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복수의 슬롯을 포함하는 주차장에서 차량의 주차 대행 서비스를 제공하는 시스템에 있어서,상기 주차장에 설치되어 차량의 주행을 유도하는 복수의 차량 유도 센서;상기 복수의 슬롯에 각각 설치되며, 상기 복수의 슬롯에서의 주차 여부를 감지하는 복수의 주차 상황 감지 센서; 및상기 복수의 차량 유도 센서 및 복수의 주차 상황 감지 센서로부터 감지되는 센싱 정보를 관리하고, 상기 센싱 정보를 토대로 차량의 이동 경로 및 상기 복수의 슬롯 중 상기 차량의 주차 슬롯을 결정하여 상기 차량으로 제공하는 서비스 서버를 포함하는 자동 주차 대행 서비스 제공 시스템
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제1항에 있어서,상기 차량 유도 센서는,차량의 이동 방향을 감지하는 차량 이동 감지부;상기 차량으로부터 수신한 차량 정보 및 상기 차량 이동 감지부로부터 수신한 차량의 이동 방향 정보를 상기 차량의 이동 유도를 위한 유도 정보로 관리하는 차량 유도 정보 관리부; 및상기 유도 정보를 상기 서비스 서버로 제공하거나, 상기 차량, 서비스 서버 또는 주차 상황 감지 센서로부터 정보를 수신하는 데이터 송수신부를 포함하는 자동 주차 대행 서비스 제공 시스템
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제2항에 있어서,상기 차량 또는 상기 차량 이동 감지부로부터 장애물 감지 정보를 수신하면, 상기 장애물 감지 정보를 포함하는 경고 정보를 생성하여 상기 차량 또는 서비스 서버 중 어느 하나로 전달하는 경고 정보 생성부를 더 포함하는 자동 주차 대행 서비스 제공 시스템
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제1항에 있어서,각 주차 상황 감지 센서는,대응하는 슬롯에 차량이 주차되어 있는지 여부를 감지하는 차량 감지부;상기 차량 감지부에서 감지하여 생성한 차량 감지 정보를 수신하여 저장하는 차량 감지 정보 관리부; 및상기 서비스 서버로부터의 상기 차량 감지 정보의 제공 요청에 따라, 상기 차량 감지 정보를 상기 서비스 서버로 전달하는 데이터 송수신부를 포함하는 자동 주차 대행 서비스 제공 시스템
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제1항에 있어서,상기 서비스 서버는,상기 차량 유도 센서 및 복수의 주차 상황 감지 센서와 정보를 송수신하는 통신부;상기 차량 유도 센서 및 복수의 주차 상황 감지 센서로부터 수신한 정보를 관리하거나, 서비스 서버가 결정한 정보를 관리하는 관리부; 및상기 복수의 슬롯 중 상기 차량의 주차 슬롯을 결정하고, 상기 차량의 현재 위치로부터 상기 주차 슬롯까지의 경로를 결정하는 결정부를 포함하는 자동 주차 대행 서비스 제공 시스템
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제5항에 있어서,상기 차량 유도 센서는 상기 차량 또는 상기 차량 이동 감지부로부터 장애물 감지 정보를 수신하면, 상기 장애물 감지 정보를 포함하는 경고 정보를 상기 차량 또는 서비스 서버 중 적어도 하나로 전달하며,상기 서비스 서버는, 상기 차량 유도 센서로부터 경고 정보를 수신하면, 상기 결정한 경로를 재탐색하도록 상기 결정부로 요청하거나, 상기 차량으로 운행 중지 신호를 전송하는 처리부를 더 포함하는 자동 주차 대행 서비스 제공 시스템
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제5항에 있어서,상기 관리부는,상기 차량이 주차될 주차장에 대한 정보를 관리하는 주차장 데이터 관리 모듈;상기 차량에 대한 정보를 관리하는 대상 차량 관리 모듈;주차 대행 서비스를 제공받은 차량에 대한 주차 이력 정보를 관리하는 주차 이력 정보 관리 모듈;상기 복수의 차량 유도 센서의 상태를 모니터링하고 관리하는 차량 유도 센서 관리 모듈;상기 복수의 주차 상황 감지 센서의 상태를 모니터링하고 관리하는 주차 상황 감지 센서 관리 모듈; 및상기 차량의 현재 위치 정보 및 이동 방향 정보를 관리하는 차량 이동 상황 관리 모듈을 포함하는 자동 주차 대행 서비스 제공 시스템
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제5항에 있어서,상기 결정부는,상기 차량으로부터 수신한 현재 위치 정보를 토대로, 상기 복수의 슬롯 중 상기 차량의 주차 슬롯을 결정하는 주차 위치 결정 모듈;상기 현재 위치 정보로부터 상기 주차 위치 결정 모듈이 결정한 주차 슬롯까지의 이동 경로를 결정하는 이동 경로 결정 모듈; 및상기 주차 위치 결정 모듈 및 이동 경로 결정 모듈에서 결정된 주차 슬롯과 이동 경로 정보를 포함하는 유도 정보를 생성하는 유도 정보 생성 모듈을 포함하는 자동 주차 대행 서비스 제공 시스템
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주차 대행 서비스 제공 시스템으로부터 주차 대행 서비스를 제공받는 차량을 제어하는 제어 시스템에 있어서,상기 주차 대행 서비스 제공 시스템이 송신한 차량의 유도 정보를 토대로 상기 차량의 이동을 제어하는 차량 이동 제어부;차량의 이동 중 발생하는 장애물을 인식하여 장애물 인식 정보를 생성하는 장애물 인식부; 및상기 차량 이동 제어부에 상기 차량 주차 지시 정보를 전달하여 차량 이동을 지시하고, 상기 장애물 인식 정보를 상기 주차 대행 서비스 제공 시스템으로 전달하는 차량 이동 지시부를 포함하고, 상기 차량 이동 지시부는,상기 차량에 대한 정보를 관리하는 차량 정보 관리 모듈;상기 주차 대행 서비스 제공 시스템과 주차 대행 서비스의 시작 또는 종료를 알리는 정보를 송수신하는 서비스 서버 통신 모듈; 및상기 주차 대행 서비스 제공 시스템으로부터 상기 차량 유도 정보를 수신하여 상기 차량 이동 제어부로 제공하는 차량 유도 센서 통신 모듈을 포함하는 제어 시스템
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제어 시스템이 주차 대행 서비스 제공 시스템에서 차량의 주차 대행 서비스를 제공하는 방법에 있어서,제어 시스템이 서비스를 제공받고자 하는 대상 차량의 정보를 수신하는 단계;주차장의 상황 정보를 토대로 상기 주차장에 형성되어 있는 복수의 슬롯 중 상기 대상 차량의 주차 슬롯을 결정하는 단계;상기 제어 시스템이 상기 대상 차량의 현재 위치 정보와 상기 주차 슬롯의 정보를 토대로 이동 경로를 결정하여 상기 차량으로 전달하는 단계;상기 제어 시스템이 상기 이동 경로를 토대로 상기 차량을 유도하면서 장애물이 발생하면, 상기 이동 경로를 변경하여 변경된 이동 경로를 생성하는 단계; 및상기 제어 시스템이 상기 변경된 이동 경로를 통해 차량을 유도하는 단계를 포함하는 자동 주차 대행 서비스 제공 방법
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제11항에 있어서,상기 장애물이 발생한 경우,미리 설정된 시간 간격으로 상기 장애물의 발생 원인이 해소되었는지 판단하는 단계; 및상기 발생 원인이 해소되지 않았다면, 상기 차량의 유도를 중지하는 단계를 더 포함하는 자동 주차 대행 서비스 제공 방법
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서비스 제공 시스템을 통해 주차 대행 서비스를 제공받는 차량을 제어하는 방법에 있어서,상기 서비스 제공 시스템으로 상기 차량의 정보를 포함하여 서비스 제공을 요청하는 단계;상기 서비스 제공 시스템으로부터 상기 차량의 정보를 토대로 생성된 유도 정보를 수신하면, 차량 이동 제어 모듈 및 장애물 인식 센서를 초기화하는 단계;상기 차량으로부터 장애물의 인지를 알리는 정보를 수신하면, 상기 서비스 제공 시스템으로 상기 장애물 인지 정보를 전달하는 단계; 및상기 서비스 제공 시스템으로부터 변경된 유도 정보를 수신하고, 상기 변경된 유도 정보를 토대로 상기 차량의 주차를 제어하는 단계를 포함하는 제어 방법
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제13항에 있어서,상기 차량의 주차를 제어하는 단계 이후에,주차된 상기 차량의 출차 시 상기 유도 정보를 토대로 이동되는 상기 차량의 상기 차량 정보를 상기 서비스 제공 시스템에 전달하는 단계를 포함하는 제어 방법
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