| 1 |
1
차량의 내부 또는 외부에 장착되어 상기 차량과 상기 차량의 주변에 위치한 물체와의 거리를 측정하는 거리측정센서부와,상기 거리측정센서부를 통해 측정된 거리 정보를 이용하여 상기 차량의 주변환경을 인식하는 거리기반 인식부와,상기 거리측정센서부의 오염의 정도를 측정하여 기설정된 기준 이상의 오염이 측정되는 경우 해당 오염이 발생한 영역에 대한 크리닝을 수행하는 오염제거부를 포함하는 차량용 거리측정센서의 오염제거장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 거리측정센서부는,상기 차량과 주변 물체간 거리 측정을 위한 센싱 신호를 생성하는 거리측정 센서와,상기 거리측정 센서로부터 입력되는 센싱 신호를 이용하여 상기 차량과 주변 물체간 거리를 측정하는 거리측정부를 포함하는 차량용 거리측정센서의 오염제거장치
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 거리측정 센서는,라이다(LIDAR) 센서 또는 레이다(RADAR) 센서인 차량용 거리측정센서의 오염제거장치
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 오염제거부는,상기 거리측정 센서의 전면부상 기설정된 영역내 발생하는 오염의 정도를 측정하는 오염측정부와,상기 오염측정부로부터 측정된 오염의 정도가 기설정된 기준 이상인 경우 상기 영역에 대해 크리닝을 수행하는 크리닝부를 포함하는 차량용 거리측정센서의 오염제거장치
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 크리닝부는,상기 영역을 크리닝시키는 와이퍼와,상기 영역에 대해 워셔액을 분사하는 워셔액 분사장치를 포함하는 차량용 거리측정센서의 오염제거장치
|
| 6 |
6
거리측정센서를 이용하여 차량과 상기 차량의 주변에 위치한 물체와의 거리를 측정하는 단계와,상기 측정된 거리 정보를 이용하여 상기 차량의 주변환경을 인식하는 단계와,상기 거리측정센서의 오염의 정도를 측정하는 단계와,상기 오염의 정도가 기설정된 기준 이상인 경우 상기 오염이 발생한 영역에 대해 크리닝을 수행하는 단계를 포함하는 차량용 거리측정센서의 오염제거방법
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 거리를 측정하는 단계는,상기 거리측정센서로부터 상기 차량과 주변 물체간 거리 측정을 위한 센싱 신호를 수신하는 단계와,상기 거리측정 센서로부터 입력되는 센싱 신호를 이용하여 상기 차량과 주변 물체간 거리를 측정하는 단계를 포함하는 차량용 거리측정센서의 오염제거방법
|
| 8 |
8
제 6 항에 있어서,상기 거리측정 센서는,라이다(LIDAR) 센서 또는 레이다(RADAR) 센서인 차량용 거리측정센서의 오염제거방법
|
| 9 |
9
제 6 항에 있어서,상기 크리닝을 수행하는 단계는,상기 거리측정 센서의 전면부상 오염이 발생한 영역에 대해 워셔액을 분사시키는 단계와,상기 워셔액이 분사된 상기 영역에 대해 와이퍼를 이용하여 크리닝을 수행하는 단계를 포함하는 차량용 거리측정센서의 오염제거방법
|
