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전파 신호의 방향을 탐지하는 장치로서, 상기 전파 신호를 수신하며 상기 전파 신호의 1/2 파장 이상으로 이격되어 있는 제1 및 제2 안테나, 해당 방향의 상기 전파 신호를 수신하는 복수의 방향성 안테나, 그리고 상기 제1 및 제2 안테나로부터 각각 수신된 전파 신호의 위상 차로부터 적어도 하나의 방향각을 산출하고, 상기 제1 및 제2 안테나를 이용하여 산출된 방향각 중에서 상기 복수의 방향성 안테나 중 수신된 전파 신호의 크기가 최대인 방향성 안테나의 방향각과 가장 인접한 방향각을 선택하며, 선택한 방향각을 상기 전파 신호의 방향으로 결정하는 제어부를 포함하는 전파 신호 방향 탐지 장치
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제1항에서, 상기 복수의 방향성 안테나의 개수는 4개이며, 상기 복수의 방향성 안테나는 90도 간격을 가지는 전파 신호 방향 탐지 장치
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제2항에서, 상기 제어부는 상기 복수의 방향성 안테나로부터 전파 신호가 수신되지 않은 경우에 상기 복수의 방향성 안테나를 45도 회전시키는 전파 신호 방향 탐지 장치
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제3항에서, 상기 제어부는 상기 복수의 방향성 안테나를 45도 회전시킨 후 상기 제1 및 제2 안테나로부터 각각 수신된 전파 신호의 위상 차로부터 적어도 하나의 방향각을 산출하고, 상기 회전된 복수의 방향성 안테나 중 수신된 전파 신호의 크기가 최대인 방향성 안테나의 방향각을 확인하며, 상기 복수의 방향성 안테나를 회전시키기 전에 상기 제1 및 제2 안테나를 이용하여 산출된 방향각 중에서 상기 전파 신호의 크기가 최대인 방향성 안테나의 방향각과 가장 인접한 방향각을 선택하고, 상기 복수의 방향성 안테나를 회전시키기 후에 상기 제1 및 제2 안테나를 이용하여 산출된 방향각 중에서 상기 전파 신호의 크기가 최대인 방향성 안테나의 방향각과 가장 인접한 방향각을 선택한 후, 선택된 두 방향각 중에서 하나를 상기 전파 신호의 방향으로 결정하는 전파 신호 방향 탐지 장치
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제4항에서, 상기 제어부는 상기 선택된 두 방향각 중에서 더 작은 방향각을 상기 전파 신호의 방향으로 결정하는 전파 신호 방향 탐지 장치
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제2항에서, 상기 복수의 방향성 안테나의 개수는 8개이고, 상기 복수의 방향성 안테나는 45도 간격을 가지는 전파 신호 방향 탐지 장치
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제1항에서, 상기 복수의 방향성 안테나는 상기 제1 및 제2 안테나의 축에 직각으로 장착되어 있는 전파 신호 방향 탐지 장치
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전파 신호 방향 탐지 장치에서 전파 신호의 방향으로 탐지하는 방법으로서, 상기 전파 신호의 1/2파장 이상으로 이격되어 있는 제1 및 제2 안테나로부터 각각 수신된 전파 신호의 위상 차로부터 적어도 하나의 방향각을 산출하는 단계, 복수의 방향성 안테나로부터 전파 신호가 수신되는지 확인하는 단계, 상기 복수의 방향성 안테나로부터 각각 수신된 전파 신호 중 전파 신호 크기가 최대인 방향성 안테나의 방향각을 확인하는 단계, 상기 제1 및 제2 안테나를 이용하여 산출된 적어도 하나의 방향각 중 상기 전파 신호 크기가 최대인 방향성 안테나의 방향각과 가장 인접한 하나의 방향각을 선택하는 단계, 그리고 상기 선택한 하나의 방향각을 상기 전파 신호의 방향으로 결정하는 단계를 포함하는 전파 신호 방향 탐지 방법
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제8항에서, 상기 복수의 방향성 안테나의 개수는 4개이며, 상기 복수의 방향성 안테나는 90도 간격을 가지는 전파 신호 방향 탐지 방법
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제9항에서, 상기 복수의 방향성 안테나로부터 상기 전파 신호가 수신되지 않는 경우 상기 복수의 방향성 안테나를 45도 회전시키는 단계, 상기 복수의 방향성 안테나를 회전시킨 후 상기 제1 및 제2 안테나로부터 각각 수신된 전파 신호의 위상 차로부터 적어도 하나의 방향각을 산출하는 단계, 상기 회전시킨 복수의 방향성 안테나로부터 각각 수신된 전파 신호 중 전파 신호 크기가 최대인 방향성 안테나의 방향각을 확인하는 단계, 상기 복수의 방향성 안테나를 회전시키기 전에 상기 제1 및 제2 안테나를 이용하여 산출된 방향각 중에서 상기 전파 신호의 크기가 최대인 방향성 안테나의 방향각과 가장 인접한 방향각을 선택하고, 상기 복수의 방향성 안테나를 회전시키기 후에 상기 제1 및 제2 안테나를 이용하여 산출된 방향각 중에서 상기 전파 신호의 크기가 최대인 방향성 안테나의 방향각과 가장 인접한 방향각을 선택하는 단계, 그리고 상기 선택된 두 방향각 중 더 작은 방향각을 상기 전파 신호의 방향으로 결정하는 단계를 더 포함하는 전파 신호 방향 탐지 방법
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제8항에서, 상기 복수의 방향성 안테나의 개수는 8개이며, 상기 복수의 방향성 안테나는 45도 간격을 가지는 전파 신호 방향 탐지 방법
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