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입력된 3차원 영상에서 관심 객체 영역을 검출하고, 상기 관심 객체 영역에 대한 형상 정보를 출력하는 영상 처리부;검출된 상기 관심 객체 영역에 대응되는 객체의 임의의 위치에 복수 파장의 광을 조사하는 광 조사부;상기 복수 파장의 광 각각에 대한 분광광도 값을 측정하는 광 수신부; 및동일 광 조사 위치에서 측정된 서로 다른 파장의 분광광도 값 사이의 차분 값을 이용하여 차분 분광광도 맵을 생성하고, 상기 차분 분광광도 맵과 상기 형상 정보를 이용하여 객체를 인식하는 광 처리부를 포함하는 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 광 처리부는, 상기 객체의 서로 다른 광 조사 위치에서 계산된 분광광도 차분 값 사이의 상관 관계를 이용하여 상기 관심 객체 영역을 복수 개의 부분 영역으로 분할하는 것인 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 광 처리부는,임의의 광 조사 위치에서 계산된 분광광도 차분 값을 기준으로 영역 성장법(Region Growing)을 포함하는 분할기법을 이용하여 상기 관심 객체 영역을 복수 개의 부분 영역으로 분할하는 것인 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 광 처리부는,상기 관심 객체 영역 내에서 광 조사 위치 기반의 클러스터를 형성하고, 상기 클러스터 내의 광 조사 위치에서 계산된 분광광도 차분 값들의 평균 값을 이용하여 상기 차분 분광광도 맵을 생성하는 것인 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 광 처리부는,상기 차분 분광광도 맵을 이용하여 상기 관심 객체 영역을 복수 개의 부분 영역으로 구분하고, 상기 부분 영역에서 파악되는 분광광도 기반의 물성정보를 기 구축된 데이터베이스의 물성정보와 비교하여 객체를 인식하는 것인 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 광 처리부는,상기 차분 분광광도 맵을 이용하여 상기 관심 객체 영역을 복수 개의 부분 영역으로 구분하고, 상기 부분 영역에서 파악되는 분광광도 기반의 물성정보와 상기 형상 정보 사이의 상관관계를 비교하여 객체를 인식하는 것인 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 광 처리부는,상기 차분 분광광도 맵을 이용하여 상기 관심 객체 영역을 복수 개의 부분 영역으로 구분하고, 상기 부분 영역 별로 분광광도 차분 값에 대한 표준오차를 계산하여 기 설정된 임계 값을 초과하는지 여부를 판단하는 것인 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 장치
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제7항에 있어서, 상기 광 조사부의 동작을 제어하는 광 제어부를 더 포함하되, 상기 광 제어부는,상기 광 처리부에서 부분 영역 별로 계산된 분광광도 차분 값에 대한 표준오차 중 적어도 하나가 기 설정된 임계 값을 초과하는 것으로 결정되면, 기 조사된 복수 파장의 광과는 다른 파장의 광이 조사되도록 상기 광 조사부를 제어하는 것인 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 장치
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제8항에 있어서, 상기 광 제어부는,상기 부분 영역 별로 계산된 분광광도 차분 값에 대한 표준오차가 상기 기 설정된 임계 값을 초과하지 않을 때까지 다른 파장의 광이 조사되도록 상기 광 조사부를 제어하는 것인 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 장치
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입력된 3차원 영상에서 관심 객체 영역을 검출하고, 상기 관심 객체 영역에 대한 형상 정보를 출력하는 영상 처리부;검출된 상기 관심 객체 영역에 대응되는 객체의 임의의 위치에 복수 파장의 광을 조사하는 광 조사부;제1 광 조사 위치에서 제1 및 제2 파장의 광에 대한 분광광도 값을 측정하고, 제2 광 조사 위치에서 제1 및 제2 파장의 광에 대한 분광광도 값을 측정하는 광 수신부;상기 제1 광 조사 위치에서 상기 제1 및 상기 제2 파장의 광 사이의 제1 분광광도 차분 값을 계산하고, 상기 제2 광 조사 위치에서 상기 제1 및 상기 제2 파장의 광 사이의 제2 분광광도 차분 값을 계산하고, 상기 제1 분광광도 차분 값과 상기 제2 분광광도 차분 값 사이의 상관관계를 이용하여 차분 분광광도 맵을 생성하는 광 처리부를 포함하는 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 장치
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입력된 3차원 영상에서 관심 객체 영역을 검출하고, 상기 관심 객체 영역에 대한 형상 정보를 출력하는 단계;검출된 상기 관심 객체 영역에 대응되는 객체의 임의의 위치에 복수 파장의 광을 조사하는 단계;상기 복수 파장의 광 각각에 대한 분광광도 값을 측정하는 단계;동일 광 조사 위치에서 측정된 서로 다른 파장의 분광광도 값 사이의 차분 값을 이용하여 차분 분광광도 맵을 생성하는 단계;상기 차분 분광광도 맵을 이용하여 객체를 인식하는 단계를 포함하는 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 방법
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제11항에 있어서, 상기 차분 분광광도 맵을 생성하는 단계는, 상기 객체의 서로 다른 광 조사 위치에서 계산된 분광광도 차분 값 사이의 상관 관계를 이용하여 상기 관심 객체 영역을 복수 개의 부분 영역으로 분할하는 단계를 포함하는 것인 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 방법
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제11항에 있어서, 상기 차분 분광광도 맵을 생성하는 단계는,임의의 광 조사 위치에서 계산된 분광광도 차분 값을 기준으로 영역 성장법(Region Growing)을 포함하는 분할기법을 이용하여 상기 관심 객체 영역을 복수 개의 부분 영역으로 분할하는 단계를 포함하는 것인 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 방법
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제11항에 있어서, 상기 차분 분광광도 맵을 생성하는 단계는,상기 관심 객체 영역 내에서 광 조사 위치 기반의 클러스터를 형성하고, 상기 클러스터 내의 광 조사 위치에서 계산된 분광광도 차분 값들의 평균 값을 이용하여 상기 차분 분광광도 맵을 생성하는 단계를 포함하는 것인 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 방법
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제11항에 있어서, 상기 차분 분광광도 맵을 생성하는 단계는,제1 광 조사 위치에서 제1 및 제2 파장의 광 사이의 제1 분광광도 차분 값을 계산하는 단계;제2 광 조사 위치에서 제1 및 제2 파장의 광 사이의 제2 분광광도 차분 값을 계산하는 단계; 및상기 제1 분광광도 차분 값과 상기 제2 분광광도 차분 값 사이의 상관 관계를 이용하여 상기 관심 객체 영역을 복수 개의 부분 영역으로 분할하는 단계를 포함하는 것인 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 방법
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제11항에 있어서, 상기 객체를 인식하는 단계는, 상기 차분 분광광도 맵을 이용하여 상기 관심 객체 영역을 복수 개의 부분 영역으로 구분하고, 상기 부분 영역에서 파악되는 분광광도 기반의 물성정보와 상기 형상 정보 사이의 상관관계를 비교하여 객체를 인식하는 단계를 포함하는 것인 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 방법
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제11항에 있어서, 상기 객체를 인식하는 단계는,상기 차분 분광광도 맵을 이용하여 상기 관심 객체 영역을 복수 개의 부분 영역으로 구분하고, 상기 부분 영역에서 파악되는 분광광도 기반의 물성정보를 기 구축된 데이터베이스의 물성정보와 비교하여 객체를 인식하는 단계를 포함하는 것인 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 방법
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제11항에 있어서, 상기 차분 분광광도 맵을 이용하여 상기 관심 객체 영역을 복수 개의 부분 영역으로 구분하고, 상기 부분 영역 별로 분광광도 차분 값에 대한 표준오차를 계산하여 기 설정된 임계 값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 부분 영역 별로 계산된 분광광도 차분 값에 대한 표준오차 중 적어도 하나가 기 설정된 임계 값을 초과하는 것으로 결정되면, 기 조사된 복수 파장의 광과는 다른 파장의 광을 상기 객체의 객체의 임의의 위치에 조사하는 단계를 더 포함하는 -파장 분광장치를 이용한 객체인식 방법
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