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레이더 정보와 AIS 정보를 융합 처리하여 선박의 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 선박의 위치 정보에 해당하는 좌표가 CCTV 화면 좌표 범위 내에 존재하는지 확인하여 이전에 추적 진행해 온 선박과 동일한 선박인지 또는 신규 선박인지를 확인하는 단계; 신규 선박인 경우, 상기 선박의 위치 정보와 항만운영정보를 토대로 매핑 표시 정보를 생성하는 단계; 및상기 매핑 표시 정보를 상기 CCTV 화면 내 매핑 위치에 전시하고, 영상 처리를 기반으로 선박 추적을 하는 단계를 포함하고,상기 확인하는 단계는상기 선박의 위치 정보가 기존에 CCTV 화면에서 전시되고 있는 정상적 탐지 선박에 대한 정보에 해당하는 경우,기 전시되는 좌표와의 차이가 설정된 기준 이하이면 탐지 영역 내에서 영상 처리를 수행하고,기 전시되는 좌표와의 차이가 설정된 기준 이상이면 상기 선박의 위치 정보를 기준으로 탐지 영역을 재설정하고, 재설정한 탐지 영역 내에서 영상 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 관제 서비스 제공 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 선박 추적을 하는 단계는 상기 확인하는 단계에서 동일한 선박인 경우에도 동일하게 영상 처리를 기반으로 선박 추적을 하는 것을 특징으로 하는 관제 서비스 제공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 영상 처리를 기반으로 선박 추적을 하는 단계는 히스토그램에 의한 물체 탐지기법 또는 프레임간 차영상을 이용한 물체 탐지기법, 물체 학습에 의한 탐지기법, 물체의 이동방향 예측을 위한 칼만필터를 이용한 탐지기법 또는 이러한 방법을 결합한 방법 중 적어도 하나를 이용하여 선박 추적을 하는 것을 특징으로 하는 관제 서비스 제공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 확인하는 단계는상기 선박의 위치 정보에 해당하는 좌표가 CCTV 화면 좌표 범위 내에 존재하는 경우에 이전에 추적 진행해 온 선박과 동일한 선박으로 판단하고, 상기 CCTV 화면 좌표 범위 내에 존재하지 않는 경우에 신규 선박으로 판단하는 것을 특징으로 하는 관제 서비스 제공 방법
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청구항 1에 있어서,상기 선박의 위치 정보에 해당하는 좌표가 CCTV 화면 좌표 범위 내에 존재하지 않는 경우, 상기 선박의 위치 정보에 해당하는 좌표를 CCTV 화면 내에 전시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관제 서비스 제공 방법
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레이더 정보와 AIS 정보를 융합 처리하여 선박 정보를 생성하는 다중센서 융합 처리부; 상기 선박 정보를 기준으로 CCTV 영상에 탐지 영역을 설정하고, 설정한 탐지 영역 내에서 영상 처리를 수행하여 선박을 탐지하는 영상 물체 추적 결합처리부; 및상기 선박 정보와 상기 영상 처리를 수행하여 선박을 탐지한 결과를 토대로 매핑 표시 정보를 생성하고, 생성한 매핑 표시 정보를 CCTV 화면 내 전시하여 관제 서비스를 제공하는 정보 제공부를 포함하고,상기 영상 물체 추적 결합처리부는상기 선박 정보가 기존에 CCTV 화면에서 전시되고 있는 정상적 탐지 선박에 대한 정보에 해당하는 경우,기 전시되는 좌표와의 차이가 설정된 기준 이하이면 탐지 영역 내에서 영상 처리를 수행하고,기 전시되는 좌표와의 차이가 설정된 기준 이상이면 상기 선박 정보에 해당하는 위치 정보를 기준으로 탐지 영역을 재설정하고, 재설정한 탐지 영역 내에서 영상 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 관제 서비스 제공 장치
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청구항 6에 있어서,상기 영상 물체 추적 결합처리부는 상기 선박 정보를 기반으로 해당 선박의 세부 정보를 항만운영정보 저장부에서 검색하는 것을 특징으로 하는 관제 서비스 제공 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 항만운영정보 저장부는 항만(선박)운영 정보부(Port-MIS)로부터 수신한 선박 별 선박명, 선박 제원 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 관제 서비스 제공 장치
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청구항 6에 있어서,상기 영상 물체 추적 결합처리부는 상기 다중센서 융합 처리부로부터 상기 선박 정보를 지속적으로 수신하지 않더라도 자체적으로 설정한 탐지 영역을 이동해 가면서 영상 처리를 통해 선박을 탐지하고, 탐지한 선박의 위치, 속력, 방향 정보를 상기 정보 제공부에 제공하는 것을 특징으로 하는 관제 서비스 제공 장치
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청구항 6에 있어서,상기 영상 물체 추적 결합처리부는 히스토그램에 의한 물체 탐지기법 또는 프레임간 차영상을 이용한 물체 탐지기법, 물체 학습에 의한 탐지기법, 물체의 이동방향 예측을 위한 칼만필터를 이용한 탐지기법 또는 이러한 방법을 결합한 방법 중 적어도 하나를 이용하여 영상 처리를 수행하여 선박을 탐지하는 것을 특징으로 하는 관제 서비스 제공 장치
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