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물품의 목적지 정보에 따라 물품을 운반차로 이동시켜 목적지별 슈트에 분류하는 소포 구분 시스템에 있어서, 제 1 방향으로 이동하는 트랙에 의해 상기 제 1 방향으로 이동하는 상기 운반차 상에 탑재된 물품의 위치정보를 검출하는 물품 위치 검출부; 및상기 검출된 물품의 위치정보 및 상기 물품의 목적지 정보에 따라 상기 운반차를 제 2 방향 또는 제 3방향으로 회전하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 소포 구분 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제어부는, 상기 물품의 목적지 정보에 따라 상기 물품을 상기 운반차의 상기 제 2방향에 구비되는 제 1 슈트로 분류시켜야 하는 경우,상기 물품이 상기 운반차의 가운데 또는 제 3 방향측의 가장자리에 위치하는 경우, 상기 물품이 상기 운반차의 상기 제 2 방향측의 가장자리에 위치하도록 상기 운반차를 상기 제 2 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 소포 구분 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제어부는, 상기 물품의 목적지 정보에 따라 상기 물품을 상기 운반차의 상기 제 3방향에 구비되는 제 2 슈트로 분류시켜야 하는 경우,상기 물품이 상기 운반차의 가운데 또는 제 2 방향측의 가장자리에 위치하는 경우, 상기 물품이 상기 운반차의 상기 제 3 방향측의 가장자리에 위치하도록 상기 운반차를 상기 제 3 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 소포 구분 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제 1 방향은 상기 제 2 방향 또는 상기 제 3 방향과 수직하는 방향이고, 상기 제 2 방향과 상기 제 3 방향은 서로 정반대 방향인 것을 특징으로 하는 소포 구분 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 물품 위치 검출부는, 상기 운반차의 상기 제 2 방향 또는 상기 제 3 방향으로의 직선으로 물품을 감지하는 제 1 센서;상기 운반차의 제 1 대각선 방향으로 물품을 감지하는 제 2 센서; 및상기 제 2 센서의 반대편에 위치하며, 상기 운반차의 제 2 대각선 방향으로 물품을 감지하는 제 3 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 소포 구분 시스템
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청구항 5에 있어서, 상기 제 2 센서는 상기 운반차의 제 2방향으로 상기 트랙의 끝단에 구비되고,상기 제 3 센서는 상기 운반차의 제 3방향으로 상기 트랙의 끝단에 구비되며,상기 제 1 센서는 상기 제 3 센서와 일정거리 이격되는 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 소포 구분 시스템
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청구항 5에 있어서, 상기 제어부는,상기 물품의 목적지 정보에 따라 상기 물품을 상기 운반차의 상기 제 2방향에 구비되는 제 1 슈트로 분류시켜야 하는 경우,상기 제 2 센서에 의해 상기 물품이 센싱되는 시점과 상기 제 1 센서에 의해 센싱되는 시점 간의 시간 간격인 제 1 센싱 시간, 상기 트랙의 속도, 상기 센싱 시간 중 최대값, 상기 운반차의 장축길이 값을 이용하여 상기 물품의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 소포 구분 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 제어부는,상기 물품의 목적지 정보에 따라 상기 물품을 상기 운반차의 상기 제 3방향에 구비되는 제 2 슈트로 분류시켜야 하는 경우,상기 제 3 센서에 의해 상기 물품이 센싱되는 시점과 상기 제 1 센서에 의해 센싱되는 시점 간의 시간 간격인 제 2 센싱 시간, 상기 트랙의 속도, 상기 센싱 시간 중 최대값, 상기 운반차의 길이 값을 이용하여 상기 물품의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 소포 구분 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 물품 위치 검출부는, 상기 운반차와 상기 운반차에 탑재된 물품을 촬영하는 카메라인 것을 특징으로 하는 소포 구분 시스템
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청구항 9에 있어서, 상기 제어부는,상기 카메라로부터 촬영한 영상정보로부터 에지 검출 기술을 이용하여 상기 운반차와 상기 물품간의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 소포 구분 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제어부의 제어하에, 상기 운반차의 회전을 제어하기 위한 제어신호를 상기 운반차로 송신하는 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소포 구분 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 물품의 목적지 정보, 상기 트랙의 속도정보, 상기 물품의 위치정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소포 구분 시스템
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13
물품의 목적지 정보에 따라 물품을 운반차에 탑재시켜 목적지별 슈트에 분류하는 소포 구분 방법에 있어서,트랙에 의해 제 1 방향으로 이동하는 상기 운반차에 탑재된 물품의 위치를 산출하는 단계; 및상기 물품의 위치정보 및 상기 물품의 목적지 정보에 따라 운반차의 크로스벨트를 이동시켜 상기 운반차 상의 물품을 상기 운반차 상에서 상기 목적지별 슈트에 근접하는 가장자리 위치인 제 2방향 또는 제 3 방향으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소포 구분 방법
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청구항 13에 있어서,상기 물품의 위치를 산출하는 단계는, 상기 운반차에 탑재된 물품에 대한 영상정보를 수신하는 단계; 및상기 영상정보로부터 에지추출 알고리즘을 이용하여 상기 운반차의 가장자리와 상기 물품의 양변간의 간격을 산출하는 단계를 포함하는 소포 구분 방법
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청구항 13에 있어서,상기 물품의 위치를 산출하는 단계는,상기 운반차의 장축방향의 직선방향으로 감지하는 제 1 센서, 상기 운반차의 상기 제 3 방향의 끝단에 구비되어 상기 운반차의 대각선방향으로 감지하는 제 2 센서, 상기 운반차의 상기 제 2 방향의 끝단에 구비되어 상기 운반차의 대각선 방향으로 감지하는 제 3 센서를 이용하여 상기 물품을 감지하는 단계; 및상기 물품에 대해 대각선 센서에 의해 감지되는 시점과 상기 직선 센서에 의해 감지되는 시점의 간격인 센싱시간을 이용하여 상기 물품의 위치를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소포 구분 방법
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청구항 15에 있어서,상기 물품의 위치를 감지하는 단계는,상기 물품의 목적지 정보에 따라 상기 물품을 상기 운반차의 상기 제 2 방향에 구비되는 제 1 슈트로 분류시켜야 하는 경우,상기 제 2 센서와 상기 제 1 센서에 의한 센싱시간이 길면 상기 운반차 상에서 상기 제 1 슈트와 먼 위치에 상기 물품이 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 소포 구분 방법
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청구항 15에 있어서,상기 물품의 위치를 감지하는 단계는,상기 물품의 목적지 정보에 따라 상기 물품을 상기 운반차의 상기 제 3방향에 구비되는 제 2 슈트로 분류시켜야 하는 경우,상기 제 3 센서와 상기 제 1 센서에 의한 센싱시간이 길면 상기 운반차 상에서 상기 제 2 슈트와 먼 위치에 상기 물품이 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 소포 구분 방법
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청구항 13에 있어서,상기 목적지별 슈트에 근접하는 가장자리 위치인 제 2방향 또는 제 3 방향으로 이동시키는 단계는,상기 물품의 목적지 정보에 따라 상기 물품을 상기 운반차의 상기 제 2방향에 구비되는 제 1 슈트로 분류시켜야 하는 경우,상기 물품이 상기 운반차의 가운데 또는 제 3 방향측의 가장자리에 위치하는 경우, 상기 물품이 상기 운반차의 상기 제 2 방향측의 가장자리에 위치하도록 상기 운반차의 크로스벨트를 상기 제 2 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 소포 구분 방법
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청구항 18에 있어서,상기 목적지별 슈트에 근접하는 가장자리 위치인 제 2방향 또는 제 3 방향으로 이동시키는 단계는,상기 물품의 목적지 정보에 따라 상기 물품을 상기 운반차의 상기 제 3방향에 구비되는 제 2 슈트로 분류시켜야 하는 경우,상기 물품이 상기 운반차의 가운데 또는 제 2 방향측의 가장자리에 위치하는 경우, 상기 물품이 상기 운반차의 상기 제 3 방향측의 가장자리에 위치하도록 상기 운반차의 크로스벨트를 상기 제 3 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 소포 구분 방법
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청구항 13에 있어서,상기 제 1 방향은 상기 제 2 방향 또는 상기 제 3 방향과 수직하는 방향인 것을 특징으로 하는 소포 구분 방법
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