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위성으로부터 획득한 신호와 기설정된 PRN(Pseudo Random Noise) 코드를 기설정된 신호 획득 주파수에 따라 각각 샘플링하는 샘플링 모듈;
상기 각각 샘플링된 상기 획득한 신호와 상기 PRN 코드를 상관 연산하는 상관 연산기;
상기 상관 연산된 결과의 주파수 해상도를 기설정된 푸리에 변환 포인트에 따라 변화시켜 푸리에 변환하는 푸리에 변환기; 및
상기 푸리에 변환된 결과로부터 에너지값의 피크를 검출하고, 상기 에너지값의 피크가 기설정된 임계값보다 크면 신호 획득에 성공한 것으로 판단하는 피크 검출기
를 포함하는 신호 획득 장치
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제1항에 있어서,
상기 샘플링 모듈은, 상기 획득한 신호와 다른 PRN 코드를 각각 샘플링하는 것인 신호 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 푸리에 변환기는,
기설정된 주파수 해상도에 따라 상기 푸리에 변환 포인트를 변화시키며, 상기 상관 연산된 결과에 제로 패딩을 수행하여 상기 상관 연산된 결과의 주파수 해상도를 변화시키는 것인 신호 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 샘플링 모듈은,
상기 신호 획득 주파수에 따라 상기 획득한 신호 또는 상기 PRN 코드를 다운 샘플링하는 다운 샘플링부; 및
상기 신호 획득 주파수에 따라 상기 획득한 신호 또는 상기 PRN 코드를 오버 샘플링하는 오버 샘플링부
를 포함하는 것인 신호 획득 장치
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위성으로부터 획득한 신호와 기설정된 PRN(Pseudo Random Noise) 코드를 기설정된 신호 획득 주파수에 따라 각각 샘플링하는 단계;
상기 각각 샘플링된 상기 획득한 신호와 상기 PRN 코드를 상관 연산하는 단계;
상기 상관 연산된 결과의 주파수 해상도를 기설정된 푸리에 변환 포인트에 따라 변화시켜 푸리에 변환하는 단계; 및
상기 푸리에 변환된 결과로부터 에너지값의 피크를 검출하는 단계
를 포함하는 신호 획득 방법
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제5항에 있어서, 상기 각각 샘플링하는 단계는,
상기 신호 획득 주파수에 따라 상기 획득한 신호를 다운 샘플링하는 단계; 및
상기 신호 획득 주파수에 따라 상기 PRN 코드를 오버 샘플링하는 단계
를 포함하는 것인 신호 획득 방법
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7
제5항에 있어서, 상기 푸리에 변환하는 단계는,
도플러 주파수의 주파수 해상도를 결정하는 단계;
상기 결정된 주파수 해상도에 따라 상기 푸리에 변환 포인트를 결정하는 단계;
상기 상관 연산된 결과에 상기 결정된 푸리에 변환 포인트에 따라 제로 패딩을 수행하면서 상기 푸리에 변환을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 제로 패딩의 개수에 따라 상기 상관 연산된 결과의 주파수 해상도가 변화되는 것인 신호 획득 방법
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8
제5항에 있어서,
상기 에너지값의 피크가 기설정된 임계값보다 크면 신호 획득에 성공한 것으로 판단하는 단계; 및
상기 에너지값의 피크가 상기 임계값보다 작으면 상기 신호 획득에 실패한 것으로 판단하는 단계를 더 포함하고,
상기 신호 획득에 실패하였으면 상기 각각 샘플링하는 단계는 상기 획득한 신호와 다른 PRN 코드를 샘플링하는 것인 신호 획득 방법
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9
제8항에 있어서,
상기 에너지값의 피크가 상기 임계값보다 커서 상기 신호 획득에 성공한 것으로 판단하였으면, 상기 획득한 신호의 도플러 주파수와 위상 코드를 검출하는 단계
를 더 포함하는 신호 획득 방법
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10
신호 획득 주파수에 따라 위성으로부터 획득한 신호 및 PRN 코드에 대한 샘플링 주파수를 결정하는 단계;
상기 획득한 신호 및 PRN 코드를 상관 연산할 정합 필터의 사이즈를 결정하는 단계;
상기 획득한 신호의 도플러 해상도 및 푸리에 변환의 포인트를 결정하는 단계
를 포함하는 신호 획득 장치의 파라미터 설정 방법
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