내의 정보로부터 상기 신호교란 여부를 판단하는 단계는 상기 항법 메시지 내의 정보를 기 저장된 항법 메시지의 정보와 비교하는 단계, 그리고 변화가 발생된 정보로부터 신호교란을 판단하는 단계를 포함하는 항법 신호 수신 방법
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제4항에서, 상기 디지털 신호로 변환하는 단계는 상기 신호교란 여부에 따라 상기 양자화 비트를 조정하는 단계를 포함하는 항법 신호 수신 방법
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제2항에서, 상기 하나의 항법 신호는 GPS 항법 신호를 포함하는 항법 신호 수신 방법
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항법 신호 수신 장치로서, 사용 주파수 대역이 서로 다른 복수의 항법 신호를 수신하는 수신 안테나, 서로 다른 주파수대역의 신호를 통과시키는 복수의 대역통과필터를 포함하고, 상기 복수의 대역통과필터 중 제1 대역통과필터를 선택하고, 선택한 대역통과필터로 상기 복수의 항법 신호를 통과시키는 필터 그룹부, 그리고 상기 제1 대역통과필터로부터 출력된 항법 신호로부터 신호교란이 발생된 것으로 판단되면, 상기 제1 대역통과필터와 다른 제2 대역통과필터가 선택되도록 상기 필터 그룹부를 제어하는 제어부를 포함하는 항법 신호 수신 장치
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제10항에서, 상기 제1 대역통과필터로부터 출력된 항법 신호를 주파수 영역의 신호로 변환하는 FFT(Fast Fourier Transform)부, 그리고 상기 주파수 영역의 신호로부터 신호교란 여부를 판단하는 신호교란 판단부를 더 포함하는 항법 신호 수신 장치
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제11항에서, 상기 신호교란 판단부는 상기 주파수 영역의 신호로부터 신호 세기, 도플러 주파수 변화 값, 코드 위상 변화 값 및 반송파 위상 변화 값 중 적어도 하나의 파라미터를 검출하고, 상기 적어도 하나의 파라미터를 각각 임계 값과 비교하여 상기 신호교란 여부를 판단하는 항법 신호 수신 장치
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제10항에서, 상기 제1 대역통과필터로부터 출력된 항법 신호로부터 항법 메시지를 추출하는 항법 메시지 추출부, 그리고 상기 항법 메시지의 정보를 이용하여 신호교란 여부를 판단하는 신호교란 판단부를 더 포함하는 항법 신호 수신 장치
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제10항에서, 상기 제1 대역통과필터로부터 출력된 항법 신호를 양자화 비트에 따라 디지털 신호로 변환하는 적응형 ADC(Analog to Digital Converter)를 더 포함하고, 상기 제어부는 신호 교란 여부에 따라서 상기 양자화 비트를 제어하는 항법 신호 수신 장치
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제10항에서, 상기 제1 대역통과필터로부터 출력된 항법 신호로부터 상기 신호교란이 발생되지 않은 것으로 판단되면, 상기 항법 신호로부터 항법 해를 산출하는 항법 해 산출부를 더 포함하는 항법 신호 수신 장치
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제10항에서, 상기 제어부는 상기 제1 대역통과필터로부터 출력된 항법 신호의 신호대 잡음 강도비가 설정된 임계 값을 초과할 때 상기 제2 대역통과필터의 선택을 지시하는 항법 신호 수신 장치
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