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복수의 측위 자원들과 연계하여 단말의 위치를 추정하는 측위 방법에서,측위 장치가 측위 자원으로부터 수신되는 제1 절대 좌표 위치를 토대로 한 제1 기점 위치를 기반으로, 사용자의 위치를 추정하고, 추정된 사용자 위치에 대한 사용자 추정 위치 신뢰도를 산출하는 단계;상기 측위 장치가 측위 자원으로부터 수신되는 제2 절대 좌표 위치를 토대로 제2 기점 위치와 제2 기점 위치의 신뢰도를 산출하는 단계;상기 측위 장치가 상기 제2 기점 위치의 신뢰도가 미리 설정된 기점 위치 갱신 기준을 만족하는지를 판단하는 단계;상기 측위 장치가 상기 제2 기점 위치의 신뢰도가 상기 기점 위치 갱신 기준을 만족하는 경우에, 사용자 위치 추정을 위한 기점 위치를 상기 제1 기점 위치에서 상기 제2 기점 위치로 갱신하는 단계; 및상기 측위 장치가 상기 갱신된 제2 기점 위치를 토대로 사용자의 위치를 새로 추정하고, 추정된 사용자 위치에 대한 사용자 추정 위치 신뢰도를 산출하는 단계를 포함하는, 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 판단하는 단계는,상기 사용자 추정 위치 신뢰도와 상기 제2 기점 위치의 신뢰도를 비교하는 단계; 및상기 제2 기점 위치의 신뢰도의 값이 설정값 이상으로 상기 사용자 추정 위치 신뢰도의 값보다 큰 경우에, 제2 기점 위치의 신뢰도가 기점 위치 갱신 기준을 만족하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 측위 장치가 사용자의 위치에 대한 지리 정보를 수신하고 분석하여, 상기 사용자의 위치에 대한 환경적 특성을 고려한 가중치를 산출하는 단계를 더 포함하고,상기 제2 신뢰도를 산출하는 단계는 상기 가중치를 토대로 상기 제2 기점 위치의 신뢰도를 보정하는, 측위 방법
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제3항에 있어서,상기 가중치를 산출하는 단계는, 상기 사용자의 위치에 대한 환경적 특성 이외에 절대 좌표 위치를 제공한 측위 자원인 측위 시스템의 종류를 추가적으로 고려하여 상기 가중치를 산출하는, 측위 방법
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제4항에 있어서,상기 측위 시스템은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 및 Wi-Fi 정보를 이용한 WPS(WiFi Position System)를 포함하는, 측위 방법
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제5항에 있어서,상기 가중치를 산출하는 단계는상기 지리 정보를 분석한 결과, 해당 영역 내 건물로 판별되는 개체의 수가 설정 수 이상으로 많고, 전체 영역 중 건물의 영역에 대한 비중이 설정 비중 이상 높으면, 사용자의 현재 위치가 도심 밀집 지역인 것으로 추정하는 단계;상기 영역 내 건물로 판별되는 개체의 수가 설정 수보다 작고 전체 영역 중 건물의 영역에 대한 비중이 설정 비중보다 낮으면, 사용자의 현재 위치가 도심 외곽이나 개활지에 위치한 것으로 추정하는 단계; 상기 사용자의 위치가 도심 밀집 지역에 위치한 것으로 추정되고 측위 시스템이 WPS인 경우에 제1 가중치를 부여하고, 도심 외곽이나 개활지에 위치한 것으로 추정되고 측위 시스템이 WPS인 경우에는 상기 제1 가중치보다 낮은 값을 가지는 제2 가중치를 부여하는 단계; 및상기 사용자의 위치가 도심 밀집 지역에 위치한 것으로 추정되고 측위 시스템이 GNSS인 경우에 제2 가중치를 부여하고, 도심 외곽이나 개활지에 위치한 것으로 추정되고 측위 시스템이 GNSS인 경우에는 제1 가중치를 부여하는 단계를 포함하는, 측위 방법
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제3항에 있어서,상기 신뢰도는 위치를 기준으로 하는 오차 반경의 역을 토대로 산출되며, 상기 가중치는 상기 오차 반경에 추가적으로 적용되는, 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 측위 장치에서 상기 제2 기점 위치의 신뢰도가 상기 기점 위치 갱신 기준을 만족하지 않는 경우에는, 사용자 위치 추정을 위한 기점 위치를 상기 제1 기점 위치로 유지하는 단계를 더 포함하는, 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 절대 좌표 위치를 제공하는 측위 자원과 상기 제2 절대 좌표 위치를 제공하는 측위 자원이 서로 동일한, 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 절대 좌표 위치를 제공하는 측위 자원과 상기 제2 절대 좌표 위치를 제공하는 측위 자원이 서로 다른, 측위 방법
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복수의 측위 자원들과 연계하여 단말의 위치를 추정하는 측위 장치에서, 상기 측위 자원들로부터 제공되는 절대 좌표 위치 정보를 수신하는 측위 자원 정보 수신부;상기 절대 좌표 위치 정보를 기반으로 사용자 위치 추정을 위한 기점 위치 및 기점 위치에 대한 신뢰도를 산출하는 기점 위치 산출부;제1 기점 위치가 산출된 상태에서, 측위 자원으로부터의 새로운 절대 좌표 위치 정보를 토대로 한 제2 기점 위치 및 제2 기점 위치의 신뢰도가 산출되면, 상기 제2 기점 위치의 신뢰도를 미리 설정된 기점 위치 갱신 기준을 만족하는지를 판단하여 기점 위치의 갱신 여부를 결정하는 기점 위치 갱신부; 및기점 위치를 토대로 사용자의 위치를 추정하고, 추정된 사용자 위치에 대한 사용자 추정 위치 신뢰도를 산출하는 추측 항법부를 포함하고, 상기 추측 항법부는 상기 제2 기점 위치의 신뢰도를 미리 설정된 기점 위치 갱신 기준을 만족하는 경우에, 상기 제2 기점 위치를 토대로 사용자의 위치를 새로이 추정하고 해당하는 사용자 추정 위치 신뢰도를 새로 산출하는, 측위 장치
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제11항에 있어서상기 기점 위치 갱신부는 상기 제2 기점 위치의 신뢰도가 상기 제1 기점 위치를 토대로 산출된 사용자 위치에 대한 상기 사용자 추정 위치 신뢰도 보다 설정값 이상으로 큰 경우에, 상기 제2 기점 위치의 신뢰도가 기점 위치 갱신 기준을 만족하는 것으로 판단하는, 측위 장치
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제11항에 있어서,사용자의 위치에 대한 지리 정보를 수신하고 분석하여, 상기 사용자의 위치에 대한 환경적 특성을 고려한 가중치를 산출하는 가중치 설정부를 더 포함하고,상기 기점 위치 갱신부는 상기 가중치를 토대로 상기 제2 기점 위치의 신뢰도를 보정하고, 보정된 제2 기점 위치의 신뢰도를 토대로 상기 기점 위치 갱신 기준 만족 여부를 판단하는, 측위 장치
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제13항에 있어서,상기 신뢰도는 위치를 기준으로 하는 오차 반경의 역을 토대로 산출되며, 상기 오차 반경은 를 만족하고, Wregion는 상기 가중치를 나타내며, Cposition은 가중치가 적용되기 전에 산출된 해당 위치의 오차 반경을 나타내는, 측위 장치
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제13항에 있어서,상기 사용자의 위치가 도심 밀집 지역에 위치한 것으로 추정되는 경우에는 제1 가중치를 부여하고, 도심 외곽이나 개활지에 위치한 것으로 추정되는 경우에는 제2 가중치를 부여하며, 상기 제1 가중치가 제2 가중치보다 높은, 측위 장치
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제13항 또는 제15항에 있어서,상기 가중치 산출부는 상기 환경적 특성 이외에, 절대 좌표 위치를 제공한 측위 자원인 측위 시스템의 종류를 추가적으로 고려하여 상기 가중치를 산출하는, 측위 장치
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