맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

영상인식에 의한 소포우편물 부피계측시스템 및부피계측방법

  • 기술번호 : KST2015093051
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 우편 집중국에서 발생된 소포물량정보를 실시간에 자동으로 파악하여 운송자원을 효율적으로 관리하고, 배달지별 우편 물량을 파악할 수 있도록 하는 영상인식기술을 이용한 소포우편물 부피계측시스템에 관한 것이다.이러한 소포우편물 부피계측시스템은, 부피를 측정하고자 하는 물체의 영상을 적어도 두 각도로부터 획득하는 스테레오 영상입력수단과, 상기 획득된 영상들을 신호 처리하여, 상기 영상별로 물체의 영역을 추출하는 영상처리수단, 상기 영상처리수단의 결과 영상들로부터 물체를 이루는 선분들과 선분들의 교점인 꼭지점들을 추출하는 특징추출수단, 및 상기 물체의 꼭지점들이 추출된 영상들을 이용하여 3차원모델을 생성하고 상기 3차원모델로부터 상기 물체의 부피를 측정하는 부피측정수단을 포함한다.
Int. CL G06T 7/60 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1019990059969 (1999.12.21)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0356016-0000 (2002.09.26)
공개번호/일자 10-2001-0063095 (2001.07.09) 문서열기
공고번호/일자 (20021018) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.12.21)
심사청구항수 19

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정윤수 대한민국 대구광역시동구
2 정희정 대한민국 서울특별시광진구
3 김진석 대한민국 대전광역시유성구
4 권인소 대한민국 대전광역시유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 아이피지 일렉트로닉스 502 리미티드 영국, 지와이* *큐엘 건지, 세인트 피터 포트, 레 방케스, 트라팔가 코트, 피. 오. 박스
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1999.12.21 수리 (Accepted) 1-1-1999-0177131-22
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.04.19 수리 (Accepted) 4-1-2001-0046046-20
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2001.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2001.10.12 수리 (Accepted) 9-1-2001-0019072-91
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2001.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0313831-40
6 의견서
Written Opinion		 2002.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2002-0010550-30
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2002.01.14 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2002-0010562-88
8 등록결정서
Decision to grant		 2002.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0224969-11
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065009-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

부피를 측정하고자 하는 물체에 대하여 적어도 두 각도로부터 영상을 획득하는 스테레오 영상 입력 수단;

상기 획득된 영상들을 신호 처리하여, 상기 영상별로 물체의 영역 및 경계를 추출하는 영상 처리 수단;

상기 영상 처리 수단의 결과 영상들로부터 실제 물체 형상이 가지는 선분 벡터들을 추출하는 선분 벡터 추출 수단;

상기 추출된 선분 벡터들의 교점을 찾아 물체의 꼭지점들을 추출함으로써, 물체 영상의 형태 일그러짐에 의한 훼손 및 블러링(Blurring) 효과를 보상하는 특징점 추출 수단; 및

상기 물체의 꼭지점들이 추출된 영상들을 이용하여 3차원 모델을 생성하고 상기 3차원 모델로부터 상기 물체의 부피를 측정하는 부피 측정 수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 소포 우편물 부피 계측 시스템

2 2

제 1 항에 있어서, 상기 부피측정수단에 의해 측정된 물체의 부피를 저장하는 부피저장수단을 더 포함한 것을 특징으로 하는 소포우편물 부피계측시스템

3 3

제 1 항에 있어서, 상기 영상입력수단은,

상기 물체를 서로 다른 각도에서 촬영하여 상기 물체에 대한 적어도 2의 영상을 획득하는 영상캡쳐장치와, 상기 영상캡쳐장치로부터 획득된 영상을 평준화하여 잡음을 제거하는 영상 전처리기를 포함한 것을 특징으로 하는 소포우편물 부피계측시스템

4 4

제 3 항에 있어서, 상기 영상캡쳐장치는 전하결합소자(CCD) 카메라인 것을 특징으로 하는 소포우편물 부피계측시스템

5 5

제 1 항에 있어서, 상기 영상처리수단은,

상기 획득된 각각의 영상으로부터 모든 경계를 검출하는 경계검출장치와,

상기 검출된 경계에 대하여 배경영상과 물체영상을 비교하여 물체의 영역을 추출하는 영역추출장치를 포함한 것을 특징으로 하는 소포우편물 부피계측시스템

6 6

삭제
7 7

제 1 항에 있어서, 상기 부피측정수단은,

상기 각 영상들로부터 획득된 물체의 꼭지점들 중 동일한 꼭지점끼리 대응시키는 대응점캡쳐장치와,

상기 대응점캡쳐장치로부터 획득된 대응점들을 이용하여 물체의 3차원모델을 생성하는 3차원모델생성장치, 및

상기 3차원모델로부터 상기 물체의 부피를 산출하는 부피산출장치를 포함한 것을 특징으로 하는 소포우편물의 부피계측시스템

8 8

제 7 항에 있어서, 상기 부피측정수단은, 상기 3차원모델생성장치로부터 생성된 물체의 3차원모델의 오차를 보정하는 오차최소화장치를 더 포함한 것을 특징으로 하는 소포우편물의 부피계측시스템

9 9

부피를 측정하고자 하는 물체에 대하여 적어도 두 각도로부터 영상을 획득하는 스테레오 영상 입력 단계;

상기 획득된 영상들을 신호 처리하여, 상기 영상별로 물체의 영역 및 경계를 추출하는 영상 처리 단계;

상기 영상 처리 단계에서 추출된 물체의 영역 및 경계로부터 실제 물체 형상이 가지는 선분 벡터들을 추출하는 선분 벡터 추출 단계;

상기 추출된 선분 벡터들의 교점을 찾아 물체의 꼭지점들을 추출함으로써, 물체 영상의 형태 일그러짐에 의한 훼손 및 블러링(Blurring) 효과를 보상하는 특징점 추출 단계; 및

상기 물체의 꼭지점들이 추출된 영상들을 이용하여 3차원 모델을 생성하고 상기 3차원 모델로부터 상기 물체의 부피를 측정하는 부피 측정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소포 우편물 부피 계측 방법

10 10

제 9 항에 있어서, 상기 부피측정단계에서 측정된 물체의 부피를 저장하는 부피저장단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 소포우편물 부피계측방법

11 11

제 9 항에 있어서, 상기 영상입력단계는,

상기 물체를 서로 다른 각도에서 촬영하여 상기 물체에 대한 적어도 2의 영상을 획득하는 영상캡쳐단계와,

상기 영상캡쳐장치로부터 획득된 영상들을 평준화하여 잡음을 제거하는 영상 전처리단계를 포함한 것을 특징으로 하는 소포우편물 부피계측방법

12 12

제 11 항에 있어서, 상기 영상 전처리단계는,

입력된 N x N 영상의 현재 화소(x) 주위에 임의의 크기(W x W)의 창을 씌우는 제 1 단계와,

상기 창 내의 모든 화소들에 대해 국부적인 평균과 분산을 계산하는 제 2 단계,

상기 계산된 평균과 분산을 아래의 수식 1을 적용하여 MDIM을 구하고, 수식 2에 적용하여 NDIM을 구하는 제 3 단계, 및

상기 현재 화소(x)를 1부터 N x N까지 순차적으로 변화시키면서 상기 제 1 단계 내지 제 3 단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 소포우편물의 부피계측방법

13 13

제 9 항에 있어서, 상기 영상처리단계는,

상기 획득된 각각의 영상으로부터 모든 경계를 검출하는 경계검출단계와,

상기 검출된 경계에 대하여 배경영상과 물체영상을 비교하여 물체의 영역을 추출하는 영역추출단계를 포함한 것을 특징으로 하는 소포우편물 부피계측방법

14 14

제 13 항에 있어서, 상기 경계검출단계는,

입력된 N x N 영상을 샘플링하여 샘플 영상의 평균과 분산을 계산하여 영상의 통계적 특징을 구하는 제 1 단계와,

상기 영상을 이루는 모든 화소들 중 이웃하는 화소들의 밝기가 급격하게 변하는 후보 경계화소들을 추출하는 제 2 단계,

상기 제 2 단계에서 추출된 후보 경계화소들 중 이웃하는 후보 경계화소들을 연결하는 제 3 단계, 및

상기 연결된 길이가 문턱길이보다 크면 상기 후보 경계화소들을 최종 경계화소로 저장하고, 상기 연결된 길이가 문턱길이보다 작으면 상기 후보 경계화소들을 비경계화소로 저장하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소포우편물 부피계측방법

15 15

제 14 항에 있어서, 상기 경계검출단계의 제 2 단계는,

현재 화소(x)와 8개의 이웃화소들 간의 차이값 중 최대치와 최소치를 검출한 후, 상기 최대치와 최소치의 차이값이 상기 영상의 통계적 특징에 의해 결정된 문턱값(Th1)보다 작으면 상기 현재 화소를 비경계화소로 분류하고, 상기 최대치와 최소치의 차이값이 문턱값(Th1)보다 크면 후보 경계화소로 분류하는 것을 특징으로 하는 소포우편물 부피계측방법

16 16

제 14 항에 있어서, 상기 경계검출단계의 제 3 단계는,

상기 후보 경계화소에 대하여 소벨 연산자를 적용하여 경계의 크기와 방향을 결정하고, 상기 크기와 방향이 결정된 후보 경계화소가 다른 후보 경계화소들에 비해 크기가 작으면 상기 후보 경계화소를 비경계화소로 분류하며, 나머지 후보 경계화소들을 이웃하는 후보 경계화소들과 연결하는 것을 특징으로 하는 소포우편물 부피계측방법

17 17

삭제
18 18

제 9 항에 있어서, 상기 부피측정단계는,

상기 각 영상들로부터 획득된 물체의 꼭지점들 중 동일한 꼭지점끼리 대응시키는 대응점캡쳐단계와,

상기 대응점캡쳐단계에서 획득된 대응점들을 이용하여 물체의 3차원모델을 생성하는 3차원모델생성단계, 및

상기 3차원모델로부터 상기 물체의 부피를 산출하는 부피산출단계를 포함한 것을 특징으로 하는 소포우편물의 부피계측방법

19 19

제 18 항에 있어서, 상기 부피측정단계는, 상기 3차원모델생성단계에서 생성된 물체의 3차원모델의 오차를 보정하는 오차최소화단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 소포우편물의 부피계측방법

20 20

제 18 항에 있어서, 상기 대응점캡쳐단계는 상기 각 영상들로부터 획득된 물체의 꼭지점들과 에피폴라(epipolar) 기하학을 이용하여 대응점을 획득하는 것을 특징으로 하는 소포우편물의 부피계측방법

21 21

컴퓨터에,

부피를 측정하고자 하는 물체에 대하여 적어도 두 각도로부터 영상을 획득하는 스테레오 영상 입력 단계;

상기 획득된 영상들을 신호 처리하여, 상기 영상별로 물체의 영역 및 경계를 추출하는 영상 처리 단계;

상기 영상 처리 단계에서 추출된 물체의 영역 및 경계로부터 실제 물체 형상이 가지는 선분 벡터들을 추출하는 선분 벡터 추출 단계;

상기 추출된 선분 벡터들의 교점을 찾아 물체의 꼭지점들을 추출함으로써, 물체 영상의 형태 일그러짐에 의한 훼손 및 블러링(Blurring) 효과를 보상하는 특징점 추출 단계; 및

상기 물체의 꼭지점들이 추출된 영상들을 이용하여 3차원 모델을 생성하고 상기 3차원 모델로부터 상기 물체의 부피를 측정하는 부피 측정 단계를 포함하는 소포 우편물 부피 계측 방법을 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체

지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US06614928 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US6614928 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.