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인체 부위에 부착되어 생체 신호를 송신하는 생체 센서;상기 생체 신호를 수신하는 수신부; 및 상기 생체 신호로부터 상기 생체 센서의 위치 및 속도를 측정하고, 상기 생체 센서의 위치 및 속도로부터 상기 인체 부위에 인접한 관절의 위치 및 속도를 추정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 동작 분석 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 생체 신호의 시계열 패턴을 분석하여 상기 생체 신호를 송신하는 상기 생체 센서를 구별하는 것을 특징으로 하는 인체 동작 분석 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 생체 센서의 위치를 삼각 측량으로 측정하는 것을 특징으로 하는 인체 동작 분석 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 생체 센서의 위치를 의 수식을 통해 계산하는 것 을 특징으로 하는 인체 동작 분석 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 생체 센서의 속도를 주파수 변위 기반 도플러 효과로 측정하는 것을 특징으로 하는 인체 동작 분석 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 생체 센서의 속도를 의 수식을 통해 계산하는 것을 특징으로 하는 인체 동작 분석 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 생체 센서의 속도를 의 수식을 통해 계산하는 것을 특징으로 하는 인체 동작 분석 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 생체 센서의 속도를 의 수식을 통해 보정하는 것을 특징으로 하는 인체 동작 분석 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 관절의 위치로부터 상기 관절의 속도를 추정하는 것을 특징으로 하는 인체 동작 분석 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 시간차를 두고 연속적으로 측정된 프레임들에 포함된 생체 센서의 위치로부터 상기 관절의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 인체 동작 분석 장치
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인체 부위에 부착된 생체 센서가 생체 신호를 송신하는 단계;상기 생체 신호를 수신하는 단계;상기 생체 신호로부터 상기 생체 센서의 위치를 측정하는 단계;상기 생체 신호로부터 상기 생체 센서의 속도를 측정하는 단계; 및 상기 생체 센서의 위치 및 속도로부터 상기 관절의 위치 및 속도를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 동작 분석 방법
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제11항에 있어서,상기 생체 신호의 시계열 패턴을 분석하여 상기 생체 신호를 송신하는 상기 생체 센서를 구별하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 동작 분석 방법
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