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스캔 방향에 수직한 면을 기준으로 상기 스캔 방향의 반대 방향으로 오목한 형태로 배열되는 복수의 송수신광 모듈들을 포함하고,상기 복수의 송수신광 모듈들 각각은레이저 빔을 편향시켜 목표물에 조사하는 송신부; 및상기 목표물로부터 반사되는 레이저 빔을 수신하는 수신부를 포함하고,상기 복수의 송수신광 모듈들을 적어도 두 개 이상의 그룹으로 나누어지고, 상기 나누어진 그룹들 간에 서로 다른 시간 프레임에서 상기 송신부와 상기 수신부를 구동하고,상기 복수의 송수신광 모듈들 각각은 인접한 송수신광 모듈들을 서로 다른 그룹으로 구분하고,상기 복수의 송수신광 모듈들은 일측면에 위치한 송수신광 모듈을 기준으로 홀수 번째에 위치한 송수신광 모듈들을 포함한 제 1 그룹을 오드(Odd) 시간 프레임에 동작시키고, 짝수 번째에 위치한 송수신광 모듈들을 포함한 제 2 그룹을 이븐(Even) 시간 프레임에 동작시키고,상기 오드 시간 프레임과 상기 이븐 시간 프레임은 상호 간에 시간 도메인 상에서 중복되지 않는 시간 프레임인 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 송신부는레이저 빔을 발생시키는 광원; 및상기 광원에서 출력되는 레이저 빔을 편향시켜 상기 목표물에 대해 조사하는 광편향기를 포함하는 레이저 레이더 장치
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제 2 항에 있어서,상기 수신부는상기 광편향기의 조사에 따라 상기 목표물로부터 반사되는 레이저 빔을 검출하는 광검출기를 포함하는 레이저 레이더 장치
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제 3 항에 있어서,상기 수신부는상기 레이저 빔을 필터링하는 광필터; 및상기 레이저 빔을 상기 광검출기로 출력하도록 초점을 형성하는 수광 렌즈를 더 포함하는 레이저 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 송수신광 모듈들을 서로 다른 시간에 동작하도록 제어하고, 상기 복수의 송수신광 모듈들 각각으로부터의 레이저 빔 송수신을 통해 수신된 신호들을 판독하는 신호 판독부; 및상기 판독된 신호들에 근거하여 상기 목표물의 위치, 거리, 및 영상 중 적어도 하나를 획득하는 영상 처리부를 더 포함하는 레이저 레이더 장치
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제 8 항에 있어서,상기 레이저 레이더 장치는 이동체에 결합되는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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제 9 항에 있어서,상기 복수의 송수신광 모듈들은 상기 이동체의 폭 방향을 기준으로 미리 결정된 이격 거리를 갖도록 배열되는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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제 9 항에 있어서,상기 복수의 송수신광 모듈들은 상기 이동체의 높이 방향을 기준으로 적층된 형태를 갖도록 배열되는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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레이저 레이더 장치의 동작 방법에 있어서,상기 레이저 레이더 장치는 스캔 방향에 수직한 면을 기준으로 상기 스캔 방향의 반대 방향으로 오목한 형태로 배열되는 복수의 송수신광 모듈들을 포함하며,상기 복수의 송수신광 모듈들을 적어도 두 개의 그룹으로 구분하는 단계;상기 적어도 두 개의 그룹들 각각을 서로 다른 시간 구간에서 레이저 빔을 목표물로 송수신하는 단계;상기 레이저 빔의 송수신에 따라 수신된 신호들을 판독하는 단계; 및상기 판독된 신호들에 근거하여 상기 목표물의 위치, 거리, 및 영상 중 적어도 하나를 획득하는 단계를 포함하고,상기 적어도 두 개의 그룹으로 구분하는 단계는:상기 복수의 송수신광 모듈들 각각을 인접한 송수신광 모듈들 간에 서로 다른 그룹으로 구분하는 단계; 및일측면에 위치한 송수신광 모듈을 기준으로 홀수 번째에 위치한 송수신광 모듈들을 제 1 그룹으로 구분하고, 짝수 번째에 위치한 송수신광 모듈을 제 2 그룹으로 구분하는 단계를 더 포함하고,상기 제 1 그룹은 오드 시간 프레임에 동작되고, 상기 제 2 그룹은 이븐 시간 프레임에 동작되며, 상기 오드 시간 프레임과 상기 이븐 시간 프레임은 상호 간에 시간 도메인 상에서 중복되지 않는 것을 특징으로 하는 동작 방법
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제 12 항에 있어서,상기 목표물로 송수신하는 단계는상기 복수의 송수신광 모듈들 각각에서, 레이저 빔을 발생시키는 단계;상기 발생된 레이저 빔을 편향시켜 상기 목표물에 조사하는 단계; 및상기 조사된 레이저 빔에 의해 상기 목표물로부터 반사되는 레이저 빔을 검출하는 단계를 포함하는 동작 방법
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제 12 항에 있어서,상기 레이저 레이더 장치는 이동체에 결합되는 것을 특징으로 하는 동작 방법
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