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우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 장치에 있어서,일 측면에 반사판이 설치된 측정 공간에 우편물이 놓이면, 상기 우편물의 바닥면에서 윗면 방향으로 이동하며 상기 반사판을 이용하여 상기 우편물의 높이 및 크기를 측정하는 복수 개의 높이 측정 센서모듈; 및상기 우편물의 영상을 획득하는 우편물 영상 획득용 카메라 모듈을 포함하되,상기 반사판은 적어도 일부가 등간격으로 배정된 복수의 열로 분할되고, 각 열의 특정 위치값이 설정되어 등록되며, 상기 복수 개의 높이 측정 센서 모듈 각각은 소정의 열 단위 및 행 단위로 배치된 복수의 센서를 포함하고, 상기 복수의 센서에 의하여 획득된 상기 반사판의 각 열의 상기 특정 위치 값의 개수를 기준으로 상기 우편물의 높이 값을 산정하는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 반사판은 특정 간격의 복수 개의 열로 분할되고, 각 열은 특정 위치 값들이 기설정되어 등록되며,상기 각 열의 특정 위치 값들은 통상우편 규격 여부 식별을 위한 초기 위치 값을 제외하고 동일한 간격으로 설정되어 상기 높이 측정 센서모듈에 의해 식별될 수 있도록 배치되는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 장치
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제2항에 있어서,상기 각 높이 측정 센서모듈은 서로 수평으로 배열되며, 적어도 3개의 열 단위 및 적어도 2개의 행 단위로 배치된 3개의 센서를 포함하고,각 센서는 서로 간섭이 발생하지 않도록 일정 간격으로 배열되며, 대응되는 각 열을 감지하며,상기 각 센서에 의해 획득된 각 열의 기설정된 특정 위치 값의 개수를 기준으로 상기 우편물의 높이 값을 산정하는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 우편물의 높이가 측정되면, 상기 우편물 영상 획득용 카메라 모듈에 포함된 카메라의 현재 위치 값과 측정된 상기 우편물의 높이 값의 차이 값을 산출하고, 산출된 결과를 토대로 상기 우편물의 윗면과 상기 카메라의 거리가 일정하게 유지되도록 우편물 영상 내 문자 및 바코드 판독 가능한 기준 높이 값만큼 상기 카메라를 이동시켜 상기 카메라를 통해 상기 우편물의 영상을 획득하며, 획득된 상기 우편물의 영상으로부터 바코드 위치 및 주소 영역을 찾아 바코드를 판독하며 주소를 인식하는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 우편물의 높이 값이 상기 각 높이 측정 센서모듈에 포함된 각 센서에 의해 모두 off인 상태가 연속적으로 2회 이상 발생한 것으로 감지되면, 상기 각 높이 측정 센서모듈의 이동을 중단시키고, 상기 각 센서로부터 획득된 값을 센서 메모리에 저장하며, 상기 센서 메모리를 액세스한 센서 위치 상태 값을 토대로 상기 우편물의 높이 값을 산출하여 높이 값 산출이 완료되면, 상기 각 높이 측정 센서모듈을 상기 반사판의 시작 점(아래로)으로 이동시켜 다음 우편물에 대해 높이를 측정할 수 있도록 하는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 장치
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제5항에 있어서,상기 각 센서가 모두 off된 상태인 경우, 상기 우편물의 높이 값을 0으로 산출하고, 센서별 on된 상태의 개수가 하나일 경우, 상기 우편물의 높이 값을 상기 반사판의 초기 위치 값(B)으로 산출하며,센서별 on된 개수가 둘 이상인 경우 (C-D)+(A-1)*D와 같이 센서별 우편물의 높이 값을 산출하는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 각 높이 측정 센서모듈에 포함된 각 센서에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 우편물의 높이 값을 센서별 저장하고, 저장된 센서별 상기 우편물의 높이 값을 조회하여 조회된 상기 우편물의 높이 값 중 최대 값을 최종 우편물의 높이 값으로 설정하며, 각 센서 중 1개 이상 on된 센서의 수와 센서 간 설치된 간격 값을 곱하여 상기 우편물의 폭의 값을 산출하는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 장치
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제7항에 있어서,상기 각 센서 간 간격 값은 상기 각 높이 측정 센서모듈 제작시 시험에 의해 도출된 시험 값으로서 기저장되고, 상기 각 센서 간 간격 값과 기설정된 상기 반사판의 위치 값에 의해 상기 우편물의 높이 및 폭 값에 대한 오차범위가 결정되며, 상기 각 높이 측정 센서모듈이 3개의 센서를 포함하는 경우 +/- 5mm 이내의 오차 값을 갖고, 상기 오차 값을 토대로 우편물 접수과정에서 상기 우편물의 두께가 5mm이내이면, 규격으로 분류하고 그 이상의 값을 가지면 비규격 우편물로 분류하는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 우편물의 높이 값 측정을 완료하면, 측정된 높이 값만큼 상기 우편물 영상 획득용 카메라 모듈을 이동시키기 위한 값을 생성하며, 생성된 위치 값을 토대로 상기 우편물의 높이와 상기 우편물 영상 획득용 카메라 모듈에 포함된 카메라 간 거리가 특정 값이 되도록 상기 우편물 영상 획득용 카메라 모듈을 이동시키는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 장치
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제9항에 있어서,상기 우편물 영상 획득용 카메라 모듈의 이동이 완료되면 현재 위치를 저장하고, 상기 우편물 영상 획득용 카메라 모듈을 통해 상기 우편물의 영상을 획득하며, 다음 우편물의 높이가 획득되면, 이전 우편물 높이 값과 차이 값을 산출하여 차이 값이 -, + 에 대한 크기 값만큼 상기 우편물 영상 획득용 카메라 모듈을 진행 방향 또는 반대 방향으로 이동시켜 우편물 면과 항상 특정 거리를 유지하도록 하는 것 인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 장치
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우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 방법에 있어서,측정 공간의 일 측면에 설치된 반사판의 적어도 일부 영역을 등간격으로 배정된 복수의 열로 분할하여 각 열의 특정 위치값을 설정하고 등록하는 단계;상기 측정 공간에 우편물이 놓이면, 상기 우편물의 바닥면에서 윗면 방향으로, 소정의 열 단위 및 행 단위로 배치된 복수의 센서를 포함하는 복수 개의 높이 측정 센서모듈을 이동시키며 상기 반사판을 이용하여 상기 우편물의 높이 및 크기를 측정하는 단계; 및우편물 영상 획득용 카메라 모듈을 통해 상기 우편물의 영상을 획득하는 단계;를 포함하되,상기 복수의 센서에 의하여 획득된 상기 반사판의 각 열의 상기 특정위치 값의 개수를 기준으로 상기 우편물의 높이 값을 산정하는 단계를 포함하는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 방법
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제11항에 있어서,상기 반사판은 특정 간격의 복수 개의 열로 분할되고, 각 열은 특정 위치 값들이 기설정되어 등록되며,상기 각 열의 특정 위치 값들은 통상우편 규격 여부 식별을 위한 초기 위치 값을 제외하고 동일한 간격으로 설정되어 상기 높이 측정 센서모듈에 의해 식별될 수 있도록 배치되는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 방법
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제12항에 있어서,상기 각 높이 측정 센서모듈은 서로 수평으로 배열되며, 적어도 3개의 열 단위 및 적어도 2개의 행 단위로 배치된 3개의 센서를 포함하고,각 센서는 서로 간섭이 발생하지 않도록 일정 간격으로 배열되며, 대응되는 각 열을 감지하며,상기 각 센서에 의해 획득된 각 열의 기설정된 특정 위치 값의 개수를 기준으로 상기 우편물의 높이 값을 산정하는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 방법
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제11항에 있어서, 상기 영상을 획득하는 단계는상기 우편물의 높이가 측정되면, 상기 우편물 영상 획득용 카메라 모듈에 포함된 카메라의 현재 위치 값과 측정된 상기 우편물의 높이 값의 차이 값을 산출하는 단계; 및산출된 결과를 토대로 상기 우편물의 윗면과 상기 카메라의 거리가 일정하게 유지되도록 우편물 영상 내 문자 및 바코드 판독 가능한 기준 높이 값만큼 상기 카메라를 이동시켜 상기 카메라를 통해 상기 우편물의 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 방법
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제11항에 있어서, 상기 측정하는 단계는,상기 우편물의 높이 값이 상기 각 높이 측정 센서모듈에 포함된 각 센서에 의해 모두 off인 상태가 연속적으로 2회 이상 발생한 것으로 감지되면, 상기 각 높이 측정 센서모듈을 이동시키는 것을 중단하는 단계;상기 각 센서로부터 획득된 값을 센서 메모리에 저장하고, 상기 센서 메모리를 액세스한 센서 위치 상태 값을 토대로 상기 우편물의 높이 값을 산출하는 단계; 및상기 우편물의 높이 값 산출이 완료되면, 상기 각 높이 측정 센서모듈을 상기 반사판의 시작 점(아래로)으로 이동시켜 다음 우편물에 대해 높이를 측정할 수 있도록 하는 단계를 포함하는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 방법
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제15항에 있어서, 상기 산출하는 단계는,상기 각 센서가 모두 off된 상태인 경우, 상기 우편물의 높이 값을 0으로 산출하는 단계;, 센서별 on된 상태의 개수가 하나일 경우, 상기 우편물의 높이 값을 상기 반사판의 초기 위치 값(B)으로 산출하는 단계; 및센서별 on된 개수가 둘 이상인 경우 (C-D)+(A-1)*D와 같이 센서별 우편물의 높이 값을 산출하는 단계를 포함하는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 방법
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제11항에 있어서, 상기 측정하는 단계는,상기 각 높이 측정 센서모듈에 포함된 각 센서에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 우편물의 높이 값을 센서별 저장하는 단계;저장된 센서별 상기 우편물의 높이 값을 조회하여 조회된 상기 우편물의 높이 값 중 최대 값을 최종 우편물의 높이 값으로 설정하는 단계; 및각 센서 중 1개 이상 on된 센서의 수와 센서 간 설치된 간격 값을 곱하여 상기 우편물의 폭의 값을 산출하는 단계를 포함하는 것인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 방법
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제17항에 있어서,상기 각 센서 간 간격 값은 상기 각 높이 측정 센서모듈 제작시 시험에 의해 도출된 시험 값으로서 기저장되고, 상기 각 센서 간 간격 값과 기설정된 상기 반사판의 위치 값에 의해 상기 우편물의 높이 및 폭 값에 대한 오차범위가 결정되며, 상기 각 높이 측정 센서모듈이 3개의 센서를 포함하는 경우 +/- 5mm 이내의 오차 값을 갖고, 상기 오차 값을 토대로 우편물 접수과정에서 상기 우편물의 두께가 5mm이내이면, 규격으로 분류하고 그 이상의 값을 가지면 비규격 우편물로 분류하는 단계를 더 포함하는 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 방법
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제11항에 있어서, 상기 영상을 획득하는 단계는,상기 우편물의 높이 값 측정이 완료되면, 측정된 높이 값만큼 상기 우편물 영상 획득용 카메라 모듈을 이동시키기 위한 값을 생성하는 단계;생성된 위치 값을 토대로 상기 우편물의 높이와 상기 우편물 영상 획득용 카메라 모듈에 포함된 카메라 간 거리가 특정 값이 되도록 상기 우편물 영상 획득용 카메라 모듈을 이동하는 단계;상기 우편물 영상 획득용 카메라 모듈의 이동이 완료되면 현재 위치를 저장하고, 상기 우편물 영상 획득용 카메라 모듈을 통해 상기 우편물의 영상을 획득하는 단계; 및다음 우편물의 높이가 획득되면, 이전 우편물 높이 값과의 차이 값을 산출하여 차이 값이 -, + 에 대한 크기 값만큼 상기 우편물 영상 획득용 카메라 모듈을 진행 방향 또는 반대 방향으로 이동시켜 우편물 면과 항상 특정 거리를 유지하도록 하는 단계를 포함하는 것 인 우편물 크기 측정 및 우편물 정보 획득 방법
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